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嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业:

  • 消费电子(手机、平板电脑、游戏机)

  • 物联网(智能家居、智慧城市)

  • 工业自动化(无人工厂、工业机器人)

可以毫不客气的说,IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下,引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。


本课程为ARM裸机学习课程中的第十五部分,接之前十四个部分,继续讲解触摸屏,适合看过前十四部分的同学继续学习。如果没有学习前面部分,建议从头开始学习,否则可能会听不懂。


本期课程主要讲解触摸屏,首先用一节课讲了输入类设备的特点,尤其是触摸屏的一些特征。然后用2节课讲了电阻式触摸屏的原理、SOC的电阻触摸屏控制器的工作方式与编程方法;最后用2节课讲了电容式触摸屏的工作原理、电阻式和电容式触摸屏的特点比较、ft5x06电容触摸IC的数据手册等。


通过本课程5节课的学习,目的是使大家掌握触摸屏的分类及工作原理、编程方法,为后续学习linux驱动的input子系统时打下良好基础。


  • 完全零基础,降低学习门槛

  • 深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习

  • 思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉

  • 视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证学习质量

  • 基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔

  • 系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中


朱有鹏老师《嵌入式工程师养成计划系列》,欢迎加入我们的学员QQ群(群号:)和其他志同道合的朋友一起学习、一起讨论。明天的收获,源自于今天的付出!!!




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裸机就是一个手机一个充电器别的啥也没有,耳机什么的都没有

电池充电器这两样是有的,耳机什么的没有

裸机就一手机,标配有必备的充电耳机发票,说明书

就是一个手机,充电器,说明书,不配耳机等其它物件

就是直接拿钱买,合约机就是有最低消费,手机免费送,但有合约约束

裸机就是没有充电器耳机等配置 标配有

简单点说,没有配件或附件的。

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原标题:吸气,啰哩啰嗦;呼气,啰哩啰嗦;请保持微笑!

首先,献上《瑜伽》杂志亲子夏令营第二季视频花絮

“这是我编的!”小子玉在返回广州的途中,为了给爸爸妈妈“打气”,说了一段他自以为的瑜伽引导词:

“吸气,啰哩啰嗦;呼气,啰哩啰嗦;请保持微笑!”

“现在你们开心一点了吧?”他觉得自己很了不起。尽管不明白“啰哩啰嗦”指代的是什么,至少算是知道这个事情和心情有关系了。他还唱了唱破障曼陀罗:Gang——Gang——Gang——正如Lisa(晏正蓉)老师所说的,别看他们在瑜伽课堂上没什么概念,过后会时不时唱一下的。

在海南石梅湾艾美酒店,《瑜伽》杂志的亲子瑜伽夏令营结束后,我想我们除了收获快乐的亲子时间,为孩子未来的成长准备了一些潜在的种子,更重要的是,得到了与自家亲子教育有关的、各不相同的宝贵拼图。

大象(王东旭)老师说,孩子不像大人,他们来到瑜伽课堂,并没有什么目的。即便有,也就是为了好玩。大象老师给孩子们讲瑜伽起源的故事,绘声绘色,其中讲到象头神迦尼萨(Ganesa)的由来:湿婆神误杀了自己的儿子迦尼萨,毗湿奴神告诉他,沿着某个方向,你看到第一个生物,就把它的头砍下,安在迦尼萨的头上,让迦尼萨复活。可想而知,湿婆神遇到的第一个生物是大象。“你们想,如果湿婆遇到的第一个生物是蟑螂,那我们今天看到的就是蟑螂头神了!”听着这样的讲解,连大人都笑起来了。

小子玉在这堂亲子瑜伽课上开心地乱蹦,成功地踩扁了我的眼镜。即便我们在“家庭瑜伽树”比赛中没有坚持太久,也没有坏了心情。路小妹(路奕茗)一家站到了最后,赢得冠军。在“人体石头剪刀布”比赛中,“小笼包”(张语恬)小朋友看着妈妈赢得了决赛胜利。4岁的“小笼包”同学逐渐在课堂上活跃起来,还为Lisa老师当了小助教。她是一个聪明大方的小姑娘:

这是“小笼包”第一次和爸爸妈妈坐飞机,之前一定期待了很久吧!“妈妈,我已经等这一天很久了!”在赶来海南之前,乖巧的嘟嘟(冯诗涵)和妈妈说。带着她和弟弟小轩(冯泽轩)来到海边,妈妈发了这样的朋友圈:“天蓝蓝,海蓝蓝,这些正是我们所期盼的,两小只看到海都能飞起来了!

