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永磁同步电机驱动系统起动控制策略研究及实现
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霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略
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基于tms320f2812的无刷直流电机控制系统设计.doc 64页
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基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统设计
本课题针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点:如何在无位置传感器情 况下更精确的检测转子位置信息，如何更加平稳的起动电机，减小转矩脉动，以 及实现系统全数字化等问题，设计并实现了基于高性能控制芯片TMS320F2812 的无刷直流电机控制系统。
论文首先研究了目前无刷直流电机常用的控制方法。在此基础上，建立无刷 直流电动机的数学模型，搭建了无刷直流电机系统仿真平台，并将该仿真平台用 于验证系统控制算法，以便为实际电机控制系统的设计和调试提供支撑。其次， 根据电机驱动系统的控制要求，以及无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能， 设计了无位置传感器无刷直流电机控制方案,并根据该方案完成了控制系统的硬 件、软件设计。最后，论文给出控制系统实际运行时的实验测试情况，并对实验 结果进行了分析。
实验结果表明，本设计提出的基于DSP的方波驱动无刷直流电动机控制系 统具有良好的调速性能，该控制系统起动快速、稳定，具有较宽的调速范围。尤 其采用了 TMS320F2812控制芯片后，不仅简化了系统外围设备，降低了系统的 功耗，而且提高了系统的准确性和实时性，获得了更好的控制效果，具有广泛的 应用范围。
关键词：无刷直流电机，无位置传感器，DSP，TMS320F2812Abstract
At present, sensorless control have become a development trend of control technique for brushless DC motor (6LDCM).This paper mainly studies some pivotal techniques
position detection, start and control method, which surrounds brushless DC
motor (BLDCM) without position sensor control system's design, And aims to design
a control system of brushless direct current motor with DSP chip TMS320F2812
as the controlling core.
The article first discusses the theory and basic component sectors of a BLDCM, and thenj Based on the mathematical model of BLDCM，a modeling and simulation of BLDCM system in MATLAB has been proposed. The model can be applied to verify the rationality of other control calculate ways, and offers a new thought way for designing and debugging actual motors.
According to the demand of motor drive system, as well as BLDCM characteristics and the functions of DSP, a sensorless control system project of BLDCM has been adopted. About the control system of DSP, the hardware and software design of the control system is dissertated in detail.
The experimental results indicate that the control system of DSP can make the motor start fast and stable with wider area of speeding. This BLCDM control system has the characteristicsof simple structure^ high dependability, and can be used in many fields.
Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detection, digital signal processing (D
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水泵自动控制系统用PLC编程水位为高于50%时水泵启动，水位低于10%时水泵停止。1、初始状态：
出水阀Y1关闭OFF,传感器S2ON，射流阀Y5关闭OFF，传感器S11ON,电动机Y4和水
泵Y3停止OFF。液位、出水压力，真空度传感器输出都为零0V。2、启动操作：
a、按下启动按钮，系统检测井下液位高度。当液位高于10%时才有可能启动。
b、检测真空度。
c、射流阀Y5打开ON，S11断开OFF，S13闭合ON，真空度达到80%表示水泵已经注了足够的水，已具备启动电机的条件。
d、射流阀Y5关闭OFF,S13断开OFF，S11闭合ON，Y3、Y4启动ON，检测出水压力，当压力大于50%时，出水阀Y1打开，S2断开OFF，S1闭合ON。3、停止操作
a、按下停止按钮或水位低于10%时，系统自动关闭水泵。
b、步骤为：出水阀Y1闭合OFF，S1断开OFF，S2闭合ON，Y3、Y4同时断开OFF。
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思路这样清楚！就动手做就好 怕就怕没思路的主！
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用两个传感器控制电机，实现自动起动停止。在自动挡时，按钮可以自由起动停止。通过两个光电开关来实现他的自动起停，第一个为停止，第二个是起动。在不通过第二个光电开关的情况下，碰撞体通过第一个时，还没到第二个开关时，如果在有碰撞体连着通过第一个开关时电机停止。通过第二个时起动。就是说第一个光电开关在有碰撞体连续感应两次就要停机，就是实现一个安全距离。求图纸谢谢
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从事自控仪表维修安装40年。 从工人做到公司管理。
参考下图。逻辑上应该满足要求：传感器的一个触点控制启动，另一个触点控制停止，触点的恢复不影响电机状态。
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