SINUMERIK（西门子） G代码 地址 含义 赋值 说明 编程 地址含义赋值说明编程D刀具刀补号0…9整数，不带符号用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号D…F?0.001…99 999.999刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转F…F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)0.001…99 999.999停留时间，单位秒G4 F… 单独运行GG功能(准备功能字)已事先规定G功能按G功能组划分， 一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。 G功能组：G… G0快速移动1：运动指令G0 X…Z…G1直线插补(插补方式) 模态有效G1 X…Z…F…G2顺时针圆弧???补G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点 X…CR=…F… ;半径和终点 G2 AR=…I…F… ;张角和圆心 G2 AR=…X…F… ;张角和终点G3逆时针园弧插补G3….;??其它同G2 CIP中间点圆弧插补CIPX…Z…I1=…K1=…F…G33恒螺距的螺纹切削S… M… ;主轴转速，方向 N0 G33Z…K… 在Z轴方向上带 补偿夹具攻丝. G331不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态 N20 G331 Z…K… S… ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝 ;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331CT带切线的过渡圆弧插补N10… N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.G4快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F…或G4 S….;自身程序段G63快速移动?G63 Z…F…S…M… G74回参考点?G74X…Z… ;自身程序段 G75回固定点?G75X…Z… ;自身程序段 TRANS可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSX…Z…自身程序段 ROT可编程的旋转ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19SCALE可编程比例系数SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR可编程镜像功能MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS附加可编程的偏置ATRANSX…Z…自身程序段AROT附加可编程的旋转AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19ASCALE附加可编程比例系数ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25主轴转速下限G25S… ;自身程序段 G25 X…Z…;自身程序段G26主轴转速上限G26S… ;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段G17(在加工中心孔时要求)6: 平面选择G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18*Z/X平面模态有效?G40刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半径补偿模态有效?G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动??G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动??G500取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效?G54第一可设定零点偏置??G55第二可设定零点偏置??G56第三可设定零点偏置??G57第四可设定零点偏置??G58第五可设定零点偏置??G59第六可设定零点偏置??G53按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效?G153按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架?G60*准确定位10:定位性能模态有效?G64连续路径方式??G9准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效?G601在G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效?G602在G60,G9方式下准确定位，粗?G70英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效?G71*公制尺寸?G700英制尺寸，也用于进给率F?G710公制尺寸，也用于进给率F?G90*绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有

主轴编码器故障，执行M19或者SPOS=**不能定位的话判断为编码器故障，请检查编码器接线及编码器联轴节或者同步齿形带。另外主要每次回零后主轴宝马图标有没有显示

4.11倒角编程实例 52 4.12倒圆角编程实例 54 4.13镜像编程实例 55 4.14凸轮加工实例 57 4.15腔体加工实例 58 4.16综合加工实例（一） 59 4.17综合加工实例（二） 61 4.18综合加工实例（三） 63 4.19综合加工实例（四） 65 4.20综合加工实例（五） 67 附录西门子840d出口版本 69 计算变量 69 用户定义变量 69 运算符 1.1西门子840D系统程序命名规则a、前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线） b、其余符号可以是字母、数字及下划线 c、程序名最多有24个字符 d、字符间不允许使用分隔符 常见程序段格式N…G…X…Y…Z…F…S…D…T…M… 说明 N… 程序段号 G… 准备功能 X…Y…Z… 坐标终点 F… 进给速度 S… 主轴转速 D… 刀沿号 T… 刀具号 M… 辅助功能G0 X… Y… Z … G0 AP=… RP=… 解释 X Y Z 直角坐标的终点AP= 极坐标的终点，这里指极角 (下面章节具体介绍极角用法)RP= 极坐标的终点，这里指极半径(下面章节具体介绍极半径用法)快速运行进行刀具的快速定位，工件的绕行或者返回换刀位置。但G00不能用于工件加工！用 G00来编程的刀具运行将以可能的最快速度运行（快速运行）。在每个机床数据中，每个轴的快速运行速度都是单独定义的。如果同时在多个轴上执行快速运行，那么快速运行速度由对轨迹运行所需时间最长的轴来决定。 编程实例 N10 G0 X30 Y30 ；快速定位到圆心点 N20 L1 ；调子程序加工孔 N30 G0 X-50 Y30 ；加工完快速退回 N40 M30 ；程序结束 1.3直线插补指令