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你可能喜欢D-RTK GNSS智炼精准 高效可靠D-RTK GNSS是专为A3系列飞行控制系统开发的高精度导航定位系统，通过实时动态差分技术将三维定位精度由米级提升至厘米级，集成定位、定高和测向功能，弥补了传统GPS、气压计和指南针的不足，为高精度应用需求提供精准、可靠的系统解决方案。D-RTK技术参数技术参数常规参数定位精度水平：1 cm + 1 ppm 垂直：2 cm + 1 ppm定向精度(0.2/R)° R 为天空端两根天线之间的距离，单位为米。测速精度（RMS）0.03 m/s使用频点全球版：GPS L1&L2，GLONASS F1&F2 亚太版：GPS L1&L2，BEIDOU B1&B2接口类型CAN, UART, USB功耗5.2 W电压要求3S to 12S (12 to 52 V)电流0.45 A (@ 12 V)D-RTK 处理器尺寸112.3 mm × 63 mm × 18.6 mmD-RTK 处理器重量139.5 g工作环境温度0℃至 45℃ 储存环境温度-40℃至 85℃D-RTK视频视频D-RTK下载下载文档与手册D-RTK发布记录DJI D-RTK 快速入门指南DJI D-RTK 用户手册软件和驱动DJI Assistant 2 发布记录DJI Assistant 2 调参软件 v1.2.4DJI Assistant 2 调参软件 v1.2.4D-RTK常见问题常见问题DJI D-RTK是一套高精度定位系统，采用GPS+北斗或者GPS+GLONASS双模四频RTK接收机及算法，D-RTK适用于多个飞行平台。通过使用D-RTK，飞行平台的水平定位精度和垂直定位精度均可达到厘米级别。可以，但两者在经纬M600上的安装位重叠，用户需要自行规划安装位置。需要。当RTK不满足工作条件时，A3可以切换到GPS工作模式，保证飞行安全。可以。但是必须安装在主天线的位置，此时D-RTK只提供位置服务，不提供D-RTK航向。基准站和天空端之间距离小于10km，卫星信号的空间传播误差可以认为是一致的；
D-RTK的相对定位精度为厘米级别，绝对定位精度和基准站位置精度一致。
用D-RTK差分可以消除这些误差，得到天空端相对于基准站的精确位置。
D-RTK定向和D-RTK定位的原理相同，计算主天线到副天线的位置矢量，从而计算出两个天线的方向。
可以，两个模块完全一致。可以，但是交换之后须连接DJI Assistant 2 调参软件重新设置天线offset。是的，请务必在开阔、不受无线电干扰的环境中使用D-RTK，且在使用过程中确保D-RTK不被遮挡。没有没有先将D-RTK处理器连接上调参，确保当前固件为最新版本，再根据安装位置填写正确的Offset。设置offset时，请以飞行器的重心为起始点测量到天线中心的距离。这时，只有GPS参与导航，飞行器与只安装GPS时的飞行表现相同可以，只有GPS参与工作。若飞行过程中，D-RTK fix，D-RTK会自动参与工作。飞机可以正常工作，只是无法使用高精度的位置或航向。定位没有fix，飞行器会使用普通GPS定位，定向没有fix，飞行器会使用指南针航向。不需要购买D-RTK标配电台。但是三脚架需要额外购买。使用3S-12S(12V-52V)的智能或者非智能电池即可为D-RTK供电不生效对定位和定向的功能无影响，但是需要重新设置OFFSET值，否则，可能导致炸机等严重事故的发生D-RTK对基站有移动保护机制，当基站发生短距离移动时飞行器会跟随移动，当基站移动距离大于50米时基站会进行坐标刷新，此时飞行器处于悬停状态D-RTK的通信距离，取决于datalink pro的通信距离。D-RTK会进入推算解过程，在推算解中飞行器仍能够保持高精度的飞行，当完成推算解后，飞行器平滑过渡至当前的飞行模式中（飞行器在GPS下切至GPS,ATTI）您当前所在位置： >
华测X91一体化GNSS接收机
产品名称：华测X91一体化GNSS接收机
所属类别：
产品型号：X91
所属品牌：华测
产品价格：来电或在线咨询获取报价
联系我们：028-(电话)、028-(传真)
“华测X91一体化GNSS接收机”说明（该产品使用方法、保修、维护详情见说明书。）
