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ARM工具链的eabi规范
在移植uboot时出现uboot运行循环打印raise:signal #8 caught的现象。
追踪发现打印来自于arch/arm/lib/eabi_compat.c中的raise函数，何处调用的raise函数还没查到，但是查看Makefile发现
# For EABI conformant tool chains, provide eabi_compat()
ifneq (,$(findstring -mabi=aapcs-linux,$(PLATFORM_CPPFLAGS)))
extra-y += eabi_compat.o
意思是对于支持eabi的工具链则需要编译eabi_compat.c
百度eabi，百度百科中的解释如下：
应用程序二进制接口（application binary interface，ABI） 描述了应用程序和操作系统之间，一个应用和它的库之间，或者应用的组成部分之间的低层接口。ABI不同于应用程序接口（API），API定义了源代码和库之间的接口，因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译，然而ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
　　ABI掩盖了各种细节，例如:调用约定（控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值）；系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用；以及在一个完整的操作系统ABI中，对象文件的二进制格式、程序库等等。一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。其他的 ABI 标准化细节包括 C++ name decoration 和同一个平台上的编译器之间的调用约定，但是不包括跨平台的兼容性。
在搜索搜出来的一些说法如下：
EABI（Embedded Application Binary Interface），嵌入式应用程序二进制接口。
ABI描述应用程序与操作系统、应用程序与库、应用程序的组成部分之间的低层接口。ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
EABI的具体定义
Codesourcery上有一个这样的QA：
What is the ABI for the ARM Architecture? Is it the same as the ARM EABI?
The ABI for the ARM Architecture is a standard developed by ARM and its partners that explains how compilers, assemblers, linkers, and other similar tools should generate object files and executable files.
Tools that correctly implement the ABI for the ARM Architect i.e., object files built with one toolchain can be combined with object files built with another toolchain if both compilers use the ABI for the
ARM Architecture and provided that the code compiled observes certain conventions.
CodeSourcery was an active participant in the design of the ABI for the ARM Architecture. (In fact, the C++ ABI used by ARM is derived from the Itanium C++ ABI co-designed by CodeSourcery.) CodeSourcery continues to work with
ARM, Ltd. to validate interoperability between Sourcery G++ and ARM's proprietary tools.
The "ARM EABI" is an informal name for the ABI for the ARM Architecture.
The "ARM EABI" is an informal name for the ABI for the ARM Architecture.
这里提到了所谓的ARM EABI就是针对 ARM 体系结构的应用程序二进制接口的非正式名称。
在arm的infocenter可以找到ABI for the ARM architecture的相关文档：
“用于针对ARM体系结构的应用程序二进制接口(ABI)的ARM文档集，这些接口包括ARM 过程调用标准(APCS)、ARM ELF、ARM DWARF、基础平台ABI(BPABI)、C++ ABI、异常处理ABI、运行时ABI和C库ABI。”
在文档的Terms and abbreviations中有：
(Embedded) ABI for the ARM architecture (this ABI…)
也证实了EABI就是Application Binary Interface for the ARM Architecture
EABI的内容
ABI for the ARM architecture是很多规范的合集：
DWARF for the ARM Architecture
ELF for the ARM Architecture
Procedure Call Standard for the ARM Architecture
Addenda to, and errata in, the ABI for the ARM Architecture
