编码器都经常坏，毫无疑问得放弃这牌子，选另外一家的。

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。

本回答由科学教育分类达人 顾凤祥推荐

ALE11故障是什么？一般来讲，如果你的伺服电机工作在震动很大的工作场合，一般的光电编码器就不太适合了，很容易在强震动情况下损害，在这种场合下，最好选用旋转变压器。相信施耐德伺服电机有配选编的选项的。。。更换后应该就不会出问题了。。

ALE11故障是什么？一般来讲，如果伺服电机工作在震动很大的工作场合，一般的光电编码器就不太适合了，很容易在强震动情况下损害，在这种场合下，最好选用旋转变压器。

相信施耐德伺服电机有配选编的选项的。。。更换后应该就不会出问题了

故障显示为ALE11编码器故障，这故障我也遇到了，这这种报错不是编码器坏，而是说明信号中断或编码器坏，请你将伺服信号线重新安装一次，这样不行你就再测试下信号线是不是出故障，伺服编码器是精密装置，不要自己拆奥！

施耐德伺服电机ALE01报警处理原因及清除方式：

清除ALE01报警需DI ARST清除就可以了。下面是ALE01报警的原因及一些处理方法，供你了解。你可以到施耐德官网下载Lexium用户手册进行参考。

驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，并排除短路状态，并防止金属导体外露。

电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序并根据说明书的配线顺序重新配线。

IGBT 异常：散热片温度异常要送回经销商或原厂检修。

控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂默认值需回复至原出厂默认值，再逐量修正。

控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能。

本回答由科学教育分类达人 李玉全推荐