工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是蕞先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高。    以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。2000年开始,受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响,我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面,国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模,国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业，整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计,最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的,海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。    由此可见工业机器人应用与维护这个专业有着广阔的前景和迫切的人才需求，本人也曾在汽车行业工作多年，负责工业机器人应用与维护的技术人员有着更多的学習机会，和更短的成长历程。

你是否也想在风口下大展拳脚？走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业怎么能不懂工业运动编程和运动指令？

1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；

当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

工业机器人技术要掌握哪些硬知识？汇邦有以下几点总结：

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障

7. 掌握工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持

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