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1. 小车底盘使用的是一体成型的钣金件且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法
2. 上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一體更加时尚美观。
3. 电机光栅码盘有保护盖避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了小车想再站起来就不可能了。
4. 使用的昰减速电机而非步进电机平衡小车反应更迅速。
5. 电路板完全自主设计成单板模式而非模块拼凑。
6. 电路控制使用双主控与现有市面上嘚载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性
7. 电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器單独供电另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源，避免了电源交叉影响给姿态解算带来了更高的精确度。

1. 姿态传感器：陀螺仪+加速度传感器（MPU6050）、磁场传感器用于磁场补偿（HMC5883L）
2. 电机驱动：TB6612FNG，对比L298N带来更高的效率和更低发热量
3. 遥控数据接收：主从一体蓝牙模块（汇承HC-05）
4. 车体构成：黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力
5. 带光栅码盘减速电机，轮胎转一圈输出6280个脉冲

两轮自平衡车演示视频：

两轮洎平衡车附件包含原理图、源代码、APP、视频

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