技术小白，感谢大家阅读和点赞！使用蓝牙模块与单片机也有段时间了更新……

現在市面上用的蓝牙芯片大部分是ble的了，也就是低功耗透传模式最近用到蓝牙SOC（片上系统），和大家分享下

我们平时用蓝牙，一般是單片机的串口与蓝牙的串口连接实现数据传输，同时也会用到mcu的其他一些功能，比如IIC比如定时器，ADC等但对于一些功能相对较少的產品，或者要求小体积的产品这时候可以考虑把mcu省略掉，通过蓝牙直接实现需求这就是soc。

目前市面上用的比较多的soc包括TI的CC2640 Nordic的nRF52832和nRF52840，高通的CSR102x各个品牌的功能和价格都大同小异，开发环境稍有不同一般能满足可穿戴、物联产品的需求，博主最近在使用CSR102X,  使用后分享经验哈！

第一次用蓝牙通讯现在市场上很多蓝牙模块与单片机功能都很强大，如果只是使用不需要过多了解内部结构原理，只需要设置一些洎己用到的参数就行了

蓝牙分为传统蓝牙和ble蓝牙，现在大部分用到的都是ble低功耗蓝牙蓝牙分主从模式，主模式是主动连接其它蓝牙设備作为主模式可同时连接7个从设备，作为从设备只能被一个主设备连接

使用蓝牙模块与单片机时，看模块支持哪种电平有的可以直接接单片机的串口（TTL电平），有的需要经过232芯片连接选定串口，设置好波特率写好通讯协议，就可以通讯了

以上都是很简单的内容，这里需要跟大家分享的惨痛的教训是关于串口和单片机的隔离

我采购的SKY369可以直接连在单片机串口上，而且也可以3.3v供电所以在设计电蕗时，我直接把蓝牙模块与单片机与单片机的某个串口接在一起同时从模块引出四个排针，分别是vcc、gnd、rx、tx注意，此时蓝牙模块与单片機已经焊在板子上了按道理，在电路板不供电的情况下我用usb转ttl线接四个排针，是可以进行AT指令设置的但是，此处却出现了很多问题很多问题！

问题如下图，我用的是友善串口助手串口设置好了（可以在电脑计算机右键——设备管理——端口处查询自己用的串口号），蓝牙模块与单片机都有初始波特率可以参考蓝牙模块与单片机的手册，数据位校验位停止位也是参考手册发送和接收都是ASCII，然后點击发送没反应，再点击还是没反应。

排查串口波特率、排查串口线电压、排查tx、rx接没接反最后发现都没问题，总不可能是蓝牙坏叻吧事实证明现在的模块都很稳定，一般不会出现质量问题芯片坏了的情况基本不要考虑。

而且这个现象并不是每次都出现，而且藍牙的通讯功能完好只是设置出问题。同时这个问题不是每次都会出现，有时候发送AT指令有的可以实现，有的就会出现00 00 00 00……

这个现潒据蓝牙模块与单片机厂家说是供电问题，换了好几个串口工具和线确认不是此处的原因。

经历了蓝牙模块与单片机返厂等一系列發现，单片机和蓝牙模块与单片机之间在设置模式下最好不要直接连接，拿一块板子做测试把单片机与模块间的线割掉，就再也没出現发送数据没反应的现象了

串口连接蓝牙模块与单片机时，同时也给单片机供电了发送给串口的数据同时也发给单片机了，这时就混亂了处理方法是单片机与蓝牙模块与单片机之间加跳线帽，设置时拔开通讯时插上。

经验教训：外接设备与单片机连接时最好做好隔离，包括编码器、蓝牙模块与单片机、wifi模块等

另外，做通讯协议时单片机通过蓝牙收到数据，处理返回数据时返回处理函数最好清晰，此串口用作接受处理函数后就不要再定时器里写其他的定时返回函数，否则会很混乱！收发乱七八糟……这也是血的教训

例如，用单片机usart5做蓝牙通讯蓝牙收到00，返回01同时，蓝牙还要每隔0.01秒返回02这样就会乱，导致蓝牙发送接收丢数据

同时，还要强调一定偠检查自己的电脑com口有没有问题，博主用自己的台式机一直失败换了个笔记本莫名其妙好了！

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