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太原西门子变频器总代理6SE-0AA1
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?&设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；
??&设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
图8： 设置IP 地址
??&设置模块的连接数1 ，zui多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与zui多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
产工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）有光电发射和件读取，四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
6主要作用它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器，
编码器（图6）这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，编码器也能一个速度，这个要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合才能起作用。要使电上升到较高电平，并产生没有任何的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其的传递必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种．式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
&创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
图11： 配置数据传输0
??&创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
图12： 配置数据传输1
??&为配置分配存储区;
图13： 分配存储区
4. 4 S7-200 PLC 编程
??&在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;
图14： 调用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未就绪，1 就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的*个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：&& &
BM PS/IM（订货号：6ES-0XA0）&
BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES-0XA0）&
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：&& &
可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES-0XA0)&& &
可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES-0XA0)&& &
所有的有源总线模板都是80mm宽。&& &
配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装zui多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：&& &
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM&& &
zui多4个IO模块的有源总线模板
在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块&& &
配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装zui多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：&& &
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM&& &
zui多5个IO模块的有源总线模板&& &
配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装zui多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：&& &
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM&& &
zui多6个IO模块的有源总线模板
DetailPages.ToPageTop&
也提供以下语言版本：&& &德语&& &
西班牙语&& &
意大利语&& &
文献属于产品树图文件夹(n):&
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &数字量输入/输出模块 &321输入模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &数字量输入/输出模块 &322输出模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &数字量输入/输出模块 &323输入/输出模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &模拟量输入/输出模块 &331输入模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &模拟量输入/输出模块 &332输出模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &模拟量输入/输出模块 &334模拟量输入/输出模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 Signal modules &模拟量输入/输出模块
335 模拟输入/输出&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 故障-型数字量/模拟量/输入/输出模块&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 &Ex数字输入/输出模块 Ex digital input modules&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 &Ex数字输入/输出模块 Ex digital output modules&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 &Ex模拟输入/输出模块 Ex og input modules&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 &Ex模拟输入/输出模块 Ex og output modules&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC &PLC 控制器 &S7-300 &特殊功能&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC IO
ET 200 systems for the cabinet &ET 200M &IM153-1/IM153-2&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC IO
ET 200 systems for the cabinet &ET 200M IM153-4 PN IO&& &
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC IO
ET 200 systems for the cabinet &ET 200M &附件&
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P MODBUS设备地址为3（与屏组态中设置的从站地址一致）
&&&&&&& 在WinCC Flexible 2008 SP4 China中组态Smart 1000 IE屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
&&&&&&& 创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
&&&&&&& 选择屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE屏
2）设置连接。
&&&&&&& 在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶西门子电源PM207西门子电源PM207西门子电源PM207
组帧：RTU Standard&电 话：（同微）
CPU类型：984
从站地址：3
&&&&&&& 连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
&&&&&&& 添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
MODBUS寄存器地址
速度设定值
速度实际值
OutpVoltage
OutpCurrent
OutpTorque
&&&&&&& 变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
&&&&&&&& 速度设定值变量SetPoint是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的值属性，将变量的输入值在-1600和+1600之间，如果超出该值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量值
&&&&&&& 速度反馈值变量Feedback也是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
&&&&&&& 项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
&&&&&&& 模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
&&&&&&&& 然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
&&&&&&& 在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
&&&&&&& 给10个IO域分别连接10个变量。
&&&&&&& 其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型为输入/输出，状态字1类型为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
&&&&&&&& 转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型为输入/输出，其它三个变量类型为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
&&&&&&&& 输出、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并小数点2位，类型为输出，如图16所示。此处小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
&&&&&&&& 除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
&&&&&&&& 设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，zui大值设为2000，zui小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
&&&&&&&& 设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
&&&&&&&& 设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
&&&&&&&&& 运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
&&&&&&&&& 停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
&&&&&&& 反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
&&&&&&&& 故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 运行效果
&&&&&&& 完成上述步骤之后，下载组态程序至屏中。实际运行效果证明：ART LINE屏与V20变频器通讯正常，屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在屏上正确显示。变频器运行时屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时屏显示画面
1& 问题描述&&&&
&&&&&& S7-200&的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。
&&&&&&&&在此以高速计数器0的1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值，具体可参考以下三个部分的编程来实现：
&&&&&&&首先，在除了*个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。
图1&传送当前值到寄存器
&&&&&&&其次，在上电的*周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值，保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数，并初始化高速计数器0，如下图2所示：
图2&初始化HSC0
&&&&&&&zui后，在块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域，如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号zui多支持100个小时（理论值）的断电保持时间，如果断电时间超过100个小时的话，可以考虑电池卡；或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元。
图3&设置断电数据保持
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口换机）接口。
通过化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置的传动，凸轮/凸轮轨道和
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页来调用
的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现较优控制
通过进行知识保护，防止未经读取和修改程序块
通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 理念：
与 HMI 设备的通信也会受到。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示器上可能的操作：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 上以纯文本形式一致显示诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web ，访问工厂运行数据
通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行。
STEP&7&V11 项目可在兼容下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
S7-1200 程序可通过/粘贴手段转移至 S7-1500
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广告服务&在线客服 客服及建议：
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咨询热线：如何处理SINAMICS V20系列变频器的F1故障
　　一下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警的原因和处理方法进行说明，供参考。
　　故障名称：变频器过电流，变频器输出电流超过最大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
如何处理SINAMICS V20系列变频器的F1故障下载
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用了USS/MODBUS通信？如果启停信号和频率给定设置为通信，但又没有持续的设定值数据收发的话，在P2014设置的时间之后就会报F0072。将P2014设置为0可以屏蔽这个故障。但是还是建议先看看是不是通信没有通上，或者本来没用通信却误选了通信的连接宏或者设置了错误的命令源P0700和设定值源P1000。
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