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用LabVIEW FPGA模块实现不同时钟域的数据连续传输
[导读]摘要：为了解决基于LabVIEWFPGA模块的DMAFIFO深度设定不当带来的数据不连续问题，结合LabVIEWFPGA的编程特点和DMA FIFO的工作原理，提出了一种设定FIFO深度的方法。对FIFO不同深度的实验表明，采用该方法设定的FIFO深
摘要：为了解决基于LabVIEWFPGA模块的DMAFIFO深度设定不当带来的数据不连续问题，结合LabVIEWFPGA的编程特点和DMA FIFO的工作原理，提出了一种设定FIFO深度的方法。对FIFO不同深度的实验表明，采用该方法设定的FIFO深度能够比较好地满足系统对数据连续传输的要求。研究结果对深入展开研究和工程设计具有一定的指导意义。
关键词：LabVIEW FPGA模块；FIFO数据连续传输；时钟域
&&& 20世纪80年代中期，NI公司推出了一种图形化的编程语言LabVIEW，并于2003年推出FPGA模块。该模块用于对NI公司RIO设备中的FPGA进行编译，使得工程师无需了解VHDL或其他底层硬件设计工具，就可以使用FPGA技术进行系统的设计。本文使用LabVIEW FPGA和PXIe-5641R中
频收发卡设计了一套中频信号生成系统。中频卡上的FPGA接收来自主控计算机的数据，并将其发送到上变频器AD9857。数据进入FPGA的速率高于传出的速率，持续的传输会造成数据的溢出，断续的传输可能会造成数据不连续。使用基于LabVIEW FPGA的DMA FIFO作为主控计算机和FPGA之间的缓存，若DMAFIFO深度设置的合适，FIFO不会溢出和读空，那么就能实现数据输出FPGA是连续的。
&&& 本文在介绍了LabVIEW FPGA模块程序设计特点的基础上，结合DMA FIFO的工作原理，提出了一种设定FIFO深度的方法，解决了FIFO溢出、读空的问题，实现了数据的连续传输。实验结果表明该方法正确、可行，程序设计满足系统对数据传输连续性的要求。
1 LabVIEW FPGA模块
&&& LabVIEW FPGA是LabVIEW的一个子模块，使用该模块可以通过图形化的编程对NI公司RIO(Reconfigurable I／O)设备上的FPGA进行配置。图形化的程序直接在硬件上实现，通过对RIO设备上的I／O接口的控制，可以灵活地对I／O信号进行分析和处理，表现出比固定I／O硬件更加优异的特性。使用LabVIEWFPGA模块开发出来的系统具有开发周期短、结构模块化、升级方便等优点。例如，图1表示了一个用LabVIEW FPGA模块设计的程序，在FPGA上实现方波发生器。该方波发生器通过数字接口DIO_1输出方波，其占空比和周期可调。LabVIEW FPGA模块在程序的设计与实现上都展现出了极大的灵活性。本文引用地址:
1．1 LabVIEW FPGA程序开发流程
&&& 使用LabVIEW FPGA模块开发应用程序的流程如图2所示。首先创建FPGA vi，之后用FPGA设备仿真器在主控计算机上运行程序，反复地调试、修改，直至程序正确无误。然后编译FPGA vi，并把程序下载到FPGA上。FPGA部分的程序完成后，再根据需要在主控计算机上创建用户界面程序Host vi，最终就完成整个系统的设计。
&&& FPGA设备仿真器的打开方法是：首先在&项目浏览器&窗口中的打开&我的电脑&子菜单，右击子菜单中的&FPGA Target&并在快捷菜单中选择&Execute vion&下一级子菜单中的&Development Computer with Simulated I／O&。然后再在FPGA vi中点击&Run&按钮，这时程序在FPGA的设备仿真器上运行。
1．2 开发FPGA vi
&&& 发应用程序的第一步是创建用于配置PXIe-5641R板载FPGA的程序。在FPGA vi中可以实现算法逻辑，包括信号同步，定制数字通信协议，板载控制和预警处理判决机制等功能。通过LabVIEW FPGA模块，可使用LabVIEW开发环境和许多类似的功能。但是由于FPGA不支持浮点操作，所以LabVIEW FPGA模块较之LabVIEW完整Windows版开发软件缺少了一些操作符和分析函数。另外，由于PXIe-5641R板卡没有硬盘和操作系统，因此不支持文件I／O和ActiveX功能。LabVIEW FPGA模块的函数面板如图3所示。
