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各位学长，我想用S7-200 PLC来控制电机的转速。现在已经知道的方法是用S7-200 PLC的PTO/PWM输出脉冲控制步进电机的驱动器方法控制步进电机转速。
请问这种方法是
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10:00:02各位学长，我想用S7-200 PLC来控制电机的转速。现在已经知道的方法是用S7-200 PLC的PTO/PWM输出脉冲控制步进电机的驱动器方法控制步进电机转速。
请问这种方法是
问题：各位学长，我想用S7-200 PLC来控制电机的转速。现在已经知道的方法是用S7-200 PLC的PTO/PWM输出脉冲控制步进电机的驱动器方法控制步进电机转速。
请问这种方法是否能用PID来实现速度的稳定？
是否还有其它种类的电机也可以接受脉冲信号来调节速度？因为我要用PLC做整个系统，所以要用PLC控制电机转速。
问题补充：是否还有其它方案，用PLC控制电机转速？（不用输出高速脉冲的方法控制电机，用PLC的其它功能）
一般来说，常用的，用PLC控制电机的标准模式是什么？PLC+变频器+电机？
08-15 10:02:02回复：各位学长，我想用S7-200 PLC来控制电机的转速。现在已经知道的方法是用S7-200 PLC的PTO/PWM输出脉冲控制步进电机的驱动器方法控制步进电机转速。
请问这种方法是
回复内容：1、用PID调节器可以实现对速度的稳定控制；
2、对于PLC而言，它最擅长的是逻辑控制，而非电机驱动控制。所以，还是应该采取PLC+变频器+交流电机、PLC+直流调速器+直流电机方式。PLC可以通过网络或端子，来发控制信号给变频器（直流调速器），变频器（直流调速器）再来驱动电机。
补充：各位学长，我想用S7-200 PLC来控制电机的转速。现在已经知道的方法是用S7-200 PLC的PTO/PWM输出脉冲控制步进电机的驱动器方法控制步进电机转速。
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2HB024M两相细分混合式步进电机驱动器
步进电机驱动器简介
&&& 2HB024M是一款以PWM双极性恒流斩波式步进电机驱动器，驱动电压范围DC12-36V均可，适合外径为28、35、42、57系列、驱动电流在2A以下的所有两相混合式步进电机，步进电机驱动器面板上的8位蓝色拨动开关可以轻松的实现对不同步进电机电流及不同细分步数的精确设定（特殊的电流和细分设置，可按用户要求定制），输入信号都经过光电隔离，具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣环境工作。
二、步进电机驱动器引脚接线说明
三：步进电机驱动器的单/双脉冲、相电流、细分数设定：
警告：拨动开关拨到“ON”位置时为“1”； 特殊要求可根据用户定制。
步进电机驱动器的单/双脉冲模式设定：
步进电机驱动器相电流设定：
步进电机驱动器细分拍数设定：
步进电机驱动器细分设定后步进电机每运行一圈所需的脉冲数等于电机本身的齿数乘以细分拍数。
（注：一般电机均为50个齿）
例如：步进电机本身齿数为50，细分数设定为8，则此时步进电机运行一圈的脉冲数为：50*8=400个，步距角为：360°/400=0.9°
例如：步进电机本身齿数为50，细分数设定为20，则此时步进电机运行一圈的脉冲数为：50*20=1000个，步距角为：360°/°
四、步进电机驱动器接线示意图：
　　杭州浙机科技有限公司步进电机驱动器
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图片说明：两相细分混合式步进电机驱动器
（实景拍摄）
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步进电机驱动器知识介绍 】
步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作
　　 为什么要配才能工作？
　　 作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,
的旋转是以自身固有的步距角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,
其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。
　　 所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。
　　 的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,
　　 接收发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。每发一个脉冲信号,
通过就能够驱动步进电机旋转一个步距角。
　　 步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
　　 角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。
　　 步进电机驱动器，必须与的型号相匹配。否则，将会损坏及
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设计一四相步进电机的单片机控制系统。一、功能要求：1、系统设六个按键。一个启动键，一个停止键，一个加速键，一个减速键，一个正转键，一个反转键。2、加、减速按10转S-1步进值改变。3、用三位数码管显示步进电机的转速。二、技术要求：1、正反转切换为防止失步应自动减速后切换。2、显示可以不考虑失步的影响。3、步进电机工作电压24V，工作电流&0.5A
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