松下伺服电机 编码器怎么接线_百度知道
松下伺服电机 编码器怎么接线
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　　一、接线方法：　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。　　二、工作原理：　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
csjs442知道合伙人
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一条电源，一条电源地，两条数据，一条信号地
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问题如描述。航空插头公头侧看起来都是裸露的，离得很近，编码器线截断后没有屏蔽层，就不能抗干扰了，然后电源线上面都是三相电流，会容易干扰编码器信号，不知道这个干扰大不大，会不会影响伺服的正常工作。怎么防止。
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elong130288知道合伙人
elong130288
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编码器是数字信号不太容易受干扰，如果担心三相电影响伺服系统，建议取消航空插头，直接焊接把屏蔽层也接上。
niu9807知道合伙人
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伺服电机编码器都是使用对称信号传输，本身具备一定抗干扰能力。
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应该是有干扰的，编码器的屏蔽层很重要
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