如何用一个电动机控制四个轴同时转动_百度知道
如何用一个电动机控制四个轴同时转动
支撑方型平台的四个丝杠，能用一台电动机控制吗。如何设计？
我有更好的答案
有以下几种方法：一、如果四根轴与电动机转轴平行，可以用以下方式实现。1、在电动机转轴上安装一个圆柱齿轮，在四根轴上分别安装一个圆柱齿轮，让五个齿轮按以下方式啮合（电动机装在中间齿轮上）。当电动机旋转时，其余四根轴同步旋转。2、使用同步齿形带传动。如下图，可以驱动超过四根轴同步旋转。3、使用V带传动，或者使用O带传动，原理同上。4、使用链传动，在电动机转轴上安装2~4个链轮，通过链条驱动四根轴上的链轮，实现四根轴同步旋转。二、如果四根轴与电动机转轴垂直，或者形成一个角度，可以使用锥齿轮传动。如下图所示，如果在下图的基础上增加2个小锥齿轮，就可以带动四根轴一起旋转。扩展阅读：以上只是介绍方案，具体用什么类型的传动，还与使用的场合有关。实际设计时，还需要计算传动比和功率。
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4个丝杠各由同样的链轮驱动，四个链轮由一个链条驱动，在这个链轮系统中，要么再增加由电机带动的一个主动链轮，要么使电机和四个链轮中的一个同轴。
本回答被提问者采纳
可以，但是功率，速度，调节范围，控制方式等会有很大的限制。重点在于变速齿轮箱的设计，可以先通过齿轮组将一轴运动变换为四轴，然后再分别变速或者无级调速。 恩，你好，如果你是想让四个丝杠同时向一个方向以同速率进给，那么只需用设计一个变速器将一个轴的运动转化为四个轴，即主轴--不同速率--各分支轴，并且让四个丝杠的参数全部相同，这样被这四个丝杠支撑的平台就可以在保持水平的状况下上下运动了。我是这么想的，希望能帮上忙
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请教链条跑偏如何调节？
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1、板式链条输送机：前后都是齿形链轮，头部是减速机带动链轮，尾部是调节装置，请问跑偏如何调节呢？
2、链条炉排：头部是导向轮，尾部是齿形链轮（带减速机），调节装置在尾部，请问跑偏如何调节呢？
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链条的一侧调齿就可以了。
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保证链条两边的张紧度一样
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跑偏是调松的那侧呢？还是紧的那侧？
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链子跑偏的调整和皮带是不一样的，要检查两条链子的长度要一致，前后两轮轴线要平行，要看链节与链轮的咬合不能偏，过度磨损的链子要换掉。
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& & 链条炉排看不到，无法调整前后轴平行度，根据跑偏方向怎么调呢？
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&&&&&&&&&&链条炉排卡住的原因及处理方法是什么?_百度知道
链条炉排卡住的原因及处理方法是什么?
目前燃煤快装锅炉多采用链条炉排，在安装时应注意主动炉排片与链轮啮合是否良好，且两侧主动沪排片与侧密封块及侧密封角钢的最小间隙不小于4㎜，但在炉排的安装或运行时，由于炉排片一单边倾斜等多种因素会造成炉排卡住的故障。
一般常见炉排卡住的原因:
(1)炉排两侧的调节螺栓调整不当，前后轴不平行，炉排单边跑偏。
(2)链条与链轮啮合不好，或链轮磨损严重。
(3)炉排上有金属物或钉子、电焊条头等坚硬物，使炉片被卡。
(4)链轮轴承缺油、出现干磨现象。
