工业机器人实操与应用技巧 第2版第二版 叶晖主编 bb工业机器人书籍 RobotWare6.0 ABB工业机器人操作系统教程 工业机器人编程书
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作者：叶晖 禹鑫燚 何智勇 肖步崧 魏志丽
项目1 了解工业机器人和学习准备1
任务1-1 工业机器人的现状与趋势1
任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2
任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6
任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7
项目2 工业机器人的拆包与安装17
任务2-1 工业机器人拆包装的操作17
任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19
任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20
任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21
项目3 工业机器人的基本操作26
任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26
任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32
任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51
任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143
任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176
项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261
任务8-2 工业机器人系统重启的操作322
《工业机器人实操与应用技巧
第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。
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机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器人发送一个信号。机器人接到这个信号后，就执行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。
对机器人而言，到位开关的这种信号，属于数字量的输入信号。在ABB机器人中，这种信号的接收是通过标准IO信号板来完成的。标准IO信号也称为信号的输入/输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人标准IO信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列举了）。今天这篇文章，我们以QSDC652为例，来认识下ABB机器人的标准IO信号板。
首先，我们来看看DSQC652的外观，如下图：
DSQC652是一款16点数字量输入和16点数字量输出的IO信号板，上图中的X1和X2是数字量输出端子，X3和X4是数字量输入端子。每个接线端子有10个接线柱，对于信号输出X1和X2而言，1~8号为输出通道，9号为0V，10号为24V+；对于信号输入X3和X4而言，1~8号为输入通道，9号为0V，10号未使用。X1~X4的接线端子的定义及分配的地址，请看下面的图片：
在X1和X2的上方，有两排LED指示灯，每排八个，代表八个通道。当某一通道有信号输出时，该通道的LED指示灯会点亮；如下图：
同样，在X3和X4的下方，也有两排LED指示灯，用来指示相应通道的状态，当某一通道有信号输入时，该通道的LED指示灯会点亮；
左边的端子X5用来连接DeviceNet总线并设置IO信号板在t总线上的地址，具体请看这篇文章：
除了标准IO信号板，ABB机器人还支持RS232通信、OPC通信、Socket通信及现场总线通信（Profibus、Profinet、DeviceNet等），相关内容将在以后的文章中陆续介绍。
好了，关于ABB机器人标准IO信号板QSDC652就先聊到这里，欢迎扫描下面的二维码关注我们的官方微信公众号。
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