Base Platform ABI for the ARM Architecture
ABI for the ARM Architecture (Base Standard)
C Library ABI for the ARM Architecture
C++ ABI for the ARM Architecture
Exception Handling ABI for the ARM Architecture
Exception handling component specimen implementations
Run-time ABI for the ARM Architecture
EABI的作用
EABI的目的是使不同的编译器编译出来的二进制文件可以互相使用（interoperability），比如Codesourcery, RVCT, RVDS这些编译器。符合EABI标准编译器编译出的库可以相互链接，这样软件开发人员就可以混合使用不同厂商提供的符合EABI标准的二进制库。
下面内容来自
“ARM 有助于 GNU 编译器项目，该项目跟踪 ARM 体系结构的发展，并确保为 ARM 提供高质 GNU 工具链。
该工具链支持目前的所有 ARM 体系结构和处理器（包括 ），并计划支持将来的处理器和体系结构。
该工具链符合最新的 ，因此可与
或符合 ABI 的任何其他工具链交互工作。用户可以配合使用 ARM 提供的商用、专业工具链的已优化代码大小与性能以及使用开源工具生成的代码。
可从 CodeSourcery 访问 GNU 编译器的源代码和预置版本，网址为：“
当然，EABI相对于以前的ABI性能也会改善。
EABI相对于以前的ABI的改进
Differences between v1 and v2 of the ABI for the ARM Architecture列出了ABI for the ARM Architecture V1和V2两个版本的不同，这里的ABI for the ARM Architecture V2就是EABI，V1也被称作Old ABI 或者Lagacy ABI。EABI是2005年推出的，新是相对于以前的“老”而言，从时间上看其实已经很“老”了——所以很多这些所谓的“改变”，其实现在已经是标准做法了，例如Exception
Handling ABI的改进使浮点数的性能的改善，堆栈的8字节对齐，structure packing的改变等等。
在很多地方有GNU EABI的说法，这是一个不同的ABI吗？
还是Codesourcery上的QA：
Why is the configuration name for GNU/Linux arm-none-linux-gnueabi instead of just arm-none-linux-eabi? Is there a GNU variant of the EABI?
The Free Software Foundation prefers that configuration names for GNU/Linux contain both the string linux and the string gnu. The configuration arm-none-linux-gnu refers to the legacy ARM ABI for GNU/Linux. Some tools depend on
the fact that configuration names have at most three hyphens, so gnu and eabi were combined into a single word.
The ABI used on GNU/Linux is not a special GNU variant of the EABI; it is just the EABI.
GNU EABI就是EABI，ABI for the ARM architecture。
Debian Wiki: ArmEabiPort
Codesourcery上的ARM架构FAQ
Wikipedia上的ABI
CSDN hongjiujing的总结：ABI/EABI/OABI
EABI对浮点数性能的改善：Why ARM's EABI Matters
大体明白eabi是arm嵌入式系统的二进制程序接口。
【上篇】【下篇】应用处理器
i.MX RT1052芯片的核心板，性能和代码详细资料概述
i.MX RT1052是i.MX RT系列芯片，是由 NXP 半导体公司推出的跨界处理器芯片，该系列下又包括i.MX RT1020、i.MX RT1050及 i.MX RT1060等子系列芯片。所谓&跨界&，是指它自身的定位既非传统的应用处理器也非传统的微控制器。
传统的应用处理器如手机主控芯片，它们通常采用 ARM 的 Cortex-A系列内核，配合其芯片架构使得芯片能实现更高频率的运行。传统的微控制器也称为 MCU，它们通常采用ARM 的 Cortex-M 系列内核，相对来说该内核对中断响应更快，所以具有良好的实时性，但其芯片架构特别是集成片内闪存带来了生产技术限制和成本负担，从而限制了其性能。而i.MX RT 系列芯片集成了两者的优点，它基于应用处理器的芯片架构，采用了微控制器的内核 Cortex-M7，从而具有应用处理器的高性能及丰富的功能，又具备传统微控制器的易用、实时及低功耗的特性。
野火的&i.MX RT1052核心板搭载了i.MX RT1025DVL6A芯片，Cortex-M7内核，主频高达600M。130个IO全部引出。集成32MB SDRAM、128MB NAND FLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM、LCD-RGB565 FPC接口、1个SWD调试接口、&1个uart 调试接口、1个电源LED、1个用户LED、 一个复位按键、1个MODE按键、 1个WAKEUP按键 和1个Microusb接口等资源。芯片I0共130个， 均通过0.8mm的BTB接口在背面引出，包括SEMC总线，方便我们扩展各种模块。
底板图片如下：
装在mini底板上的效果图，哎，杰杰还是很羡慕Pro底板的，资源丰富。连LCD都能放在板子上，而我的LCD就只能通过排线弄出来。
看看火哥核心板的风骚走线：
骚气得一批，不过很多信号线都采用等长走线，保证了信号的稳定性，这个值得点赞!!!
