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SSW车载激光建模测量系统在城市部件测量中的应用
　　【摘 要】本文主要论述了SSW车载激光建模测量系统在城市部件测量中的应用及其实际意义。
　　【关键词】SSW；车载激光建模测量系统；城市部件测量
　　1 什么是SSW车载激光建模测量系统
　　SSW（ShouShi首师/SiWei四维）车载激光建模测量系统是北京四维远见信息技术有限公司和首都师范大学联合自主研发的新一代快速数据获取及处理的高科技测量设备。SSW系统以各种工具车为载体，集成国产360度激光扫描仪、IMU和GPS、CCD相机以及转台、里程计（DMI）等多种传感器。系统由控制单元、数据采集单元和数据处理软件构成。
　　SSW系统具有推扫和转扫两种作业模式实现移动和定点数据采集，定点数据采集获得的均为绝对坐标，无需拼站。系统具有线阵相机、面阵相机、全景相机三纹理采集方式可选，并有相应的彩色点云生产软件。系统数据后处理软件DY-2点云工作站已具有大规模点云快速浏览、多模式（真彩色、二值、灰度）显示、初步的线划图测量和初步的自动分类、自动实体化、自动建模功能。
　　SSW系统采用的激光扫描仪扫描距离远、精度高、范围大，IMU精度高，这为整个系统获取高精度数据提供了基础。与国外同类产品相比，SSW系统初始化时间短、操作流程简单，数据精度高、纹理数据质量高，还具有独特的自动分类和建模功能。
　　2 城市部件测量常规方法分析
　　城市是现代经济聚集点，在国家和区域经济发展中发挥着重要作用，但城市发展中的诸如基础设施管理、市容管理等问题，也成为城市发展中面临的重大难题，促使了现代城市管理从观念到手段嬗变的思考与实践，城市管理信息化概念在这样的条件下应运而生。
　　为更好地履行社会管理和公共服务职能，逐步改变城市管理中信息滞后、管理被动等问题，我国正在大力推进数字化城市建设工作。管理部件是在数字化城市建设中提出的新概念，一般指城市市政管理公共区域内的各项设施，包括公用设施类、道路交通类、市容环境类、园林绿化类、房屋土地类等市政工程设施和市政公用设施。
　　城市管理部件测量是数字化城市建设的重要内容，生产单位对部件信息采集获取的技术方法各异，但都处于摸索研究阶段，目前城市部件测量一般采用普查与实测相结合的方式进行，其总体设计思想是：充分利用现势资料（1：500地形图），采用调查、测量、计算机程序开发技术、机助成图一体化作业手段获取基础数据成果、网格数据成果、地理编码数据库、城市部件数据库。
　　在现势性较好的1：500地形图上采用传统的补测与调查的方法完全可以满足普查要求，但在项目实施的过程中，该方法存在以下问题：
　　（1）丢漏率大：由于废物箱、街头座椅等城市部件不是标准的地形图表示要素，因此外业工作量较大，加上城市车辆行人密集度很高，极易造成部件地物的遗漏，故需要投入大量的人力物力。
　　（2）定位难度大：在对图上没有的地物进行补测时，由于城市建筑物以及行人车辆密集，采用皮尺交会、全站仪采集、GPS-RTK采集等方法均会受到影响，不但定位难度大，而且会造成外业工作量成倍增加。
　　3 SSW在城市部件测量中的应用
　　载体车辆按照设计好的路线，由GPS采用差分定位确定车辆的绝对位置，当信号有遮挡时，利用惯性导航系统（IMU）确定车辆位置，采集沿线目标点。采用SSW不但可以精确确定目标点位的绝对位置，而且可利用视频系统确定设计路线沿线的道路标志，市政设施、园林、环保等设施的属性，最后利用数据融合技术将获取的各种数据融合存储在数据库中，并可实现与各种GIS软件进行数据交换，从而极大限度的为城市数字化建设服务。
　　以XX市城市部件测量采集为例，常规测量方式与SSW车载激光建模测量系统两种作业方式进行比较：
　　（1）精度分析
　　部件定位精度要求：
　　表1 部件定位精度要求（单位：m）
　　序号 精度级别 中误差 说明
　　1 A级 ≤±0.5 空间位置或边界明确的部件，如井盖、灯等
　　2 B级 ≤±1.0 空间位置或边界较明确的部件，如果皮箱、绿地、亭、广告牌等
　　3 C级 ≤±10.0 空间位置概略表达的部件，如桥梁、停车场、工地等
　　传统测量方法可获取较高的测量精度，将SSW车载激光建模测量系统采集的数据进行RTK检测，其精度见表2。
　　表2 SSW数据采集精度表（单位：m）
　　序号 部件名称 平面误差 序号 部件名称 平面误差
　　1 上水井盖 0.148 16 路灯 0.105
　　2 上水井盖 0.330 17 路灯 0.327
　　3 上水井盖 0.143 18 路灯 0.350
　　4 上水井盖 0.281 19 路灯 0.056
　　5 上水井盖 0.038 20 立杆 0.343
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