agv伺服驱动器，美国roboteq双通道驱动器
更新时间： 10:49:10&信息编号：4974593
供应商： 企业认证 报价：人民币￥2333.00元每件品牌美国roboteq型号FBL2460电流15-500A所在地浙江金华义乌开发区杨村路288号联系电话0
销售代表徐国锋手机号访问统计44次发布者IP 60.182.63.90
产品详细介绍&联系&电话： & 徐先生 &
&驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的，然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱&。
原理简介：
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用pid调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用pid调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制：使用esd防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行esd防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
1&基于数字信号处理器dsp的全数字化矢量控制技术，电流环、速度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。
3&采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。
4&速度环采用遇限削弱积分的pi控制，动态响应快，超调小。
5&具有位置环功能。
6&具备自整定功能。
7&上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
8&驱动及电源一体化，使用方便。
9&完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。
10&主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（ipm）器件。&可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
项目参数电源输入电压
dc 8v～60v
额定输出电流16a最大输出电流20a最大软制动电流6a短接制动峰值电流100a输出通道数单路电位器阻值10k～50k输入信号端口接受电压范围-0.5v～25v单端模拟信号范围0～10v范围内任意，0～3.3v，0～5v，0～10v，1～4.2v等差分模拟信号范围-3.3v～3.3v逻辑电平电压范围0～24v范围内任意，lvttl，ttl，hvttl等rs485通讯参数范围波特率bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位对modbus支持情况支持modbus-rtu，支持03h、06h、10h功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播电流检测分辨率0.007a稳流控制精度0.1a占空比调速范围0～100.0%稳速控制调节范围-76.7hz位置控制调节范围-～转矩控制调节范围0～20.0a限位控制支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位软启动/软制动支持；可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度过流/堵转保护支持；过流时限流输出；堵转时可停机电源反接保护支持；内置20a速熔保险丝反接保护输出短路保护内置20a速熔保险丝制动动作时间软制动通常0.1s～0.3s主板工作温度-25℃～85℃外形尺寸16.0cm&9.6cm&5.6cm
所有产品特性
&双通道和打滑驾驶
&多个命令模式&&串行模拟脉冲&&自动命令切换
&开环。闭环速度或位置
&先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护&广泛配置选项
&现场固件更新高级特性
&&microbasic编码器反馈&先进控制算法编程
两个优势：
1. roboteq的磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是最有名agv的两个品牌之一。
2. roboteq 的双通道驱动器是世界著名专利产品， 也是世界唯一的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。关键词：机械手臂驱动器 ,
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浙江亿控电力设备有限公司的其他产品25000.00元每台 品牌:CFR 型号:MRT系列 产地:意大利8000.00元每台 品牌:NAVITAS 型号:TPM400 产地:加拿大25000.00元每台 品牌:CFR 型号:MRT系列 功率:400-8000W5500.00元每台 品牌:roboteq 型号:MGS1600GY 产地:美国888.00元每个 意大利Tellure rota:1 1:1 1:1888.00元每台 电压:220-440 产地:意大利4000.00元每台 电压:24-96V 电流:20--500A27000.00元每台 意大利CFR:1 功率:300--6000W2345.00元每台 品牌:美国roboteq 型号:MGS1600GY 检测高度:15mm - 50mm2400.00元每台 品牌:美国roboteq 型号:SDC2130 电压:20-80V36.00元每个 品牌: Tellure rota意大利 型号:644852 承重:1000kg20000.00元每台 品牌:意大利CFR 型号:MRT05 功率:500W关于浙江亿控电力设备有限公司 |
| 主要经营：伺服电机，舵轮，agv驱动器，万向轮，减速机，机器人配件&我们是上海同普公司在浙江的分公司，上海同普电力技术有限公司&位于环同济知识经济圈的核心地带&&同济大学科技园（国家级大学科技园）内，专注于工业自动化控制产 ...
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产品数量：
9999.00 台
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RoboteQ公司成立于2003?总部在斯科茨代尔，亚利桑那州·互补技能和能力的合作伙伴在半导体、工业控制行业中，有50年的经验。设计是在法国设计中心，由专家顾问网络集成。可靠性是ScottsdaleAZ美国处理现场验证产品向数百名客户销售的数千人非常灵活的解决方案将符合一个非常广泛的需求.优秀的客户支持在24小时内回答问题。
roboteq是设计合作伙伴快速交货99%的低量订单船舶库存。非常有竞争力的价格低成本制造，以满足我们的原始设备制造商的成本目标。
本公司供应AGV驱动器RoboteQ驱动器伺服驱动器
1?基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。?
2力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。?
3?采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。?
4?速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。?
5?具有位置环功能。?
6?具备自整定功能。?
7?上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。?
8?驱动及电源一体化，使用方便。?
9?完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。?
10?主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。?可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
欢迎来到上海同普电力技术有限公司网站，我公司位于中国十佳宜居城市之一—金华市。 具体地址是杨村路288号，老板是李蜜。
联系电话是0,联系手机是,
主要经营上海同普电力技术有限公司，意大利CFR舵轮，AGV驱动轮，聚氨酯PU轮，中国区服务部，美国RoboteQ驱动器，MDC2460，XDC2460S,FBL2230，HBL2230中国区服务部。
垂询热线：0（徐经理）
AGV驱动轮，是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
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上海同普电力技术有限公司
地址：杨村路288号
邮编：322000
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