&&& 硬件对象不管是FPGA设备还是FPGA仿真器，都可以访问LabVIEW FPGA函数。仿真器使用RIO设备的I／O接口，可在主机处理器上执行逻辑算法。检验vi设计中的一些简单性错误，避免不必要的反复编译，尤其是在程序比较大的时候可节省大量的时间，提高编程效率。也可使用仿真器验证vi的执行流程，但无法验证硬件的确定性，若需要验证硬件性能的确定性，必须对FPGA vi进行编译。与其他FPGA开发工具一样，根据应用程序的复杂程度和计算机资源的不同，编译步骤可能要花上几分钟到几个小时的时间。
1．3 开发Host vi
&&& 在FPGA vi完成调试、编译、下载到板卡之后，就需要在主控计算机上创建一个用户界面程序Host vi。在用户界面应用程序中可以完成一些实时性要求不高的操作，例如配置系统参数，管理数据等。Host vi通过FPGA接口函数与FPGA vi进行通信，以及处理中断。FPGA接口函数面板会在安装LabVIEW FPGA模块之后，自动添加到LabVIEW的函数面板中。LabVIEW函数面板中的FPGA接口函数面板如图4所示。
2 不同时钟域的数据连续传输
&&& 本文中的中频信号生成系统是将主控计算机模拟生成的数据通过FPGA送到AD9857发送出去。数据进入FPGA的速率为52 MB／s，由于计算机的非实时性呈现断续的形式，其实际的速率要低一些；数据传出FPGA时，其数据位宽为16 b，输出频率为10 MHz，固其持续传输速率为20 MB／s。数据进入FPGA的速率高于出FPGA的速率，这就造成数据在不同时钟域之间传输的问题。为了避免数据的溢出和保证数据连续性，本文使用DMA FIFO作为主控计算机与FPGA之间的缓存。它的存储空间包括两部分：一是主控计算机部分，主控计算机开辟一块内存作为FIFO缓存；二是FPGA部分，FIFO占用部分Block Memory资源作为缓存。二者共同组成一个完整的FIFO，通过PXIe总线传递数据。FIFO的传输机制是：主控计算机首先把一个数组的数据存入作为FIFO缓存的内存中；DMA控制器会自动查询FPGA上的FIFO剩余空间，当满足缓存剩余空间大于数据块容量的条件时，控制器通过PXIe总线把整个数据块一并送入FPGA上的FIFO中；FPGA FIFO再将数据顺序送出。
&&& 若在主控计算机向FIFO两次写入数据的间隔期间，FIFO中的数据保持不被读空，就能保证输出FPGA的数据是连续的。而合适的FIFO深度是FIFO不被读空的基础，所以确定FIFO深度的设定方法是数据在不同时钟域之间实现连续传输的关键。
3 FIFO深度的设定方法
3．1 FPGA FIFO深度的设定
&&& DMA控制器将数据从主控计算机内存整块的传送到FPGA的FIFO缓存中，所以FIFO的深度要大于数据块的大小。LabVIEW FPGA里块存储FIFO是以2 KB大小来应用的。DMA FIFO使用RIO设备可获取的内置RAM来存储数据信息，该存储空间与内存读／写是共享的。所以要留一部分RAM空间进行内存的读／写，FIFO的最大值为RAM容量减去16 KB。PXIe-5641R的RAM的容量是1 098 KB，所以，FPGAFIFO的深度设定范围为2～1 082 KB。
&&& 另一方面，实际上LabVIEW为了能使FPGA高效运行，对Block Memory方式FIFO的大小作了规定，其大小只能为2M-1(数据由FPGA传向主控计算机)或2M+5(数据由主控计算机传向FPGA)，M为数据的地址宽度；当设定值不是这些标准值时，LabVIEW会自动的放大到距其最近的一个标准值。这样就确定了FPGAFIFO的深度，但是还不能保证数据能够连续输出。
3．2 主控计算机FIFO深度的设定
&&& 由于对主控计算机内存部分FIFO的读／写是以数组形式断续进行的。所以，数组的长度和两次写入的间隔时间是能否保证数据连续性的重要参数，同时考虑到数据输出FPGA是连续且频率固定的。根据FIFO不读空的原则推测：当写入内存的数组的长度N与数据写入内存的时间T和数据输出FPGA的频率F之间满足如下的关系时，就能做到数据的连续传输：
&&& N／T&F&&& (1)
&&& 鉴于主控计算机操作系统的非实时性，需要将主控计算机FIFO深度D的大小设定为N的若干倍；通过大量实验并与NI工程师讨论，确定当FIFO的深度D的大小为N的3～5倍时，可完全满足数据连续传输的要求。
3．3 实验验证
&&& 数据写入内存的时间与主控计算机运行速度以及数组的大小有关。表1所示的是数组长度和写入内存的时间与输出数据连续性之间关系的实验结果。其中，平均写入内存时间指的是同一个数组循环执行写入操作10万次得到的平均结果。输出FPGA的速率为10 MHz。
&&& 当数组长度较小时，单位时间内写入到内存中的数据较少，内存里的数据不能满足FPGA FIFO读取数据的需求，在下一组数据到达之前内存里的数据已经读空，故输出的数据不能连续。当数组长度增大之后，单位时间写入到内存的数据量也随之增大，内存里的数据能够满足FP-GA FIFO读取数据的需求，在内存读空之前把下一组数据送入了内存，所以输出的数据能够保持连续性。实验结果验证了上述推测公式的正确性。
