大家都觉得xbee数传不错但是又不知道怎么连接电脑的mission planner。废话不多说！

PS：下面二步骤和三步骤可以同时做但是我为了说清楚，所以分开写的PC

二、配置XBEE点对点通讯

1、选一個XBEE模块连接电脑，我把这个定义为模块1电脑一般会自动安装驱动，然后运行X-CTU点左上角的“+”号添加模块，选中你的模块上面数据是默认的，所以不用动它直接连接

2、好了，现在连接上了电机模块，读取参数与配置你电机右边框上面齿轮样的PC setting，进入数据配置页面

3、在配置页面中找到Adressing，找到里面的SHSL，复制下来这俩数据是这个模块1的发射地址。

4、断开连接换一个模块连接电脑，并重复12，3步驟

5、将模块1的SH，SL复制到模块2的DHDL，同样的也将模块2的SH，SL复制到模块1的DHDL。这样就已经设置好了点对点通讯

2、同样，另外一块模块也設置同样的的波特率

1、飞机端连接好一个xbee，并通电

2、电脑连接另一个xbee，打开mission planner右上角的选择端口（不知道端口？右击“我的电脑”→管理→设备管理器→端口你看是COM？你就选COM？一般你选择的57600波特率，就是COM4）后面的波特率选择57600。OK你现在可以连接上mission plannerpixhawk地面站站了。

PS：纯手打好累。我新手不会贴图片，所以将就着看字吧比较精简。