小朋友们在海边的“冲浪”,并不是专业意义上的,只是站在浅滩上等海浪一波波冲过来,而这已经足够让他们开心(连大人也是)。小轩是我见过最勇敢的小小伙子之一了,他抹一把脸上的海水,冲向下一个海浪的时候,总有一种快乐无畏的劲头。路小妹作为这一营的大姐姐,也在活动后的分享中说:“海浪打击在身上的感觉,真的是嗨到爆啊。”

在制作热带饮料的环节,小朋友们动手制作了三色鸡尾果汁,爸爸妈妈们品尝到不同版本的暗黑料理,不知感想如何。我是没什么感想,因为他只舍得给我尝了一小口,就跑到沙滩上自己享用了。喝完了还意犹未尽,说:“爸爸你不知道,在太阳下面喝果汁有多爽。”

享用劳动果实的时刻(小轩-小嘟)

在活动结束的傍晚,我带着小子玉在海边来回散步,捉了一只小螃蟹,用沙子为它做了一个“家”(láo)。当天上的火烧云渐渐暗下来,我们把小螃蟹放回海里。“我多么好心啊!”听他这么说,我觉得好笑,不知道这么勇于自夸的品质是哪里来的。

那是我们大多数人第一次做108遍拜日式。大象老师和Lisa老师高明的引导,让这个晨练显得没有那么难,不过在半程,相信成年人也都遇到(并突破)了自己的“坎儿”。路小妹也坚持了下来:

“大象老师手持念珠,用种子音引导我们,他的声音深厚,充满了能量。可做到60遍的时候,那种能量似乎被某种精神阻隔了,我想放弃,实在无力支撑下去了。偷偷瞟了一眼身旁的妈妈,她依然轻松地跟随大象老师的引导做着动作......我该怎么办?接着做下去我做不了了啊,(可是)停下来好丢人,好可惜啊。矛盾、纠结中的我,身体依然在象征性地跟着大象老师的节奏。这时大象老师说:你们真棒。此刻摄像姐姐的镜头正对着我,我毫不犹豫选择了坚持,似乎身体也不受我的控制了,一个体式跟随一个体式、一遍接着一遍,108遍拜日完成了,汗如雨下。嘘,内衣都被汗浸湿了。只有身体力行,才能感受到真实的喜悦,我都被自己的坚持感动了。我为自己感到骄傲(108遍拜日后,我还做了一个炫酷的瑜伽体式哦)。”

108遍拜日式之后,还能挑战萤火虫式(路小妹)

让孩子认识和体验到“成功源自坚持”,是身为父母最希望在孩子的“裸机”上安装的软件了吧……但是也急不得,孩子的成长不是直线。想想大人自己戒个烟、减个肥有多难。沙滩挑战中,小轩同学风一样走过吊桥之后,小子玉放弃了第二段,哭着被抱下来。在海边我和他说,你知道有安全绳,大人都在旁边,下次应该再努力坚持一下。坚持才能成,世界就是这么运转的。

这也是后来他有一次打输了跆拳道实战,我们对话的路数。另外还举了那天梵音之夜的例子,雪微、昕宇和匡匡几位哥哥姐姐,为了晚上活动的顺利举行,忙到11点都没顾得上吃晚饭。

我很高兴的是,小子玉终于在艾美酒店的泳池里,反复尝试,完成了自己的“水下憋气挑战”。槟榔谷演出期间,止住了肚子饿的抱怨(当然这可能是台前游行的水牛和山羊的功劳)。

我有时候像祥林嫂一样,跟他讲我小时候割麦子的事情,因为我觉得父母在烈日下弯腰劳动的样子,是我受过的最好的教育。我告诉他,当年哪怕是倾盆大雨,你奶奶也要用自行车载着过百斤的奶桶,骑出五六里去交奶。

希望他也能看到父母辛苦工作的场景,记在心里。看到父母挥汗如雨,完成了108遍拜日式。小嘟、小轩、小笼包同学,也都做了这样的见证吧:

在这方面,Lisa老师在孩子面前具有惊人的才能,她有办法和风细雨地,抓住孩子们的注意力并让他们付诸行动。将来很想再详细请教,到底这种本领是怎样练成的。晚饭之前,她请孩子们自己拿盘子(认真拿稳不能摔了),选自己想吃的菜,然后全部吃完。不可以剩饭,不可以弄脏桌子。小子玉吃完之后,竟然抄起盘子舔干净啊。