4 数据连续传输的LabVIEW实现
&&& 在本文中系统软件包括两部分：Host vi和FPGAvi，二者是独立而又有联系的两个部分。Host vi运行于主控计算机上，FPGA vi运行于FPGA上，二者通过FIFO来传输数据。
4．1 FPGA程序设计
&&& 使用图形化的编程环境LabVIEW FPGA模块来定义FPGA逻辑，除了具有上述的优点以外，LabVIEW作为一种并行结构的编程语言，非常适用于FPGA的并行结构，能够十分方便地实现多线程并行任务。
&&& 当FPGA vi开始运行时，从Host vi读取数据的FIFO需要一定的初始化时间，时间长度与FIFO的深度成正比。在初始化期间FIFO输出一系列的无效默认值。为了不让无效值进入到下一级的运算中，在DMA方式的FIFO之前加了一个FIFO函数&&Get Number of Element to Read，该函数用于获得FIFO内有效数据的数量。当有效数据的数量大于0时，再开始进行下一级运算。考虑到FPGA有限的硬件资源和FPGA FIFO最小
值的限制，将数据的地址宽度设为M=11，根据上文分析DMA FIFO的深度设为2M+5=2 053 KB。
4．2 主控计算机程序设计
&&& Host vi是系统程序的另一部分部分，它具有建立硬件对象(FPGA)、与硬件通信和图形显示等功能。主控计算机程序图如图6所示，首先要建立与之进行通信的硬件对象，即FPGA；其次配置系统时钟、输出模式；再次创建FIFO，设置其在主控计算机部分的FIFO深度；然后从电子表格读取数据，并循环查询FIFO剩余空间的大小，当剩余空间大于数组长度时，数据写入FIFO当没有足够的空间时，数据保留到下一个循环，满足条件后再写入FIFO；最后关闭FIFO应用，处理错误。
&&& 当输入数组长度分别为300和1 000，形状如图7所示的波形时，输出数据的波形如图8所示。由于AD9857上变频的原因，使得输出波形在输入的矩形包络中带有载波，载波频率为60 MHz。根据表1中的数据可以得出结论：此处的编程和上述实验的结果是一致的，即FPGA输出频率为10 MHz，数组长度大于500时，系统数据的输出是连续。同时此结果也表明本文中的LabVIEW程序实现了数据的连续传输。
&&& 在使用LabVIEW FPGA模块和NI公司的RIO设备设计中频信号生成系统时，FPGA收发数据的速率不同造成了数据传输的不连续，设定合适的FIFO深度可以有效解决该问题。本文根据DMA FIFO的工作原理，确定了给FIFO两个部分分别设定合适深度的方法。通过设定合适的FIFO深度，实现了数据的连续传输，为后续的工程设计奠定了基础。该设定FIFO深度的方法也对其他使用LabVIEW FPGA模块的工程设计具有一定的参考价值。
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重入：允许同时调用同一子VI
默认情况下，当LabVIEW从一个VI或不同VI的多个位置调用同一个子VI时，一个时间点上只能运行子VI的一个实例。因为子VI只在内存上留了一个位置来保存数据，所以，子VI的实例必须按顺序来使用预留的内存空间。但是，如将子VI配置为可重入执行，LabVIEW即可同时执行所有子VI实例。重入执行时，LabVIEW分配数据空间的副本。不同的子VI实例都有相应的内存空间来保存数据。
注：  
（FPGA模块） 默认情况下，FPGA VI可重入。
重入执行的类型
注：  
(FPGA模块) LabVIEW FPGA不支持下列VI类型。如在FPGA VI中使用重入子VI，程序框图上子VI的每个实例可全部为独立的硬件资源。
LabVIEW的重入VI类型如下：
非重入执行—LabVIEW为所有子VI实例分配一个数据空间。
预分配的副本重入执行—LabVIEW为每个子VI实例分配单独的数据空间。
共享副本的重入执行—LabVIEW根据计算机处理器的个数分配副本，创建子VI实例共享的副本池。子VI的一个实例运行时，使用副本池中的一个数据空间。执行完毕后，将数据空间交还给副本池。如子VI实例运行时没有可用的数据副本，LabVIEW将按需分配另一个副本。
关于VI重入设置的详细信息，请参考对话框的页。选择使用的重入类型
使用考虑事项
预分配副本的重入
共享副本的重入
在非初始化移位寄存器中保持状态
在所有副本之间保持一个状态—非重入子VI在所有实例之间共享一块数据存储空间。
保持某个实例的状态—每个子VI实例都使用各自的数据存储空间，存储空间中只保存特定实例的状态。