(5)结焦块过大，增加炉排转动阻力。
(6)炉排片过紧，造成炉排头部拱起而引起卡住。
处理时，应将炉排倒转一段距离，切断电源，判断被卡住的原因然后再对症处理。
如炉排跑偏可调整前后轴的平行度;炉片损坏应进行同类型炉片更换;清除炉排上的金属异物;及时向油杯注油，并随时进行检查和维护。
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链条滚轮传送线的受力及计算过程求批评
各位大侠，小生最近做一个传递重型载具的短输送线，功能是把一个物件从主输送线传送到相连的工作线，起一个转接的作用。载具总重量接近200公斤。滚轮和载具的底板都是钢质。具体到计算，我感觉有点不明确，请大家帮忙看看我的受力分析及计算过程，求多批评！
首先网上查钢钢摩擦系数在0.15，我取大点，按0.2取。则载具的反作用力为F=μMg=0.15*200*10=300N。
滚轮直径是0.068米，则滚轮受到的扭矩为M=F.L=300*0.034=10.2（N.M）
由于最少4个滚轮承担载具，所以单个滚轮受到的扭矩为10.2/4=2.55（N.M）
链轮与滚轮同轴，所以单个链轮受到的扭矩也为2.55（N.M），链轮节圆直径0.07134米，所以，链轮的齿在节圆位置受的力大概为2.55/0.N（我觉得这里可以大致判断齿受不受的了）。
由于同时有2个载具，整个机构总带动的重量实际为400KG，总的反作用力就为F=μMg=0.15*400*10=600N。
由于线速度最大为10米每分钟，则为0.167米每秒。
则使载具运动的功率为P=F.V=600*0.167=100.2W=0.1KW
同时，也可计算得滚轮的转速为：n=0.167/（3.）=0.78转每秒=46.8转每分钟，同理，链轮的转速也就为46.8转每分钟。
由于我这个机构不属于快速响应机构，所以我假设它加减速时间为1秒。
滚轮角速度为w=2*n*pi/60=4.9rad/s. 角加速度为4.9/1=4.9弧度每秒平方。 滚轮转动惯量为：0.5*m*r*r=0.5*1.33*0.034*0.034=0.000769KG.M2
转动滚轮需要的转矩则为P=J*B=0..9=0.0037681牛米。一共有24个滚轮，所以滚轮需要的总转矩为0.09牛米，
然后根据转矩功率换算公式,P=0.09*4.9=0.441W，可以忽略。
好吧，接下来我真的算不下去了。
供应商帮忙算出的是建议采用0.25KW的减速电机。
可是为什么我算出的载具功率只需要0.1KW？还有链轮和电机如果还没选定的情况下，整机功率是怎么计算出来的？
以及在做这种非标设备的时候，到底哪些公式需要细算，哪些公式是估算？哪些地方需要重点校核？哪些地方用简单方法估算？
求指点！求指点！求指点！
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问题描述清楚，显得很专业！
还有比如这个方通架？如何才能粗略又快速地计算出到底需要多大的方通？不可能都凭经验吧？可是细算吧，如果按照公式一个个去计算，那估计要很久吧？有没有简单的方法？
本帖最后由 未来第一站 于
22:50 编辑
1，楼主这问题描述条理清晰专业，先赞一个再说！
2，就凭楼主这做事的专业态度，我预测问题不大。
大侠，你就别笑我了，我为这些计算苦恼很久了，总觉得抓不住重点。总觉得受力分析不对劲。但是自己分析来分析去，又不能确定。问同事吧，好像很多同事也不太清楚。唉。&
我啥也不知道 就是看看
楼主计算的挺仔细的，计算过程没什么大问题。我觉得还有以下几点需要注意，共同探讨：
1. “首先网上查钢钢摩擦系数在0.15，我取大点，按0.2取。则载具的反作用力为F=μMg=0.15*200*10=300N。”&&楼主还是按0.15计算的。
2. 计算转动惯量时，没有考虑链条、张紧轮和载具的运动惯量。其中，载具的运动惯量影响最大。
3. 设计计算时，还应该考虑选取安全系数。
4. 设计中，两侧都有滚轮，但只有一侧滚轮驱动，会不会出现跑偏？
1.转化公式记得是m*v*v/ω