华测X91一体化GNSS接收机
华测推出具有划时代意义的新产品&X91，率先实现无缝兼容市场所有使用PDL电台的接收机，精度更高、可靠性更强，新老用户选择更加开放，投资更加优化。
无缝兼容进口GNSS接收机
华测X91是目前国内唯一一款全方位无缝兼容进口仪器的接收机。
RTK电台模式：X91内置原装进口PDL 接收电台，打破GNSS产品进口与国产联合作业的技术壁垒，对于原有进口（天宝，徕卡，麦哲伦（原阿什泰克，泰雷兹），拓普康等RTK仪器用户，可添加华测X91流动站直接作业。降低成本，高可靠性实现了RTK& 1+n 的梦想。
网络模式：采用国际通用差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。
静态控制测量：X91做静态时，可导出国际通用标准RINXE格式、天宝*.dat格式，以及华测自定义*.hcn格式，联测更加方便快捷简单。
X91精度最高的测地型GNSS接收机
华测高精度的GNSS产品X91，双频测量型天线使得X91的搜星和锁星能力更强，四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性，加上华测独有的整体装配技术，X91获得了比同类产品更高的精度。
静态测量精度：
平面精度：(2.5+1&10-6&D)mm [国内最高精度]
高程精度：(5+1&10-6&D)mm& [国内最高精度]
快速静态测量精度：
平面精度：( 5+1&10-6&D)mm& [国内最高精度]
高程精度：(10+1&10-6&D)mm& [国内最高精度]
实时动态RTK精度：
平面精度：( 10+1&10-6&D)mm&& [国内最高精度]
高程精度：(20+1&10-6&D)mm& [国内最高精度]
完全兼容所有CORS系统，并支持自建CORS系统
对各地GNSS参考站承建单位不同的状况，华测X91独有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式（HUACE、CMR、RTCM等），华测X91完全实现了兼容市场所有CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。
单参考站工作模式
参考站网工作模式
虚拟参考站网VRS
区域性改正
X91支持自建CORS，用户可以根据需要自建单多基站CORS系统，满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。
人性化的设计理念，最大化您的方便使用
2009年新产品的代表，完全一体化轻巧的设计，内置UHF、网络模块、蓝牙、电源；人体工程学设计专业手簿；功能全面测量型的软件；液晶可视化的电台模式，所有一切组成了完美的GNSS X91
最小巧的RTK
适合任何野外复杂环境的使用，减轻野外负担
坚固耐用的产品
纳米材料外壳设计
2米水泥地跌落
1米水下浸泡
唯一可漂浮的产品
人性化的手簿
数字和字母键盘设计
防水、防尘IP67
Windows CE.NET通用操作系统
无限扩展的内存
15小时以上的工作时间
可视化的电台
液晶屏幕显示
220-240/410-470MHZ国家专用
1-28W大功率输出
独特的散热设计
华测X91采用多元化设计，专业化的测量软件，可以满足更多的行业需求，应用更加广泛：
华测X91可满足测绘部门的高精度控制测量、大比例尺测图和施工放样等等，在控制测量中精度达到了国产接受机的最高精度；在测图时可以直接导出CAD格式数据，也可直接把数据导入各种成图软件；施工时放样界面简洁，指示明确，并有多种提示，成果多样化等特点，软件的独特设计让您的工作的变得越来越轻松，越来越容易。&& &
交通系统。
X91手簿操作软件加强了在交通系统的应用，在道路设计道路放样中更加方便，功能更加强大：道路数据的输入可以采用交点法元素法，元素法输入并加入了水平定线和垂直定线，数据输入时软件有自动改正和方位角自动计算功能，提高了道路输入数据的准确性。放样时有中桩和偏桩放样，同时可直接放样施工坐标和最近拐桩。
华测电力线软件使X91在电力线方面的应用更加大放异彩， X91具有超强的抗干扰能力，在各种高压线路下作业，信号稳定，初始化快；软件方面可兼容市场上主流电力线软件如北京道亨软件/西安思维软件/唐山斯贝达等等。