介绍一下&i.MX RT1052芯片的性能优点吧：
1. 无需片内闪存
由于跨界处理器采用了应用处理器架构，具有大幅缩小的 SRAM 位单元，在跨界设计架构中，SRAM可以配置为具有&零等待&单周期访问的TCM，从而大幅提升系统性能。
具备高密度片内 TCM 或缓存的跨界处理器的缓存未命中率可低至 1-2%，因此能够提供明显高于 MCU 的有效性能。
3. 低中断延迟
在协调对内部和外部硬件事件做出及时响应方面，中断在嵌入式系统中发挥了重要作用。在与用户交互的实时系统中，它们发挥的作用尤其重要，这是因为由用户输入触发的外部事件需要 CPU 做出可靠的低延迟即时响应。跨界处理器采用 MCU 内核构建，因此即使它们采用应用处理器架构，也延续了低中断延迟这一重要特性。跨界处理器的中断延迟最低可达到 10-20ns，而应用处理器的延迟通常长达 1毫秒。
4. 高能效以及安全性。
下面来说说固件库写的工程吧，按照火哥一贯舒服的代码风格
而且工程中含有不同版本的工程
正常来说，我们写代码不可能一次成功的，需要调试很久才出结果，可以通过ram_debug或者sdram_debug版本将程序快速加载到我们的开发板上的RT1052 芯片的内部 RAM 中或者是板载的SDRAM 芯片中，实现快速调试代码，但是RAM 空间小，适用于小程序调试，而板载的sdram则有32MB的空间，适用于大程序的调试。但是掉电则丢失这些程序，无法用在产品上，仅做调试用。
而下面两个版本，则可以作为产品的最终代码，将程序下载到NOR FLASH中，但是下载速度较慢，而且运行速度较SDRAM慢，杰杰猜测，我们或许应该可以将程序写为两段，在发布产品的时候，从NOR FLASH启动，运行NOR FLASH的第一段程序，将存在NOR FLASH的第二段程序加载到SDRAM中运行，直到掉电。这样子就能提高速度了吧。
前面的前三个模式均采用低优化等级(-O0)优化，而_flexspi_nor_release版本则采用高优化(-O3)等级，以便节约程序空间，提高运行效率。(杰杰吐槽：就是编译有点久)。
温馨提示：如果不用mdk看代码的话，可以去掉&魔术棒&-&Output -& Browse Information的&。然后可以使用source insight看代码，方便很多，至少比mdk好多了。
下个代码欣赏欣赏。
例程是移植了RT-Thread物联网操作系统的(还是要支持一下国产的操作系统的)，来看看源码吧。
先介绍介绍RT-Thread物联网操作系统(以下简称rtt)，操作系统是轻量级的，利用很小的资源完成实时操作系统的工作。
这些就是rtt的一些文件，bsp就是一些板级相关的东西，components就是一些组件，看英文单词都知道啦。然后就是src就是rtt的实现的源码，include就是一些头文件，而libcpu就是一些芯片的支持，tools就是一些rtt的工具，example还不会的别学嵌入式了。。。。。
看源码确实是一个很轻量级的操作系统，移植起来也是很简单，重点是火哥已经帮我们移植好啦，直接用吧，杰杰在学校rtt的过程中，发现跟一些操作系统还是有点不一样的，他的启动方式就在启动文件已经做好了。来看看：
在components.c中的148行
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
rt_hw_interrupt_disable();
rtthread_startup();
先关中断，再做rtt的启动
int rtthread_startup(void)
rt_hw_interrupt_disable();
/* board level initalization
* NOTE: please initialize heap inside board initialization.
