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艾尔发注塑机机械手说明书.doc 12页
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5高级应用及编程
5.1系统设定
在任意操作画面的下方菜单栏点击“系统”按钮进入如下操作画面
在该画面中可以设置：
1、警报设置
a)警报静音（关）：有异常报警时，蜂鸣器会响；
b)警报静音（开）：即使有异常报警时，蜂鸣器不会响。
2、横出方式设置
a)横出警示（关）：机械手正常横出；
b)横出警示（开）：机械手每次横出时发出警示，蜂鸣器响一次。
3、机械手状态设置
a)机械手使用（关）：机械手不使用；
b)机械手使用（开）：机械手处于使用状态。
4、Mx可合模的安全位置：引拔退回到该位置后才送允许关模，此功能是为防止类似有送模机的机台，关模时撞到机械手臂而设计的。
5、检知方式设定
a)全程检知：机械手从开始取产品一直到产品放掉整个过程中都检测产品是否脱落，如果脱落则警报，机械手暂停。
b)模内检知：机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产品进行检测，如果产品脱落则警报；在安全门之外，不对产品进行检测。
c)不检知：机械手不检查是否取到产品。
6、禁区功能设置
a)开：禁区中设置的参数有效，机械手运行必须在禁区参数设定范围内，否则警报。
b)关：禁区中设置的参数无效，其设置不影响机械手运行。
点击屏幕下方菜单栏中的按键“进阶操作”，进入下面页面
1）全自动下可修改的距离范围
机械手全自动运行时，能修改轴位置最大距离。超过时给出提示。
2）机械手本体的IO延迟时间：
侧姿，回正信号在 O点动作过设定时间后没检到I点发警报。
3）横出轴的原点反相：若选中该项，则机械手归原点时Y轴会往Y+方向找原点。
4）使用模内下行待机功能：若选中该项，则需设置待机点坐标，每次循环都会先回到待机点位置。
5）安全门打开的处理方式
a)安全门打开后立即停止：全自动运行时安全门打开后立即停止，后续不在执行，要重新启动运行。
b)安全门关闭后继续加工：全自动运行时安全门打开立即暂停，关门后机械手继续执行后面动作。
6）副臂使用方式：
当勾选时，机械手具有相应机型的功能
5轴　副臂使用伺服；
3轴　副臂不使用；
3轴　副臂加汽缸。
若为3轴加副臂汽缸机型，则点击屏幕下方菜单栏的“操作”按键时，进入如下操作页面。
该页面按钮等可以对相应调位马达进行操作。其他功能同上面所述。
出厂时机械参数设定，按“机械”键进入下画页
马达齿比：表示减速比，如减速比为1:5则马达齿比（分子）为1，马达齿比（分母）为5，即马达转5圈，减速机的齿轮转1圈。
节距：为齿轮直径。倍速机构要乘二。
马达一转脉冲数：马达转一圈所需的脉冲数，松下为10000。
马达1V电压对应转速：若马达转速为3000，则此值为300。
副臂、Y轴的机械参数可以在该页面通过点击右边相应按钮查看。点击右边
“原点偏移量”按钮进入原点偏移量设置画面。
此为归原点偏移量设定。归原点时当原点近接开关感应到原点铁片瞬间机械
手所在位置到系统最后认定的原点时机械手所在位置的偏差叫原点偏移量。根据实际需要设定。按“速度”键进入下面画页。
在此设定机械手各部分速度，根据需要调整。
从开机后的首画面或归完原点的主画面中点击画面下方菜单栏中的“维护”
按钮，切换到维护画面，在该画面下方菜单栏中点击“参数”按钮进入如下“人机界面”画面。
在“人机界面”页可以查看或更改各轴软体极限等相关参数及其在梯形图中
所对应的变量，编号栏中的R和O等代表梯形图中不同的寄存器类型。例如在梯形图中变量R48011表示“Mx正向软体极限”。
在“人机界面”或“参数”页面点击下方菜单栏中的“轴”按钮，在进入的画面中选定“位置控制”，再选中某轴，比如查看Mx轴（第1轴）按下下方菜单中的“轴1”按钮，进入Mx轴在位置控制模式下的相关参数设定，比如，当警报“Mx静止时回授误差过大”，在该页面将“第1轴静止时回授误差”的设定值改大，可能就会把问题解决。
5.2指令说明
1、算术运算指令
+：加法指令
-：减法指令
*：乘法指令
/：除法指令
