关于TCP长连接正常通信成功后PHP服務器又怎么调用返回的数据呢？

自己有一个车联网的项目现在通过gatwaywork已经和各辆车可以正常的通信了。可是现在不能只是gatwaywork和车通信就行了吖现在还需要建立一个php服务器，用户要用车时调用php服务器的接口给各辆车发消息，并且收到车的反馈信息之后再通过php服务器显示到頁面上。我看到官网 这里是通过WebSocket通信可是车和gatwaywork是通过TCP方式的，所以不能换了协议呀再后来想到用GatewayClient做为一个客户端来连接到服务器，所囿车的消息再发给GatewayClient可是官方提示“GatewayClient无法接收客户端发来的数据。”

有人能帮助提供一下思路和解决方法吗