请教自己如何安装车窗自动升降器_百度知道
请教自己如何安装车窗自动升降器
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安装时，直接拔下车窗集中控制开关的线束插头，将汽车自动升降器插头对接，无须剪线，除电源线与门锁电机信号线需要搭接外，不对原车线路作任何的改动（只需要核实购买的型号与车型一致，拔下，插上对应插头即可）。
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1.6的要接跟线，有点麻烦，推荐你去汽配城搞吧。不是车本身就带自动降吗，手动升呗……
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09-01 18:37|
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以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制，越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统，利用CAN或者LIN总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有多种故障诊断能力，能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。 本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践，重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析，并给出了试验结果。车门控制模块的整体设计 图1是门控模块的原理框图，其中微控制器XC164CS用于控制所有功率器件的开关动作，同时对系统状态进行定时监控，接收合适的故障反馈信号，并通过车载网络（如CAN总线）实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。图1 门控模块整体原理框图 16位微控制器XC164CS基于增强 C166S V2结构，结合了RISC和CISC处理器的优点，并且通过MAC单元的DSP功能实现了强大的计算和控制能力。XC164CS把功能强劲的CPU内核和一整套强大的外设单元集成于一块芯片上，使得连接变得非常有效和方便。 电动车窗采用两个半桥智能功率驱动芯片BTS7960B组合成一个H桥驱动，中央门锁、后视镜和加热器的驱动芯片分别采用TLE6208-3G、 BTS7741G和BSP752R，车灯的驱动芯片采用BTS724。这些器件已提供了完善的故障检测及保护功能，因而避免了采用过多的分立元件，大大减小了模块体积，并提高了模块的EMC（电磁兼容）特性。 车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、电动车窗驱动电路、后视镜驱动电路、加热器驱动电路、中央门锁驱动电路、车灯驱动电路、CAN总线接口电路及按键接口电路等。电动车窗的硬件设计1 电动车窗驱动电路及启动特性 本车窗控制系统通过智能功率芯片BTS7960驱动直流电机转动，BTS7960的接口电路如图2所示。图中的引脚7960INH1、 60IS1、7960INH2、60IS2分别连接到XC164CS的I/0口P9.4、P1L.4、 P5.6、P9.5、P1L.5和P5.7。图2 BTS7960接口连线图BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动IC。P沟道高边开关省去了电荷泵的需求, 因而减小了EMI。集成的驱动IC具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为16mΩ，驱动电流可达43A。因此即使在北方寒冷的冬天，仍能保证车窗的安全启动。 如图3所示，两片BTS7960构成全桥驱动车窗上升或下降。T1和T4导通时，车窗上升；T2和T3导通时，车窗下降。系统没有主动制动过程，车窗移好之后，上管触发信号停，通过该桥臂下管反并联二极管续流，直到电流为0A。续流过程持续250ms，足以满足车窗电机大功率的需求。为了避免车窗电机启动瞬间出现电流尖峰，通过对下桥臂开关管进行频率为20kHz的PWM信号控制，实现软启动功能。2 BTS7960故障检测特性 如图3所示，BTS7960的芯片内部为一个半桥。INH引脚为高电平，使能BTS7960。IN引脚用于确定哪个MOSFET导通。IN=1且 INH=1时，高边MOSFET导通，OUT引脚输出高电平；IN=0且INH=1时，低边MOSFET导通，OUT引脚输出低电平。SR引脚外接电阻的大小，可以调节MOS管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。