不保存状态—实例每次运行时都使用不一样的数据存储空间。LabVIEW无法保存多次调用之间数据状态信息。
抖动较大—子VI实例运行所需的时间取决于队列中该实例之前有多少实例正在等待运行。
没有抖动—所有内存分配都在运行前完成，具有较好的时间确定性。
可能有抖动—因为LabVIEW可能会按需分配副本，所以共享副本的执行方式会损失部分确定性。
最小—LabVIEW只分配一块数据存储空间。
最大—LabVIEW为每个实例分配一块数据存储空间
重入执行下最小的内存占用—LabVIEW分配子VI实例同步运行所需的数据存储空间。
调用系统开销
异步调用重入VI的多个实例
关于异步调用重入VI的详细信息，请参考。查看重入VI实例的前面板
每个副本都有单独的前面板。如要在VI副本不运行时查看VI前面板，双击要查看的子VI。也可在对话框的页设置重入VI。子VI的标题栏包含（副本）表示该VI是副本，而不是原VI。如要从副本访问原VI，选择查看»浏览关系»可重入的原VI。也可在子VI使用方法，通过程序在副本运行时打开各个副本的前面板。子VI标题栏包含（副本）表示当前VI为副本。
重入VI的前面板与非重入VI的前面板交互方式类似，尤其在以下方面：
配置结构处理前面板对象的事件
将前面板作为使用
通过属性和方法
重入执行的范例
以下部分为重入VI进行等待和不共享数据的示例。 保证子VI实例的同步执行
下列程序框图是用来提醒用户午饭时间和休息时间已到。必须对Alarm Timer VI的重入属性进行设置才能保证有理想的结果。
用户指定一个午饭时间和休息时间。假设午饭时间为12:00pm，休息时间为10:00am。
Alarm Timer VI等待指定时间。Alarm Timer VI的实例位于程序框图的并行部分，无法预测哪一个实例先执行。假设午饭时间定时器先运行。
如Alarm Timer VI被配置为不可重入执行，休息时间定时器无法在12:00pm之前开始运行，必须等到午饭时间定时器完成执行。这个延迟机制使休息时间定时器无法在10:00am触发一个提醒。为了保证各个子VI实例在合适的时间被触发，必须配置Alarm Timer VI为重入执行。在调用子VI实例之间存储数据
如需调用存储数据的子VI的多个实例，必须使用预分配方式的重入执行。例如，创建一个ExpAvg子VI用于计算四个数据点的指数平均。
另一个VI用ExpAvg子VI来计算两个数据采集通道的指数平均。这个VI监视采集过程中两个点的电压并将计算的结果显示在带状图表上。这个VI程序框图包括两个ExpAvg子VI的实例。两个调用轮流进行 — 一个分配给0通道，另一个给1通道，假设0通道先运行，如果ExpAvg不是可重入的，通道1调用时使用了通道0的计算结果，通道0调用时又使用了通道1的计算结果。 如果ExpAvg是可重入的，每个调用就可以独立运行而不相互共享数据。覆盖定时结构中重入设置
(ETS, VxWorks, Windows)可将LabVIEW配置为在结构中预分配或共享重入VI的副本。例如，如在定时循环或定时顺序结构中放置一个重入VI的共享副本，可将结构设置为预分配在结构中调用的重入VI的实例副本。在结构外调用的重入VI实例将继续共享副本。要在定时循环或定时顺序结构中设置VI的分配，右键单击结构选择共享副本分配，从下列选项中选择：
自动—LabVIEW根据结构所在的环境决定是否将结构设置为预分配或按需分配。LabVIEW将把文本添加至快捷菜单项，以表示LabVIEW选择的设置。例如，如LabVIEW选择预分配，菜单项变为自动（预分配）。
预分配—LabVIEW为每个从结构中调用的重入VI创建一个副本VI。定时循环或定时顺序结构将显示一个图标，表示LabVIEW为结构中的任何重入VI分配副本。
按需分配—只有从结构内调用重入VI时，LabVIEW才创建一个副本。定时循环和定时顺序结构将显示一个图标，表示LabVIEW在结构内共享任何重入VI的副本。
调试重入VI
如需调试某个重入VI，可选择文件»VI属性显示对话框，从下拉菜单中选择执行并勾选允许调试复选框。
如要调试某个预分配副本的实例，打开子VI的相关实例。无法编辑副本VI，但是可以查看VI程序框图。例如，、、和。
要调试共享副本的VI实例，需在源VI中使用断点、探针和启用高亮显示执行过程。副本VI无法在调用之间保持上述设置。
注：  调试应用程序或动态链接库时，无法调试函数创建的可重入前面板。如可重入前面板是LabVIEW创建的动态链接库的接入点，也无法对其进行调试。
您的评价！&
&差&&|&&好&
&文档质量？&
&是否解答了您的问题？&
&|&&|&&|&&&&&&&|&&&调用我的DLL为什么会导致LabVIEW崩溃?