rt_hw_board_init();
/* show RT-Thread version */
rt_show_version();
/* timer system initialization */
rt_system_timer_init();
/* scheduler system initialization */
rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
/* signal system initialization */
rt_system_signal_init();
/* create init_thread */
rt_application_init();
/* timer thread initialization */
rt_system_timer_thread_init();
/* idle thread initialization */
rt_thread_idle_init();
/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();
/* never reach here */
里面有一些函数是我们自己实现的，比如开发板初始化：rt_hw_board_init，
rtt还是有点好玩的，对外开放了main嘛!我们一般写程序都在main.c中，所以，它又搞了个main_thread_entry线程(其实我更喜欢把这些称作任务，不过都一样啦，既然学了rtt，那就跟官方叫吧)
void main_thread_entry(void *parameter)
extern int main(void);
extern int $Super$$main(void);
/* RT-Thread components initialization */
rt_components_init();
/* invoke system main function */
#if defined (__CC_ARM)
$Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
这个函数是跳转到我们的main.c中的main。下面才是真正实现我们的代码的地方。
由于前面说了，rtt启动的时候，会将开发板相关资源初始化，所以，我们自己的main就不需要再初始化了，直接开启rtt的线程的创建与启动。
lcd_thread = rt_thread_create(&lcd&,
lcd_thread_entry,
LCD_THREAD_STACK_SIZE,
LCD_THREAD_PRIORITY,
LCD_THREAD_TIMESLICE);
if (lcd_thread != RT_NULL) //创建成功
rt_thread_startup(lcd_thread); //启动线程
return -1;
相关宏定义：
#define LCD_THREAD_PRIORITY 13 /* 优先级，数值越大，优先级越低 */
#define LCD_THREAD_STACK_SIZE 1024 /* 线程栈大小，单位为字节 */
#define LCD_THREAD_TIMESLICE 5 /* 线程时间片，单位为tick */
然后就是lcd_thread_entry线程的实现了，这个自己定义就好啦。
既然是评测，当然得有性能的评测啦，一段使用(-O0)低级优化的整形数计算，在野火&i.MX RT1052板载的SDRAM上仅跑了21.487秒。在STM32H743上面跑了21.479秒(400M的工作频率，打开CaChe(高速缓存))，而在stm32f103zet6上跑了9分57秒多。性能可见一斑了吧???如果不信可以自行测试，我可是等了几分钟就去刷牙了，回来还没跑完。。。。。
测试代码如下：(来源网络的测试代码)
void Calculate()
for(x=0;x&;x++)
i.MX RT1052
stm32f103zet6
在性能上面，&i.MX RT1052，估计是一般mcu无法跨越的存在了，性能真的是超级强悍的。看文章的网友可能有疑问了，明明400M主频的H7比1052快啊，在此杰杰回答一下，1052是在外部SDRAM上的程序，而H7在片内内存上，而且H7开了cache，能不快吗，如果这点小程序在1052的片内内存上跑，绝对飞起。。。。。但是用上这么强的芯片，绝对不会只干这点小程序的活的，到时候跑GUI，你就发现速度了。
据火哥测试，&i.MX RT1052的刷屏速度也很快，分辨率的屏幕可以达到52HZ，而的屏幕则达到了60HZ，70MHZ左右的VCLK时钟，占用SDRAM的50%左右的数据吞吐量。
原文标题：传说中的i.MX RT1052芯片，这块板子让它初漏狰狞
