加工中心编码器在哪个位置x轴编码器的多圈数据异常怎么回事

点击联系发帖人 时间：2018-11-07 09:56

加工中心编码器在哪个位置

主轴的精度也不好了要一起维修，老板限期1个月修好意大利工厂推荐的是意大利FAEMAT费梅特主轴公司维修，谁知道他们国内有办事处没有... 主轴的精度也不好了，要一起維修老板限期1个月修好。意大利工厂推荐的是意大利FAEMAT费梅特主轴公司维修谁知道他们国内有办事处没有？

上海费梅特加工中心编码器在哪个位置主轴他们可以修的，都是进口电主轴维修的业务参考下

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你好，我想了解一下柏瑞通这个品牌不知

道这个品牌机床如何，有

的人说很好有的人说超级烂，听听你这

个用户说说呗，再就是主轴维修国内最专业的就是上海

skf主轴维修中心和北京的西门子主

轴维修中心要是你设备在北方建议你去

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我公司的一台KUKA机器人上某个轴的電机型号为1FK-1SY3经查手册得知其编码器应为多极旋变（倒数第三位S代表resolver multipolar）,请问这个多极旋变是增量型的还是绝对值型的？如果是增量型的那么机器人断电后再上电是怎么记住之前的位置的？

补充说明下：机器人断电在上电后就能读出当前的位置没有任何回零或者找零位标誌的动作，如果电机的编码器是绝对值型的那就很好理解了，但如果是增量的我就不知道怎么实现的了

这个编码器是什么到是说不上类型但坐标位置是靠超级电容器及电池记录数据的。
这个编码器数据数值是靠大容量电解电容器及电池保持数据的一般在断开电源和电池15分钟内数据不会丢失。

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提问者对于答案的评价：
咨询了kuka公司的人说机器人的轴在停电时如果发生移动（某个軸或某几个轴）的话，机器人需要重新校零位那这样的话这个电机的位置就应该如你所说的是靠电池来保持的了。
那如果把编码器换成絕对值编码器停电时移动某个轴，是不是位置信息还能准确的读出来呢

如果是绝对位置编码器就不存在这个问题了。
一般我们这里更換电池只要是在15分钟之内的均没有问题，也说明内部还有大电解电容器维持一段时间的电量
另外，机械手伺服大家大多均带抱闸断電后如果抱闸系统正常就无法移动坐标轴。

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