IS引脚是电流检测输出引脚。图3 全桥驱动电路示意图 BTS7960的引脚IS具有电流检测功能。正常模式下，从IS引脚流出的电流与流经高边MOS管的电流成正比，若RIS=1kΩ,则V IS=I load/8.5；在故障条件下，从IS引脚流出的电流等于I IS(lim) (约4.5mA),最后的效果是IS为高电平。如图4所示，图（a）为正常模式下IS引脚电流输出，图（b）为故障条件下IS引脚上的电流输出。BTS7960短路故障实验的实验条件如下：+12.45V电池电压，+5V电源供电，2.0m短路导线（R=0.2Ω），横截面积为0.75 mm，连接1kΩ电阻和一个发光二极管。V S与电池正极间导线长1.5m（R=0.15Ω）。如图5所示，其中V IS是IS引脚对地的电压、V L是OUT引脚对地电压，I L为发生对地短路故障时，流过BTS7960的短路电流。（a） （b）图4 BTS7960电流检测引脚IS的工作原理图 无论是先上电后短路还是先短路后上电，BTS7960都呈现出相同的保护特性，所以下文将只就其一进行讲述。图5 BTS7960的对地短路实验电路图 图6和图7分别为BTS7960先短路后上电短路实验波形图的前半部分和后半部分。短路瞬间输出端电流迅速上升，在80μs的时间内，电流上升到峰值，可达62A左右。此时，BTS7960检测出短路故障，关断MOS管，输出电流下降直至0A, 紫色箭头所指部分有明显的关断，图中虚线所夹部分为MOS管的关断及维持关断的过程，整个过程持续时间约为80μs。短路导通瞬间，OUT引脚输出电压为 5V左右，这是短路导线与电池和地之间的总电阻的分压值；MOS管关断期间，OUT引脚输出电压为0V。在电流急剧下降的瞬间，短路导线上感应出微弱的反向电动势，所以OUT引脚输出电压会呈现出短时间负电压。状态检测引脚IS在5V左右上下波动，其具有随短路电流上下波动的特点。整个短路过程中， BTS7960周期性的关断MOS管，防止短路电流使芯片持续升温，导致芯片过热烧毁，从而有效地保护了芯片。最后，BTS7960完全关断MOS管，短路电流缓降为0A，IS管脚在MOS管完全关断后约500μs由自身的冷却恢复至正常电平。图2 BTS7960短路实验波形图前半部分图7 BTS7960短路实验波形后半部分电动车窗的软件设计1 驱动芯片BTS7960的软件设计 电动车窗部分，在硬件上通过BTS7960驱动直流电机转动，使窗上升或下降。采用两片BTS7960B构成全桥工作。 BTS7960与微控制器的接口信号包括IN1、IN2、INH1和INH2；IS1和IS2是电流检测信号。 车窗上升：IN1=1，IN2=0，INH1/2=1；车窗下降：IN1=0，IN2=1，INH1/2=1。整个驱动过程可分为软启动、满PWM输出、续流和停止四个阶段。车窗升降过程通过对下桥臂开关管进行PWM控制实现软启动功能，PWM频率为20kHz，软启动持续200ms，在这一过程中，占空比逐渐增大，从0%增加到100%，分成10段，每段持续时间为20ms。PWM信号是施加在下管所在桥臂的 INH引脚上，该桥臂关断（INH=0）时电流通过上管的反并二极管续流。经PWM信号实现软启动后，电动车窗启动时的电流波形如图8所示。从图中可以看出，电流尖峰被有效抑制。 本系统没有主动制动过程，车窗移好之后，开关管还会工作大约250ms，这是续流过程，这期间，上管触发信号停，通过该桥臂下管反并联二极管续流（这时需继续给原来另一桥臂的下管触发信号，如正续流时：IN1=1，INH1=0，IN2=0，INH2=1），直到电流为0。但是如果出现过热，这种续流过程就不需要了。 电机堵转是不允许的，因为这样会出现过流。BTS7960自身可以检测开关管的电流，通过2.2kΩ的采样电阻电流进行电流 /电压转换，采样电压经过简单的RC滤波网络，经过一个保护电阻（未加入）送到AN0/AN1进行模数转换。当检测到电流大于15A时，就可以判断出电机正处于堵转状态，此时微控制器停止触发电机（仍需续流），用户可以重新启动车窗。 车窗部分要检测的故障有上桥臂的两个开关管过热和负载开路。检测方法一是通过BTS7960内置的温度检测功能来检测上管的过热，发生过热时器件自动关断所有输出电路，且IS引脚输出电平为高；二是需要辅助晶体管检测开路，通过检测IS引脚电流值可以实现，需要微控制器提供CTRLWIN信号。图8 电动车窗软启动电流波形2 电动车窗主程序的软件设计 本电动车窗控制系统的软件控制是基于状态的转换。通过比较系统状态与控制命令做出判断，确定出目前系统应该执行的动作。程序中将电动车窗的运行状态做了如下划分：WINDOW_OFF、WINDOW_UP_PWM、WINDOW_UP、WINDOW_UP_FREE、WINDOW_UP_STOP、 WINDOW_DOWN_PWM、WINDOW_DOWN、WINDOW_DOWN_FREE和WINDOW_DOWN_STOP。当电动车窗处于OFF 状态，接收到上升或下降的命令，程序会使车窗先进入PWM渐增的状态，实现软启动。当达到PWM满占空比时，车窗才转入UP或DOWN的状态。若在PWM 渐增状态或PWM满占空比运行时接收到要让电动车窗停下或要反方向转的命令，程序会让车窗进入续流状态。续流完成，车窗进入STOP状态。在任何状态下如果检测到开路或过压等故障，车窗会进入OFF状态。