m是直线运动物体质量，v是直线运动速度，ω是电机角速度，你再核实下。
2.看到另外一边没画链条，以为那边没有驱动呢，哈。也是，如果那边没有驱动，中间转轴也没必要做那么长了。&
谢谢大侠指点。第一点，求教载具的运动惯量怎么换算到电机那里去呢？第二点，这个中间确实有一根长转轴连接两边的滚轮，然后电机链轮再带动转轴上的链轮。&
估计电机太小了
感觉问题不大。建议：考虑一下两个载具运行中避免跑偏的问题。
谢谢大侠。这个是有一根传动轴带动两边机构的。&
本帖最后由 pengzhiping 于
09:08 编辑
& &第一，减速器的效率要计算就一般的齿轮减速也要0.9左右！对于国产的电机用到额定的功率80%的样子，这是一种保险的办法！& &
&&第二，摩擦力矩 比如滚轮自身的摩擦，轴承的摩擦，安装1个滚轮和4个滚轮摩擦系数就不一样包括你采用的链条传动自身的转动惯量也是要算进去的！
& &A.就不是说负载计算，就算你空载的功率的这电机功率也不小！一个3.6米链条全部是金属的是很重的！尤其要在1S之内制动（也就算能停止惯性不小）
& &B.严格计算的话不管你从上往下推，还是从电机往上推，所有一切能&动&起来的物体都是电机给的能量，而不是无缘无故的自己动的！
还有越长的生产线功率系数要放大点，毕竟安装 加工累计误差不平行等等都是要消耗功率的！
& && &&&网上下载一本输送机机械设计手册看看！以上是个人建议不一定全部正确！
你在淘宝找一下！链条自身的惯量也要算进去！3米的链条惯量也不少，如果是同步带是可以忽略不计的！&
求教大侠提到的输送机机械设计手册有完整名称吗？网上搜了很多，但是也不知道那本是比较适合比较完整的。&
还有专门的输送机机械设计手册？哦，我之前真的不知道还有这样的手册。感谢大侠!一定找来仔细学习。
求教大侠链条需要消耗的功率是怎么估算的呢？&
1.供应商算的功率可能是核算了机械传递效率和安全系数的吧，所以大一些。
2.链轮的选型应该和整个功率的计算没关系吧，输入功用于克服运动阻力时功率的计算就用你说的那个p=fv
3.架子用方管的强度的计算，讲道理是要做强度分析的，各种力学知识，有限元分析用起来，但是对于这用要求不高的，就是凭经验的，做的多了，见得多了，就大概知道用多粗的方管，多厚的方管。几乎不可能拿给你去算的，如果真的计算起来，工作量那就太大了，费时费力（再者说就凭大学学的那点力学知识，也没几个人会算）。对精度有严格要求的才会细算，比如设计个高铁，飞机。
小弟也是新人，多多指教。
很详细的计算，有空来慢慢学习。
呃。。。我是半罐子。还是多指点指点我吧，真心感谢！&
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遇到管链输送机故障怎么办？
（一）链条跑偏：链条跑偏的产生多见于较长的输送机，往往是由于安装不良而造成的。如全机的不直度过大；头轮、尾轮及导轨、托轮不对中；各轮轴不平行；尾轮调节行程不一致等情况出现均能造成链条跑偏，当注意到上述几方面时，链条跑偏一般不会产生或产生后易于矫正。（二）断链：断链的产生原因一般有如下几种情况；1、选型设计师的计算错误或选型错误，以使选用的链条不能满足正常运行时的工作张力。2、链条制造质量没达到设计要求，许用载荷低于选型的数值。3、链条上的开口销磨损而没及时更换，以便连接销轴脱落而断链。4、输送物料中混入大块硬物或铁件，链条在运行中突然卡住过载而断链。5、全机安装时不慎或因为振动、撞击而使机壳之间的连接法兰、导轨处，出现上下、左右较大的错移，致使链条被卡住过载而断链。