硬件: PXI/CompactPCI&&Controllers
问题: 当我使用调用库函数节点调用我的DLL时，LabVIEW崩溃了，会是由于什么原因？解答: 有一些不同的可能原因会导致LabVIEW在调用dll函数的时候崩溃：
确认您选择了和DLL相同的调用规范使用C调用规范时，调用方负责清空堆栈。使用标准调用规范时，被调用函数负责清空堆栈。如果调用方 (LabVIEW) 和被调用的DLL 函数不使用相同的调用规范，那会出现：要么它们都将数据移出堆栈或者它们都不清空堆栈。任意一种情况会在被调用函数返回的时候导致 LabVIEW崩溃。调用规范在调用函数节点窗口的右下角设置，参见下图。
确认您连接了调用函数节点的所有输入输出如果您不连接输入，DLL函数会覆盖没有被分配的内存。如果您不连接输出，LabVIEW假定DLL函数不需要输入端传入的已分配内存空间，并把这些空间用于其他用途。然后，DLL函数会覆盖被保留的LabVIEW内存空间，导致LabVIEW崩溃。
确认DLL函数没有覆盖LabVIEW内存许多DLL函数需要使用由指针或者值传递的被分配的内存， 写入这些内存并返回。如果没有分配足够的内存空间或者DLL写入了比分配的大小更多的数据，DLL会覆盖保留的LabVIEW内存空间并且导致LabVIEW崩溃。比如说，考虑如下函数： double *Waveform (double *waveform, uInt32 size); 在这个例子中，合适的分配内存的方法是用合适的维数大小参数初始化数组，而不是传递一个空的数组。下图列举了一个合适的方法。
确认LabVIEW使用了正确的数据类型像函数传递参数在LabVIEW中使用不正确的参数数据类型(值，参考，句柄，等)调用DLL函数会导致函数意外的指向不正确的内存位置，从而导致数据错误，或者甚至导致LabVIEW或者Windows的崩溃。&
如果您在LabVIEW中生成了DLL并且您想要显示DLL VI的前面板，您必须遵照两个必要条件。
调用函数节点必须被设置，使调用DLL可以在任何线程运行。这通过更改线程单选按钮从在UI线程中运行至在任何线程中运行。
调用的VI不能在用户界面线程中运行。这可以通过This can be checked by selecting从下拉菜单中选择 文件&VI&属性，在 类别列表中选择执行，确认首选执行系统是标准，仪器I/O，数据采集，其他1或者其他2。不能选择与调用方相同选项，因为这样的话父VI可能运行在用户界面线程下。
如果需要完整的关于在LabVIEW 7.1或更早版本上使用其他编程语言的文档，请参考 Using External Code in LabVIEW&手册 (下文附有链接)。在LabVIEW 8.0或者以后的版本上，参考LabVIEW帮助中内容列表，基础&调用以文本编程语言编写的代码（下文附有链接）查找更多的信息。
LabVIEW 直到关闭时才崩溃最可能的问题是被调用的DLL函数破坏了内存空间。如果您向DLL传递数组和字符串，DLL函数不能动态更改数组大小。写入超过数组或字符串最后一个元素可能会破坏内存，并且这个问题可能只有在LabVIEW被关闭后才会显现出来。&&
函数可能自己The function call itself does something illegal如果函数企图做一些不合法的操作，它也会导致LabVIEW崩溃。如果您不是函数的编写者，联系编写函数的程序员。
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