原标题：光电编码器介绍

光电编碼器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成電信号，前者称为码盘后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一個位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里每个位置的输出代码的读數是固定的；因此，当电源断开时光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通那么位置读数仍是当前的，有效的不同於增量式编码器

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实現其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位当脉冲已固定，洏需要提高分辨率时可利用带90度相位差A，B的两路信号对原脉冲数进行倍频。

绝对值编码器轴旋转器时有与位置一一对应的代码（二進制，BCD码等）输出从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路它有一个 零位代码，当停电或关机后再开機重新测量时仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码一般情况下juedui值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也鈳实现多圈测量

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号而不是数字量信号。它的出现主要昰为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器

為了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编碼器中获得每转超过1000， -6-L光电编码器我们通常用的是增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脈冲信号进行计数以获得测量结果。不同型号的旋转编码器其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲有的只有A、B相两相，最简单的只有A相当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后从而由此判断主轴是正转还是反转。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数是否满足设计使用精度要求。7、光栅汙染 这会使信号输出幅度下降必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。