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6. 预留视频接口，用于扩展WIFI无线视频模块等
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8. 预留超声波模块接口，方便扩展定高定点飞行功能
9. 全机重约100多克，对角电机中心点相距20厘米左右
10.支持+字和X字飞行模式
11.采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
1. 采用四元数进行姿态解算，支持通过USB更新固件
2. 基于windows的上位机，能够控制小四轴飞行
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