王致同学在梵音之夜,熟练地打着节拍唱诵。他是大象老师和Lisa老师最早的学生之一,在家里耳濡目染。而我家的在想“马上给我散步”是什么意思。让孩子认识到声音的力量,的确需要一个过程(好在这是一个开始)。路小妹在后来的分享中写道:

“大象老师和lisa老师唱了一些我听不懂的梵文。在金刚坐中坐了一会儿,腿就麻了。真的好烦啊,为什么唱这些拗口又听不懂的语言呢?还不如唱中文呢!可是随着老师们的唱颂,我的心慢慢平静下来,觉得这个拗口又听不懂的语言还蛮好听的。在唱诵过程中,我深刻体会到了头腔共鸣,感觉和我学习过的声乐有关联。慢慢地,我已经忘了双腿的酸麻,整个人都放松、平静下来。唱颂的能量妙不可言。”

我想这个梵音之夜的效果,离不开参加这个夏令营的父母们,他们开放的学习心态,毫不僵硬的思维。他们并不觉得瑜伽就是拗一些体式。Lisa老师在开营仪式上说,大家愿意抽时间陪孩子出来,参加这个亲子夏令营,基本上就说明这是有爱的家庭。我想一个家庭“有爱”的前提,即是父母愿意学习和反思,没有想当然、一根筋。

面对一天一个样的孩子,谁都有搞不定的时候,用天赋幽默感的天津话来说,“崴泥”了。“崴泥”了,就只能去学习和反思(自身),感受和沟通。很多时候,这也是一堂好的亲子瑜伽课在做的事。而承认自己会“崴泥”这个事实,或许正是瑜伽的开始,或者任何有意义的深度沟通的开始。

我喜欢十多年前的一部美剧《幸运路易》 (Lucky Louie),这部剧的开头,古灵精怪的Lucy向爸爸抛出一连串的why,看看爸爸路易的囧样:

在第7集里,路易听邻居的建议,在女儿不服管教的时候,让她去储藏室关禁闭。Lucy在里面念诵着“我恨爸爸、爸爸坏”,而且就在里面不出来了。路易折腾了一圈,坐在门外无可奈何。最后Lucy问,爸爸你要进来吗?沮丧的路易走进储藏室,坐在Lucy身边,说:“对不起,这不是你的错。我本应该知道怎么处理这种事,但我不知道。我想我真的搞砸了,对不起。”Lucy抱住他的脖子,说:“我爱你,爸爸。”

而这温馨的一幕之后,Lucy又在晚饭的时候把不想吃的东西倒地上了。这部剧难得之处,在于呈现了生活中很多真实的情境。

但或许正如苏格拉底所说,不经反思的生活,不值得过。我们都会面对一种诱惑,即别人提供一种终极理论和方法,你简单照做就好。但是任何理论和方法都应该被反思,否则我们或许就在痛饮一杯毒药。

比如此前风靡一时的所谓“哭声免疫训练法”,理论基础是把孩子当作机器一样训练,像成人一样对待,不能轻易亲吻、拥抱和满足孩子,以免他们养成“依赖父母的恶习”……当这种荒谬的理论被执行的时候,连理论缔造者约翰·华生自己的亲子教育都彻底悲剧了,长子自杀,女儿多次自杀,幼子生活失败,悲剧延续到第三代。

后来心理学家哈洛用一系列著名的恒河猴实验,证明母爱并不限于提供食物、树立规则,更意味着温柔触碰、拥抱、互动和玩耍……这个并不难理解的正名,是以很多亲子关系的痛苦结局,和实验室中恒河猴的悲惨遭遇为代价的。

或许我又跑远了。总之,我们都在努力拼起属于自己的生活图景,具体在亲子关系中,是通过尽可能的陪伴,用心的沟通,持续的学习和反思,收集起一片片亲身经验的拼图。什么时候给孩子以满足?什么时候给孩子以激励?什么时候给孩子以规则?什么时候给孩子以自由?Yes和No之间,万花筒时刻在变幻。

而这次夏令营之行,我们都有自己的收获。

再次感谢两位超棒的老师,各个有爱的家庭,忙前忙后的杂志工作人员。明年见。

感谢大象老师、Lisa老师、艾美酒店Tony哥哥

山东济南·禅逸瑜伽、灵梵瑜伽

广东茂名安·瑜伽、辽阳禅悦

LOKA共享瑜伽空间、优胜美地瑜伽

西安七步瑜伽、环球瑜珈联盟学院

重庆户外瑜伽、天下yoga

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