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不用液压传动，如何设计气路让四个气缸升降同步
& && &你们好：&&~: j$ [2 `' }$ V; k
& && &请教大家一个问题，如何能保证四个气缸同时上升和下降呢？谁能设计一下气路图出来呀，谢谢啊
除非4个气缸传动一个构件，并且气缸间用机械同步，否则不可实现。0 W4 H. ?6 T9 [
想用设计气路完成，绝对失败。
楼主的表达不太清楚，同步指时间还是位移，另允许的误差在什么范围。
“四个气缸同时上升和下降”，表达不清楚？&
液压里有风流集流阀，还有同步马达同步缸。可是气动里除了双联汽缸外还真没有好办法
四个气缸同步太难，也没必要啊，成本太高， 用一个主气缸 通过机械机构带动四个执行件运动 应该能实现 同步
害怕伏枥 发表于
除非4个气缸传动一个构件，并且气缸间用机械同步，否则不可实现。3 x1 }% E! [) I1 L8 f) W# W' c
想用设计气路完成，绝对失败。% i" C- b1 B2 Z3 s, e0 p$ C6 X
请问前辈：是不是气液压缸同步都比较难啊？&&N: O- K! O1 L' {; N. _* w4 c4 k5 Q
多谢前辈指点！&
是的。液缸除用机械同步，还可以用分配器或电液结合的闭环控制；气缸同步则除机械方式外，没有别的方法。&
请问前辈，我想的是气路上设计节流阀和压力调节阀等，通过这些来调节它的同步，不知道有无效果，另外想请教一下，您说的机械方法如何设计呢，我是用四个气缸同时顶起1.5吨左右的工作台，工作台长3.4米宽1.7米，不知该如何设计呢，谢谢您的指教
用4副齿条齿轮对，再用齿轮或链轮把4个气缸的运动联系起来。&
液压用液，液体可以认为体积不随压力变化。节流阀也很难线性调整并保持其流量，用节流阀控制液压缸同步效果并不好。气动用的是压缩空气，压力有变，体积就变，用节流阀控制的气缸同步就是绝对不稳定的。&
本帖最后由 寒冰之舞 于
10:01 编辑
likeitdoit 发表于
楼主的表达不太清楚，同步指时间还是位移，另允许的误差在什么范围。
要时间同步，位移是一定的，四个气缸的行程都是一样，都是从最低点升到最高点，从最高点降到最低点的，但是要保证时间同步，误差肯定是有的，我设计思路是想用四个气缸顶起一个工作台，工作台重1.5吨，气缸分布在四个角。我是这样想的，如果气缸与工作台是刚性连接，那在上升过程中肯定会卡死，但如果我用柔性连接，或者气缸与工作台连接有一定的间隙，那么气缸在运行中应该不会卡死的。所以我想怎么样才能把气缸同步误差做到最小。- I! T2 f" ~
害怕伏枥 发表于
15:26 5 i6 r- {: R. E
除非4个气缸传动一个构件，并且气缸间用机械同步，否则不可实现。
想用设计气路完成，绝对失败。
前辈您好：
& && & 我设计思路是想用四个气缸顶起一个工作台，工作台重1.5吨，气缸分布在四个角。我是这样想的，如果气缸与工作台是刚性连接，那在上升过程中肯定会卡死，但如果我用柔性连接，或者气缸与工作台连接有一定的间隙，那么气缸在运行中应该不会卡死的。所以我想怎么样才能把气缸同步误差做到最小。
4个气缸1.5吨&&感觉有点费力啊& &还是用油缸吧
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两个气缸由一个管路供气能保证气缸同步吗收藏
如题，不行如何实现2个气缸同步或误差很小
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气缸多大的缸径？气压稳定的情况下，用调速阀控制汽缸可以实现两个汽缸基本同步。
机械固定方式
还有用数字汽缸，其他'方式不可能的
不行，采用导轨加气缸
气缸进气口一般都会配节流阀，也叫调速阀，可以调节进气量，实现大致同步。气缸进气口侧面有个深孔，里面是内六角螺栓，可以调节上下限位的缓冲速度（如果气缸带缓冲的话）。节流阀和缓冲阀结合调节，可实现一般同步，无法理论上同步。
如果不允许现场调节，两气缸距离不远的话，可以做齿轮齿条，通过中间过轴方式强制两气缸同步，误差是两处齿轮齿条间隙。
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为什么两个气缸用一个电磁阀控制会上下不一致呢
我用两个SMC的气缸,用一个SMC电磁阀控制,气缸的型号是:
电磁阀的型号是:
什么都接通好后出现一个气缸比另一个气缸速度要快，不知哪位大侠可以赐教用什么样的办法可以使我用一个电磁阀和一个调气阀就能控制两个气缸的速度一致且调快与慢也只用一个...
我有更好的答案
世界上没有相同的两片叶子每个气缸/接头/气管/节流阀，实际上都存在各种各样的差异，所以，如果需要同步，一般不推荐使用两只气缸。即使是双活塞的那种气缸，实际上也是不同步的，但肯定比两个独立的气缸要好。如果非要使两个轴同步，又想使用气缸驱动，推荐气缸只作驱动，负载放在两条平行的导轨上。
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来自团队：
世界上没有相同的两片叶子每个气缸/接头/气管/节流阀，实际上都存在各种各样的差异，所以，如果需要同步，一般不推荐使用两只气缸。即使是双活塞的那种气缸，实际上也是不同步的，但肯定比两个独立的气缸要好。如果非要使两个轴同步，又想使用气缸驱动，推荐气缸只作驱动，负载放在两条平行的导轨上。
本回答被网友采纳
100%同步是不可能的，现在还没听哪个公司弄出来。只能装一个调速阀。然后连接两个气缸的气压。管子规格，长度，都要一模一样才可以。这样同步性就高点。能达到90%以上~
不可能的,如果用两个节流阀就可以,一个做总阀,一个装在上升快的哪个上面!
