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SIEMENS SIEMENS S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 主讲:阳胜峰
QQ: S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 多媒体教学光盘 主讲教师：阳胜峰 第5讲
PLC与步进电机的运动控制
一、运动小车装置介绍 二、运动控制与步进电机
三、光栅尺 四、基于PLC与步进电机的小车自动往返控制 五、基于PLC与步进电机的位置闭环控制 一、运动小车装置介绍 二、运动控制与步进电机
1、运动控制
（1）运动控制系统简介
运动控制系统是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术，典型的运动控制系统由三部分组成：控制部分、驱动部分和执行部分。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
（2）常用术语
步进角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。
整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步矩角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
细分：细分就是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。如：驱动器工作在10细分状态时，其步矩角只为电机固有步矩角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°，而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°。细分功能完全是由驱动器靠精度控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 2、步进电机
（1）步进电机的选型
a、驱动器的电流。电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流要略大于电机的额定电流，通常驱动器有2.0、35、6.0和8.0A。
b、驱动器的供电电压。供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有24V（DC）、40V（DC）、60V（DC）、80V（DC）、110V（AC）、220V（AC）等。
c、驱动器的细分。细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频振荡的特点，如果电机需要工作在低频共振区工作，细分驱动器是很好的选择。此外，细分和不细分相比，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。
（2）步进电机驱动器 本系统中采用两相混合式步进电机驱动器 YKA2404MC 细分驱动器，其外形如图所示。
（3）步进电机驱动器的端子与接线 （4）．步进电机驱动器的细分设定 YKA2404MC步进电机驱动器共有6个细分设定开关。
三、光栅尺
光栅尺是用来检测位移的元件，下面以型号为KA-300为例介绍光栅尺的使用。该光栅尺输出信号为脉冲信号，通过PLC对该高速脉冲进行高速计数即可实现位移的检测。
KA-300光栅尺的参数，该光栅尺在物理位置上有三个Z相脉冲输出点，相临两点的距离为50mm，Z相每发出一个脉冲，A相或B相就发出2500个脉冲。 可通过A相与B相的超前与滞后来分析物体运行的方向。通过PLC对A相或B相的脉冲计数就可以计算出物体所在的位置。A相、B相正交脉冲与Z相脉冲波形图如图所示，在该图中，A相脉冲超前于B相脉冲。 光栅尺与PLC按如图进行连接。
四、基于PLC与步进电机的小车自动往返控制 项目一：步进电机正反转控制
用S7-200 PLC控制步进电机正转与反转。把步进电机驱动器的D2设置为OFF，即PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。PLC的Q0.0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端，Q0.1控制步进电机反转。对应小车的运行各输出点分配如下： 正转启动，I0.0； 反转启动，I0.1； 向左运行，Q0.0发脉冲，Q0.1为OFF； 向右运行，Q0.0发脉冲，Q0.1为ON； 停止，Q0.0停止发脉冲，Q0.1为OFF。 控制程序如图所示。 项目二：运动小车自动往返控制。
按下启动按钮后，要求小车能自动往返运行。按下停止按钮或碰到左右极限开关，小车自动停止。
I/O分配如表示。设Q0.1为OFF时
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基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用
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基于西门子S7-200PLC驱动控制步进电机的设计及应用
【摘要】：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,电脉冲的数量可以控制电机的角位移,而电脉冲的频率可控制电机的旋转速度。基于以上控制原理,本文利用PLC高级指令中的PTO和PWM脉冲串功能对步进电机的角位移和旋转速度进行了设计,并成功应用到自动落料计量系统中。本设计硬件结构简单可靠,软件程序易于调试和维护,具有良好的通用性和应用推广价值。
【作者单位】：
【分类号】：TM383.6
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400-819-9993西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线?_百度知道
西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线?
PLC为CPU224xp晶体管输出，电机 驱动器 为雷赛电机，57HS13型号步进电机，驱动器是M550的，不知道控制端口怎么接线？驱动器控制信号端口是接受5V电平，而PLC是24V
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PLC与步进电机驱动模块的连接：&驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源。第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4注意：&1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻驱动模块与电机接法：驱动模块的输出端分别与电机4根线连接电机传感器与PLC连接：传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。图仅供参考。
用 个 四脚光耦吧，频率在50K以上基本就是属于高速光耦了。原理类似选中间继电器，可以到电子市场去找下，型号有很多种类。问下老板或维修店的修理工就知道 了 。如果电压不对就买几个 电阻配了 就可以，很简单的 ，我以前用过，只是不 记得型号了。
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用一只2K普通电阻连接PLC的Q0.0与驱动器的脉冲输入端即可，同理，将方向和使能端也通过2K电阻连接PLC端口
这有什么关系，你PLC驱动中间继电器，中继再去控制驱动器吧
串接电阻，3.5K左右吧
这些问题最好是参考产品手册进行，很多控制类型参数不一样，在手册上找吧。
看来你要用个高速光耦隔离才行了
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