由于X91防水防潮，可漂浮的等性能以及它的高精度高可靠性，使得它在水利系统的应用更受到青睐，比如在水上打桩，水上铺排插排，水下地形测量等等，同时X91手簿软件兼容各种测深仪，直接导出水深数据。
随着GNSS的发展，高等学校在GNSS上需求也不断上升，有的用于科研有的应用于教学。有的需要静态机，有的需要RTK，有的需要建立CORS实验室等等，X91满足您任何一项需求，使其应用发挥至极点。
GNSS在石油系统的应用已由来已久，特别是石油物探方面跟是不可缺少的设备，X91增加了许多放样方式，如：地震线放样，直线库放样，参考线放样等等，功能强大，应用方便，特别是在大庆油田中得到了广泛的应用。
土规划第二次土地调查开展，对GNSS的应用提供了很大机遇，华测X91为您提供了高效率高精度的解决方案。华测调查之星将最新的土地利用现状数据库或影像数据预处理后导入手簿，作为外业调查底图，其可现场核实调查地块，确认调查地块边界，方便实用。
1、GNSS接收机特性：
54通道接收机,包括：14通道L1+2通道SBAS；14通道L2 P(Y)码或L2C码；24通道GLONASS L1/L2预留L5通道，可升级跟踪Galileo系统；
PAC多路径抑制技术
Vision相关技术
快速重捕获
输出更新率5HZ(可定制20HZ)
长距离RTK，最大RTK作用距离70KM
零相位中心的四馈点右旋极化多星天线
完全对立编码和相位测量
2、测量精度
静态测量精度：
平面精度：&2.5+1ppm RMS
高程精度：&5+1ppm RMS
快速静态测量精度：
平面精度：& 5+1ppm RMS
高程精度：&10+1ppm RMS
实时动态RTK精度：
平面精度：&10+1ppm RMS
高程精度：&20+1ppm RMS
单机定位精度：1米（CEP）
码差分定位精度：0.4m（CEP）
3、UHF电台：
内置原装PDL接受电台，与进口品牌无缝兼容
220-240/410-470MHZ国家专用
数传频段、兼容主流品牌
19200 bps无线传输速率
基准站输出功率1-28W，可任意调节
4、GPRS网络通信
内置进口GPRS/CDMA数据通信模块
900/1800MHZ频段，自动登陆
24小时免费网络服务器支持
5、I/O端口
1个RS232串口
1个USB数据下载口
1个蓝牙无线通信口
2个外接直流电源口
1个GSM/CDMA用SIM卡插槽
6、物理特性
内置128M存储器
体积(W&H)：18cm&8cm
重量：1.25kg（含电池，电池重0.1kg)
7、存储和记录
内置存储器：64M（可选配128 M、256 M）
原始数据记录率：1Hz,最高可达20 Hz
存储格式：HCN\DAT\RINEX
8、数据格式
RTCM2.3& RTCM3.0
9、电气参数
主机功耗：2.5W
单块电池容量：2200mA
电池电压：7.2V
电池寿命：1000次充放电过程
电池工作时间：RTK：10小时&& 静态：16小时
可外接直流电，内外电源自动切换
外接电源：10-18VDC
10、环境参数：
工作温度：-45℃-65℃
存储温度：-50℃-70℃
湿&&& 度：100%无冷凝
防水防尘：满足IPX7标准，可浸入水下1米，可漂浮
冲击震动：承受2米硬地跌落
售后服务：
信息标题：华测X91一体化GNSS接收机
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云南省：昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧、楚雄、红河、文山、西双版纳、大理、德宏、怒江、迪庆。
贵州省：贵阳、六盘水、遵义、安顺、铜仁、黔西南、毕节、黔东南、黔南。
四川省：成都、自贡、攀枝花、泸州、德阳、绵阳、广元、遂宁、内江、乐山、南充、眉山、宜宾、广安、达州、雅安、巴中、资阳、阿坝、甘孜、凉山。【图文】GNSS及GPS的基本原理与测量应用_百度文库
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GNSS及GPS的基本原理与测量应用
&&介绍了GNSS与GPS区别与联系
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