ABB机器人IO板设定_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
ABB机器人IO板设定
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩2页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢要完成机器人系统与外界的输入/输出（IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板（总线地址的配置及电气接线）外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前面的文章介绍过了ABB机器人的标准IO信号板（DSQC652），今天这篇文章，我们来谈谈如何在示教器上对机器人的IO信号进行配置。首先，打开示教器，点击【ABB】菜单，选择【控制面板（Control Panel）】，如下图：在控制面板（Control Panel）中，选择【配置（Configuration）】，如下图：在【配置（Configuration）】面板中，双击【单元（Unit）】：在【单元（Unit）】面板中，选择【添加（Add）】：在新的【添加（Add）】面板中，【名称（Name）】栏中有个默认值：tmp0。建议取个有实际意义的名称，比如“IO_1”，如下图：【名称（Name）】的下一行用来设置IO板的类型。假设我们要配置的IO板的型号为DSQC652 ，那么在选项【单元类型（Type of Unit）】中选择“d652”，如下图：第三行【连接到总线（Connected to Bus）】用来设置IO板连接的总线，这里我们选择【DeviceNet1】，如下图：设置好总线后，接下来要设置IO板在总线上的地址。点击向下翻页，找到【DeviceNet总线地址（DeviceNet Address）】，将其修改成硬件设置的地址，比如10：（如果你不清楚怎么设置硬件地址，请看这篇文章：）点击【确定（OK）】后，就完成了对IO板的配置。但任务还没完成，还需要对IO板中每个IO信号进行配置；前面我们配置的单元为DSQC652型。在DSQC652中，X1、X2为数字量输出端子，X3、X4为数字量输入端子；X1的一号端子分配的地址为0，依次增加。（关于地址分配，可以看这篇文章：）我们现在要配置X1（数字量输出）的1号端子（地址为0）。首先在【配置（Configuration）】中，找到【信号（Signal）】：双击打开【信号（Signal）】面板，点击【添加（Add）】：给新添加的信号起个名字，比如“IO1_Q0”：然后设置【信号类型（Type of Signal）】。X1为数字量输出，这里选择【Digital Output】，如下图：将该信号分配给单元【Assigned to Unit】IO_1：设置该信号对应的单元地址【Unit Mapping】。因为当前设置的是X1的1号端子，分配给它的地址为0，所以【Unit Mapping】设置为0，如下图：好了，到这里我们就完成了DSQC652标准IO板的配置及IO板上X1的1号端子的信号配置，同样的道理可以完成其它信号端子的配置。欢迎扫描下面的二维码关注我们的官方微信，实时掌握我们的原创技术文章更新。大小：713 KB已经过安全软件检测无毒，请您放心下载。
2018，【方正智芯】将一如既往的提供原创工业智能控制领域的技术及经验分享，感谢您的一路相伴！我们衷心的祝愿并相信您在新的一年里所有的努力与付出都得到回报。新春愉快，合家欢乐，狗年大吉！&M您现在所在的是：
机器人论坛
→ 浏览主题：
* 帖子主题：
文章数：13
年度积分：53
历史总积分：53
注册时间：
DSQC378B是ABB的CCLINK模块，如果我把这个装进控制器主机中，那我要在系统中怎么添加这个模块呢？下面这个图没有找到378B这么个模块啊，要在哪能找到？还是说硬件装好就能用了？
文章数：437
年度积分：367
历史总积分：3879
注册时间：
没有做过这样的配置，只了解过西门子和发那科的走profinet，直接在示教器的profinet页面设置di和do，ip地址等就行了，如果按你的要求用cclink估计要在机器人侧加上cclink的通讯板卡，再在示教器上设置
工控学堂推荐视频：当前页面:&&&&&ABB机器人控制柜IO连接方法详解
ABB机器人控制柜IO连接方法详解
资料格式：
资料大小：
授权方式：
工控网提供“ABB机器人控制柜IO连接方法详解”免费资料下载，主要包括相关技术图纸等内容，可供安装参考。
下载该资料需要您登录本站，并通过手机号码认证。
手机扫描二维码分享本页
工控宝APP下载安装
工控速派APP下载安装
提点建议：
，请填写评语后直接提交。
&&匿名留言
内容相关资料
看过的用户还看过
扫描二维码关注微博
扫描二维码关注微信15_ABB机器人系统输入输出与IO信号的关联
【人人网 - 分享】
15_ABB机器人系统输入输出与IO信号的关联
分享这个视频的人喜欢
分享这个视频的人也爱看
做了六个小时的车
ng一次感谢有你
今天走性感女神路线！
我的老朋友呢？
半夜闪现一下
热门视频推荐
热门日志推荐
同类视频推荐
北京千橡网景科技发展有限公司：
文网文[号··京公网安备号·甲测资字
文化部监督电子邮箱：wlwh@vip.sina.com··
文明办网文明上网举报电话： 举报邮箱：&&&&&&&&&&&&
请输入手机号，完成注册
请输入验证码
密码必须由6-20个字符组成
下载人人客户端
品评校花校草，体验校园广场}