断链后需更换链节，并分析其原因，相应采取措施，以防止再次断链。为了从根本上防止断链发生，从选型设计、制造、安装和使用维修的每个环节都应予以重视。（三）浮链：当卧式型和立式型上水平段出现浮链现象后，亦可在承载机槽内每隔2米配置一段压板，压住链条、强制链条不得浮起。（四）判断链条是否松弛的方法拆下进料口配件，伸手进入管道，用手用力提管链机进料口的链条，如果能向上提起链条，说明链条已松弛，如果提不动则说明链条处于正常状态。如果链条松弛，则需要通过胀紧伸缩节来绷紧管内链条。（五）伸缩节的胀紧1）首先，松开进料链轮壳内的4只紧固螺丝，保证进料链轮壳能在导轨上灵活移动；2）然后，胀紧伸缩节，上下两个伸缩节同时胀紧，一定要同步进行。胀紧后再提一提管内链条，直至链条胀紧为止；3）最后，紧固伸缩节螺丝、紧固进料链轮壳的固定螺丝即可。（六）管内链条的拆卸如果伸缩节已经无法再胀紧，而链条还是松弛，则需要将管内链条进行拆卸。拆卸的方法是，将伸缩节收缩到底，把管内链条拆下一节后再接好，再对伸缩节进行胀紧，使管内链条达到胀紧的状态即可。（七）磨合期链条的调整与维修新机器或者管内链条经过大修后的机器在运行初期都要经过一个磨合期。磨合期为一个月，主要分以下几个阶段；1）
第一个星期（六天制）要求每天对管内链条进行检查，如果发现链条松弛（用第二条第二项描述的方法进行判断），则需要立即胀紧；2）
第二个星期要求每天对管内链条进行检查，如发现链条松弛则要对其进行胀紧，如有发现磨损的推板、链板及开口销则需先查找故障原因，原因（如有较大物块卡在两个链板中间、圆销轴变形等）找到后在进行更换；3）
第三、第四周每周查看两次，注意观察磨损情况，如有严重损伤的要先找出原因再进行更换，管内链条如松弛的要及时胀紧；4）
过一个月后，每星期查修一次，以保证机器在运行过程中，链条松紧合适，机器运行平稳。5）
操作人员应每天检查输送机各零部件，特别是管内的链条和驱动装置应保持完好无损状态，一旦发现有残缺损伤脱卸机件，应及时修复或更换（调整伸缩装置将链条调松后，才能拆卸个更换，拆卸和更换完毕后，调整伸缩装置将链条胀紧即可）。6）
运行过程中应在加料口处设置篦子格网，严防铁块，钢板，电焊条杂物等混入输送机构，以免损坏设备或造成其他事故。7）
注意保持传动部分的良好运行，每周打开盖板检查一次轴承使用情况。8）
当送料机安装于地坑时，地坑内应有防水、排水装置，并留出适当位置，以便清理及维修。9）
减速电机进出风口不得有任何污物及堵塞。在使用中如发现油温显著升高超过60℃或油温超过85℃时，以及任何不正常噪音时，应停止使用，排除故障后更换新油使用。第一次加油运转150小时后要你管更换新油，热机换油并冲洗干净，以后每六个月换油一次。润滑油一般选用L-CK100、L-CK150极压工业齿轮油或性能更好的润滑油。（八）特别提醒：
1）本送料机使用前必须对减速机加注润滑油后才能使用。
2）本送料机为三相五相制供电，请先确定电源线进线正确，电机转向按指示方向。
3）本送料机启动后，必须在机器运转平稳时才能开始加料，并且应尽量保持加料速度均匀。
4）本送料机运行过程中必须防止包装袋线绳、铁件、大块硬物、杂物等混入送料机内，以免损坏设备或造成其他事故。
5）本送料机第一次使用时，使用一天后必须收紧链条，然后一个月内，每使用三天后必须收紧链条（如伸缩装置已调整到底，需拆下一节链条）。
6）本送料机传动链条应保持适当的松紧度，并且及时调整伸缩装置。
7）本送料机可多点出料，运行中可同时供料。出料口安装有托杆，和管路内表面在一个水平高度，目的是防止链条在这个位置下垂，每周检查一次，如果脱落，及时维修，并保持过渡光滑，不损坏盘片。
8）如电源指示正常，电机过载指示灯亮，可能电机过负载跳闸。需检查原因并纠正排除故障后才可人工复位（按热继电器TH1上的红色按钮），一般为负荷过重或阻力过大，前者调小进料插板阀即可，后者应调整链条松紧。过载指示灯熄灭后，可重新开启机器。（如过载指示灯不熄火可以等3-5min，再按复位键）另外轴承损坏卡死和链条卡住异物，链条断裂都会造成电机过负载跳闸，需要注意区别。
无锡市瑞天机械制造有限公司是专业生产管链输送设备、全自动食品压榨机设备。公司凭借先进雄厚的技术力量、优异的设备性能、稳定的产品质量，产品已远销到全国各地，赢得了广大客户的信任和赞誉。联系人：管玉民 地址：江苏宜兴东山西路88-2号702室（新港湾商务广场7楼）更多产品：
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