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恩智浦跨界处理器I.MX RT系列：MCU和MPU功能上将交叉！
在电子界，MCU一直默默地负责着简单、实时性高的工作，复杂的活动直接抛给MPU干就好了，他们尽各尽其能，不亦乐乎。直到有一天，他们发现世界并不那么简单了……
MCU主导的产品在原有基础上，想要加入更多连接功能、更多的人机交互等，市场对产品要求高了，却不想为这部分功能再买单，所以产品的人力成本和物料成本不能大幅提高。这似乎是一个相悖的问题，而恩智浦跨界处理器I.MX RT系列的出现，为这一局面开启新的篇章。
图1 图解跨界处理器
I.MX RT采用MCU内核 、MPU架构，打破处理器界限
首先，从整体上来看。比较下面的图2和图3可以发现，I.MX RT系列与i.MX 6ULL应用处理器架构一致，即其采用了MPU架构和MCU内核ARM Cortex-M7，使其既有MPU的高性能，又兼具MCU的易操作和实时低功耗运行特性。
图2 i.MX 6ULL多用途处理器结构图
图3 i.MX RT跨界处理器结构图
从图3的跨界处理器结构图中还可以发现它配置了紧耦合内存（TCM）。TCM可以为内核提供单周期访问，使其可以实现超快的实时响应。对TCM以外的任何存储器的访问都会增加所需CPU时钟周期。 RT1050为i.MX RT系列发布的首款产品。如图3所示，它配置了521 KB TCM。
首款i.MX RT系列产品RT1050 10k的转售价格不到3美元。对于这个价格，发布会现场，拿着小本，认真地为媒体翻译和讲解产品相关内容的恩智浦半导体微控制器产品线全球资深产品经理曾劲涛“平淡”地说：“600M的处理器从3块美金开始，非常有破坏性。”
另外，i.MX RT 系列还集成了面向多媒体产品设计的2D图形加速引擎、LCD显示屏控制器、相机等接口，支持外部存储器的各种接口，还有丰富的有线无线连接接口以响应目前物联网时代的连接需求，同时跨界处理器的中断延迟可达到10至20纳秒，而应用处理器的延迟通常为1毫秒，具有MPU的高性能，同时又不失实时性的这一特点，集成了DCDC转换器，运行功率最低能够达到100μA/MHz，使其在物联网应用中具有很大的竞争力。
MCUer可以轻松上手这款跨界处理器
i.MX RT系列的开发更多地为MCU的开发者做了考虑。MCU开发人员可以继续使用现有的软件平台，如MCUXpresso、IAR、Keil进行开发，同时不用学习Linux或者Android等高级操作系统。
对于MPU的开发者，他们需要转变到不使用Linux代码的解决方案的开发过程，学习更多RTOS相关的知识。
中国定义 、中国设计 、中国生产
产品为何会在中国定义？恩智浦的资深副总裁兼微控制器业务线总经理Geoff Lees讲到：“越来越多的新的应用、新的想法在中国产生，比如我刚刚听到的共享充电宝。恩智浦目前50%的生意在中国市场，如果算上国外设计在中国制作或者国外设计在中国附属设计的产品，恩智浦在中国的生意可以达到70%。中国团队更了解中国，他们设计出来的产品更能贴近中国客户的需求，可以更好地避免在设计中添加好看但是实用性不强的功能。一言以蔽之，因为市场在这里。”
此次发布的i.MX RT1050芯片是在SMIC生产，发布会现场上，Geoff Lees为我们展示了从SMIC新出炉的RT1050，另外，中国应用工程师只用三天时间就完成的此芯片Demo板正常运行工作。从恩智浦官方网站上发现，首款跨界处理器i.MX RT1050芯片目前限量提供样品，预计2017年10月开始大量供货。恩智浦半导体微控制器产品线全球资深产品经理曾劲涛现场谈到：“未来几年里，i.MX RT系列将成为恩智浦主推的产品系列之一。后续会有更多其他产品推出，主要面向有2个方向，一个是性能更高的方面，一个价格更低的方面，比3美元的RT1050还要便宜。我们会将这个家族的产品做得更丰富。”（此处，开始默默地期待这款3美元600M处理器的破坏性。嗯，我就是看热闹不嫌事大）
原文链接;http://www.eeboard.com/news/i-mx-rt/
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果计划最早从 2020 年开始，将以自家定制的 Mac 芯片取代英特尔芯片。
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至于电池容量与充电速度方面，三星S9 Plus仅配备3500mAh电池，充电功率仅有10W。华为P20 Pro更薄更轻，却拥有更大的4000mAh电池，支持22.5W功率的SuperCharge安全快充，并通过严苛的的德国莱...
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