循迹避障智能小车_百度文库
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循迹避障智能小车
&&ATmega16设计的智能循迹避障小车
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求助红外避障小车程序
各位大师好，我现在遇到难题了，希望高手能帮忙指点解决一下，感激不尽，我需要写避障循迹程序，端口分配大致是这样：
p1.2 右转方向信号p1.5 左转方向信号p1.3 左轮pwm调速信号p1.4 右轮pwm调速信号p0.0 左边红外避障传感器输入信号p0.1 前边红外避障传感器输入信号p0.2 右边红外避障传感器输入信号p2.0----p2.7 为循迹传感器信号输入共有16路用2个锁存器控制，只用p2口实现功能：当左边传感器被触发小车右转&&&&&&&&& 当前边传感器被触发小车左转&&&&&&&&& 当右边传感器被触发小车左转&&&&&&&&& 当左、前边传感器被触发小车右转&&&&&&&&& 当右、前边传感器被触发小车左转&&&&&&&&& 当同时触发时，小车后退，直到左、右两侧传感器中的任意一个停止触发，小车停止倒退&以上触发都是低电平有效麻烦您指点一下避障的程序该怎么些，先谢谢你了
绝世好帖！
我已解决此问题，特分享给大家，
我有三个传感器，分别装在左、前、右（z、q、y）
程序如下：
#include&reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit z=P0^0;//定义红外避障检测端口
sbit q=P0^4;
sbit y=P0^2;
sbit mz=P1^5;//定义电机Mz电平输出端口
sbit my=P1^2;//定义电机My电平输出端口
void delay_ms(uint z);//声明延时函数
main()//主函数
uint i=0;//初始值设定
while(1)//无限循环
if(z==0&&q==1&&y==1)//表示z方有障碍物
for(i=0;i&5;i++)
delay_ms(100);//状态保持100ms
delay_ms(2);//状态保持2ms
if(z==1&&q==0&&y==1)//表示前方有障碍物
for(i=0;i&5;i++)
delay_ms(100);//状态保持100ms
delay_ms(2);//状态保持2ms
if(z==1&&q==1&&y==0)//表示y方有障碍物
for(i=0;i&5;i++)
delay_ms(100);//状态保持100ms
delay_ms(2);//状态保持2ms
if(z==0&&q==0&&y==1)//表示z前方有障碍物
for(i=0;i&5;i++)
delay_ms(100);//状态保持100ms
delay_ms(2);//状态保持2ms
if(z==1&&q==0&&y==0)//表示y前方有障碍物
for(i=0;i&5;i++)
delay_ms(100);//状态保持100ms
delay_ms(2);//状态保持2ms
if(z==0&&q==0&&y==0)//表示前有障碍物
进行hou转向
for(i=0;i&5;i++)
delay_ms(100);//状态保持100ms
delay_ms(2);//状态保持2ms
if(z==1&&q==1&&y==1)//表示前方无障碍物
delay_ms(2);//状态保持2ms
我也试运行一下
红外电路是什么样的？
请问您的问题解决了吗，能否分享一下经验呢？新人在此谢过
就这么简单？
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
跪求大神 完整电路图
i是什么？距离吗？
无效楼层，该帖已经被删除
无效楼层，该帖已经被删除
你好，跪求电路图和程序
我已解决此问题，特分享给大家，
我有三个传感器，分别装在左、前、右（z、q、y）
程序如下：
楼主主函数少了个“}”
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基于51单片机的智能循迹避障小车 C源程序
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3秒自动关闭窗口求大家给个智能循迹避障小车的原理图和小车的元器件和程序。。。。_百度知道
求大家给个智能循迹避障小车的原理图和小车的元器件和程序。。。。
我有更好的答案
去淘宝上买个套件就行了，什么都给你
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智能循迹避障小车的设计与制作
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