INC：增一指令
DEC：减一指令
MOD：取余指令
2、逻辑运算指令
AND：逻辑与
OR：逻辑或
NOT：逻辑非
SET：逻辑置1
CLR：逻辑清零
3、数据传送指令
MOV：数据传送
5.2.1逻辑运算指令
指令名称 说明 指令
AND 逻辑指令：AND,@[1],@[2] 指令用法：AND VALF@__ VALS__
指令用法：AND VALF@__ VALS@__
VALF：必须为公用变量编号，值域1~999
VALS：若为公用变数编号，值域1~999若为数值，值域- ~
例如：AND VALF@1000 VALS1
当@100和1皆为非零值，则100为1数，否则@1000为0
例如：AND VALF@1000 VALS@1
当@100和@1皆为非零值
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抚宁县城关鑫建钢材经销部 成立于，注册地址在抚宁县抚宁镇钟庄村，主要从事钢材零售**。欢迎交流合作！
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艾尔发牌注塑机械手的动作模式设置和实际操作？
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艾尔发机械设备有限公司是一家机械及行业设备的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营机械手，公司位于中国广东东莞市大朗美景西路。艾尔发机械设备有限公司本着&客户第一，诚信至上&的原则，与多家企业建立了长期的合作关系。热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
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东莞艾尔发自动化机械有限公司公司简介
广东省名牌产品企业；广东省高兴技术企业；东莞市专利培育企业
&&&&&&台湾天行自动化机械股份有限公司
&&&&&&（东莞艾尔发自动化机械有限公司）
&&&&&&（东莞珈玛数控科技有限公司）
&&&&&&天行自动化是全球最大的注塑自动化设备供货商之一，总部位于台湾。艾尔发机械手是天行自动化集团的两大支柱产品之一，2003年起在内地设立了东莞艾尔发及艾尔发（苏州）两个分公司40多个办事处，年产值2.5亿人民币.是国内最大的机械手生产销售厂家，是中国自动化企业的领跑者，生产的产品为多种产业提供自动化服务，包括：家电业、计算机及周边产业、光电业、化妆品业、汽车业、事务机器零件业、端子业、钟表业、精密齿轮业、化妆品业、PET瓶胚业、光盘业、家庭日用品业、海滩桌椅业、视听音响业……等等。
&&&&&&东莞珈玛数控科技有限公司成立于2006年，是天行自动化旗下另一支柱产品，是机床制造和工业自动化产品领域知名的供货商,是从事数控系统及工业自动化产品研制、生产及营销服务一体的高科技现代化企业。研发的产品基本覆盖了机床行业各类数控车床、数控铣床、数控加工中心。由于技术、价格、质量和服务上的竞争优势，近年已发展成为中国数控行业的优质品牌，并且在市场占有、市场表现等方面持续呈现出强劲的增长势头。
&&&&&&公司占地五万多平米,座落于珠三角枢纽地带东莞大朗，设有一栋写字楼，四栋宿舍楼，五栋厂房。厂内有数控加工中心、数控车床、数控搪床、火焰切割机、机器人焊机、卧式带锯床、电花火切割机、车床、铣床、磨床、摇臂钻、火花机等加工设备；二次元，三次元，雷射、金相、硬度等高科技检测设备。现有员工300多人，其中技术人员200多人,设有机构装配工程师，机电装配工程师，品保工程师，售后服务工程师，系统开发工程师，机械设计工程师，车铣床技术员，CNC操作技术员等技术岗位。上岗前有系统的教育培训，上岗后有经验丰富的技术人员指导，组长、课长、经理级中层干部均从基层提拔，给予员工较大发展空间。员工入职即按劳动法签订《劳动合同》，购买工伤、失业、养老、医疗、门诊社会保险，包食宿。厂内有咖啡厅，娱乐室，篮球场，每月五日准时发薪。
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