数学将a=(1,1,1)绕e1右旋是什么45度得到a',求a'

将右手直角坐标系σ1={O;e1e2,e3)绕方姠V=(11,1)右旋是什么原点不动,得坐标系σ2={O';e'1e'2,e'3}求σ1到σ2的点的坐标变换公式。

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将右手直角坐标系σ1={O;e1e2,e3)绕方姠V=(11,1)右旋是什么原点不动,得坐标系σ2={O';e'1e'2,e'3}求σ1到σ2的点的坐标变换公式。

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