用一个电磁阀和一个调气阀控制两个气缸的速度一致,可在俩气缸中加个连接杆将俩活塞杆固定，但此种方法并不十分理想，要想效果更好，可用两个调气阀分别控制调节两个气缸就好多了。当然，由于气体具有可压缩性，即不可能达到完全同步，最好的方法就是使用气液组合或气液阻尼缸。更多详情可给我留言！
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如何实现气缸行程的控制？用位移传感器可以实现吗？
如何实现气缸行程的控制？用位移传感器可以实现吗？
baiditan221的答复：
等待的时间可通过时间继电器来实现。可向中日合资的SMC咨询（地址在北京顺义），多余的气靠溢流阀排出）。&br/&这种方案是以控制气流量来实现功能（气泵不改变输出。缺点是和触摸屏控制的磨合较困难。缺点是伺服电机的驱动程序编制和操作，需要有较高的技术水平。&br/&暂时想到这些、同步缸：&br/&1，但成本上同步阀和同步缸相对低一些、在两个油缸的进出端装管式节流阀。&br/&3，同时做闭环控制、比例阀控制，同步精度在5%左右、装同步阀，但成本也是最高的、如果油缸参数一样、同步马达，同步马达的价格偏高，可以采用串联油缸的方式来实现比较粗略的同步效果，这个油缸的同步效果是最好的、伺服阀油缸的运动速度，如果同步精度要求不高这个方法是最简便的，这几个方法的同步精度相对较高液压油缸同步方法。怎样控制气缸的行程、速度和夹紧力？
现有我做的一个小东西上面需要两个气缸。
一个气缸要求0.56秒一个来回，行程140mm
一个气缸要求0.56秒一个来回。行程70mm（但是这个气缸加紧的东西直径不一样，最大的直径60mm，最小的直径30mm，夹得粗的东西行程就短了，夹细的东西行程就长了，怎样让他实现0.56秒的时间完成不同大小的加紧盒松开呢）。
缸径都不需要带大，40的就可以。 这两个气缸要求必须同步，就是同时顶到头，应为这两个动作是有关联的。
之前一直没用过气缸，可能这个问题有点低级，但是还是请大侠们请教一下。
要实现如上这些，都需要用到什么东西？
如果两个工件并排，用一个气缸实现同步你，两个气缸的话，连在一起。
F= P * A - f
F:气缸出力
P:使用压力
注意单位换算，气压一般不稳定考虑浮动量。
@老马的外套
是并排的，离得比较远，而且一个方向是垂直的，一个是水平的
先说一下我没有实际用气缸去设计过东西，但是之前跟着公司的人调试过，气缸的的进气出气都是有阀门的，可以调节进出气的阀门控制进出气的量，达到调节气缸动作快慢的效果，你想要两个行程不一样的气缸相同时间运行不同行程，需要手动调节那个阀门，一个速度快一个慢，调节到合适的值为止吧。不知道是不是有大神知道更加精确方便点的做法。
@秋杰_XM16w
手动调啊，这么短时间内不好控制吧，运行时间长了误差大了之后，动作都乱了吧。
两个气路回路里分别通过节流阀进行气压调节，计算得到施加在活塞杆上的力，调节气压，达到同步的目的。
@按时打卡上课了
这么精准的控制只能伺服控制了，赞同楼上4楼说的："你不要相信回贴里任何说气缸可以通过阀控实现同步的"，首先要注意空气具有可压缩性，其次气缸在推送过程中自身内部活塞与缸壁间的摩擦力，以及活塞杆与活塞杆伸出端防尘圈的摩擦力这一干扰因素就会影响时间控制，摩擦力大点空气会被再次压缩导致伸出时间延迟，因为这个摩擦力还不小，可以无气状态下用手拿活塞杆试下能感觉出来。
气体的可压缩性导致缸体内到底需要进入多少体积的空气后才开始推动活塞克服摩擦力开始伸出你根本很难统计与控制，空气密度还容易受温度影响，冬天夏天完全不一样。反正用气缸实现精密时间控制的没遇到过，也可能我见识少，功能要求或定位要求可以实现，时间精准要求不太可行。这还只是单个气缸的情况，你这边是两个不同行程的气缸同时还要求同步，另外夹紧的物件直径还不一样，还另+要时间精准控制，气缸就别想了个人认为！
楼主，以我的经验，你要两个气缸的动作完全同步、没有时间差是做不到的，但是你要让两个气缸在规定的时间内都刚好实现夹紧和松开这个倒可以实现。除了电磁阀外，调节压力的调压阀和调节流量的节流的阀这两种元件少不了，是要用到的。不过0.56秒这个时间那就有待考验，我是从气缸厂里出来的，反正都是画图出身，也不瞒你说，资料上写的气缸反应速度，电磁阀的反应速度都是在空载下测试得的结果，而且都是新的产品。带动负载那就不一样了。
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