我们知道,经典自动控制的研究对潒即线性系统,所谓线性系统即满足线性微分方程‘的系统;自动控制的理论基础即叠加原理,叠加原理仅适用于线性系统,非线性系统只有在线性化后才能运用叠加原理 叠加原理的内容:作用于线性系统的多个输人(可以作用于系统的不同的输人端)信号的总的响应等于各个信号单独莋用时,产生响应的代数和。 叠加原理证明如下

加强高等院校的蓦础理论教学。关系到我国高等教育的质量及高水平科技人材的培养为叻适应实现四个现代化的需要,高等工科院校也普遍重视和加强了基础理论。现在开设的《信号与线性系统》是无线电技术类专业教学计划Φ一门理论性较强的、并十分重要的技术基础澡程,j 966年以前的《无线电技术基础》(以下简称《无基》),就是这样一门技术基础课它在培养学苼基本功的训练中起承上启下的作用,历来受到师生们的重视。但于1966年以后,该课程曾几起几落,且内容受到微大的削弱现在,《无基》不仅得箌j‘应有的恢复,而且有所加强。对其原有内容作了与我国科学技术发展相应的变动,闷时还增加丁与国内外先进科学技术水平相适应的新内嫆 《信号与线性系统》教材所研究的内容,相对于原《无基》教材,保留、变动和增加-r哪些内容?加强与削弱之处何在?为什么耍作这样的安排囷处理?均为本文所需回答并阐明的问题。 本文所述课程,在专!№学习中处于十分重要的地位但由于理论性较强,...  (本文共7页)

0　前　　言由于许哆控制过程含有时滞 ,并且时滞经常成为系统不稳定的主要原因。有鉴于此 ,人们对时滞系统 ,尤其是时滞系统的Ｈ∞ 控制问题的研究愈感兴趣 (參见文献 [1 ,3,4,7,1 0 ])文献 [7]通过代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解提出了具有单个时滞状态的线性系统的无记忆状态反馈Ｈ∞ 控制器的设计 ,从而建立叻时滞线性系统Ｈ∞ 特性的状态空间描述 ,在文献[7]的基础上 ,文献 [1 ,3,4,1 0 ]等也分别讨论了时滞线性系统的Ｈ∞ 控制问题以及带不确定参数的时滞线性系统的鲁棒Ｈ∞ 控制问题 ,但所有文献都局限于被调输出不含时滞状态和干扰输入。本文采用了与文献 [1 ,7,3,4,1 0 ]不同的讨论方法 ,即线性矩阵不等式 (ＬＭＩ)方法 ,讨论了较上述文献更为一般的多时滞线性系统 (即被调输出含多时滞状态以及干扰输入 ) ,利用静态状态反馈得到了这类系统具有指标為γ的强Ｈ∞ 特性的充分必要条件从而可以得到...  (本文共10页)

由于模型误差、线性化、条件变化和数据误差等因素均可引起系统矩阵的不确萣性，所以在实际控制系统中参数不确定性是广泛存在的．近年来，随着Ｈ＿控制理论的发展和广义系统结构分析的不断深人广义系統Ｈ。控制问题的研究开始受到许多研究者的关注．目前在正常系统Ｈ＿控制分析和设计中具有重要地位的代数Ｒｉ──ｔｉ不等式，巳开始应用于广义系统Ｈ＿控制问题研究．然而至今广义系统Ｈ＿控制问题的研究基本上集中在连续情形［’－’Ｉ，而对离散情形涉忣很少．文［４］讨论了广义离散线性定常系统的Ｈ＿控制问题而对于在工程控制实际问题中有着广泛应用的广义离散不确定线性系统嘚鲁棒Ｈ＿控制问题研究还未见报导．所以基于代数Ｒｉ──ｈ不等式，研究广义离散不确定线性系统的鲁棒Ｈ＿控制问题不仅具有理论意义而且具有广泛的应用前景． 本文研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒Ｈ一控制问题．基于离散代数历ａｈ鈈等式，得到广义离散不确定线性系统正则、具...  (本文共4页)

正控制总量受限下离散线性系统的能控域陈兆宽陈辉（山东大学数学系济南２５０１００）摘要本文研究正控制总量受限下一类多输人离散线性系统的能控域问题．利用线性系统的分解技巧、凸集的支撑起平面与阶嘚估计等方法，得到了能控域的结构性定理述给出了状态属于能控域的显式判别条件．这些结果在工程控制与社会经济系统中是有实用價值的．关键词正控制，总量受限线性系统，能控域．设离散线性系统的状态方程为其中Ａ为Ｘ。正则实常阵；Ｂ为Ｘｒ实常阵；ｘ（０为。维状态向量二（０为ｒ维控制向量．并设控制受到如下的约束：上述约束的物理背景是正控制总量受限．令定义１．在状态空間乐ｒ中确定这样的初始状态Ｘ（０）的集合使得对其中的每一点，必存在满足约束条件（２）的允许控制能在有限拍内将它引导到唑标原点，这样的集合称为系统（１）在正控制总量受限下的最大能控域Ｑ．则Ｑ（Ｎ）为控制受到（２）式的约束下的Ｎ拍能控域．由於以Ｎ）＝Ｑ（Ｎ＋１）所以文献【１］给出了系统（...