那要看你指的什么标准和什么材质的车窗了，价格差别也比较打。北京恒固门窗有限公司，专业生产，车用卷帘门，车用卷帘窗等，军标产品。010-0523228
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明锐玻璃升降器故障
明锐 老款 2.0L
左前组合开关不能控制右后玻璃升降器&&右后的开关可以控制右后的玻璃升降器 遥控器也不能给右后的中控门锁上锁 通过电路图可以了解到 这个控制是这样的
左前组合开关把信号给左前的玻璃升降器控制单元&&左前控制单元通过CAN BUS总线给右前控制单元 右前控制单元通过LIN线 给右后控制单元 玻璃升降器和中控门锁的的信号都是这样传输的 通过右后玻璃升降器开关可以单独控制玻璃升降器 可以断定玻璃升降器控制单元的电源线是正常的 只是控制信号线出现了问题 同时检测仪也进入不了这个玻璃升降器控制单元 可以断定 信号出在右前到右后的LIN线上 经过排查 确实是LIN线断了
& &拔下右前的控制单元的插头 测试LIN线的电压 在12V左右 当把插头插上去之后 测得电压在10V左右 原来右后控制单元也能产生电压 当两个控制单元连接起来后 电压有所下降 右前是主控 右后是从控
故障排除 更换玻璃升降器控制单元 问题解决
备注 这个故障在被同事测量的时候 不知道怎么的 右后开关也不能单独控制右后的玻璃升降器 读取控制单元的编码 是些带？？？？乱码&&附图
本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看，没有帐号？
宝来也爱出这样的问题
思路清晰，好案例
貌似我是新手，继续努力中
您不是说线断了吗，怎么搞到最后换了右后模块了
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一 系统概述
&&&&&& 随着电子技术的不断发展并在汽车控制系统中的广泛应用，使得汽车的电子化程度越来越高，电子装置越来越多。汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置。汽车正在由一个拥有大量的电子技术与装置的机械系统，转变为一个由一定机械装置支撑的电子电气系统。传统的汽车传感器、控制器和执行器之间采用点对点的通讯连线方式，如果继续使用这种点对点的并行连接方式将必然导致线路及接头增加、线束复杂、布线困难、安装空间紧缺、运行可靠性降低等困难。因此，为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高其可靠性等，现代汽车采用了多ECU分布式控制，并以CAN总线为主的通讯技术实现相互之间信息共享，形成了当前的汽车电子网络控制系统，即车载网络。
汽车电控技术则是电子技术应用的极端体现。如抗强电磁干扰、适应高低温环境、适合狭小空间安装、抗大负荷机械振动、控制的高度实时性、运行的可靠性、机电液一体化技术、智能化控制策略、环保、安全、舒适性等多种要求，并需要实现系统功能设计的冗余、设备的自诊断等功能。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN-BUS在汽车也已经得到了广泛的应用。汽车电子网络系统是由多个ECU之间采用高速CAN总线网络通信实现车辆动力与操作系统信息快速交互，低速CAN总线网络通信实现车辆车身操作控制信息交互，以及低成本的LIN总线对CAN网络进行必要的扩充。通过总线的连接，将多个ECU组成控制网络，实现相互间的信息互联互通，使汽车变得更加安全、可靠、智能，功能扩展更加便捷，车身更加轻便。
二 系统功能
该实验开发系统涉及汽车电子控制、CAN总线、OBD等技术，涵盖了典型车型的舒适CAN系统（低速CAN）、动力CAN系统（高速CAN）、高低速CAN/LIN网关及各系统中典型的ECU节点，真实再现汽车CAN/LIN总线控制网络。
·提供各ECU的原理图、源代码，为开发汽车ECU、车载网络奠定软、硬件基础；
·提供PFAutoCAN示范工程，学会使用PFAutoCAN对ECU车载网络进行设计、测量、仿真、诊断、测试、分析的基本方法；
·通过PFAutoCAN完成对车载网络的设计、软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真；
·学习各汽车ECU的软、硬件设计方法，符合汽车应用各项标准；
·学习在PFAutoCAN环境中对ECU进行虚拟仿真、测量、调试、诊断；
·学习汽车ECU诊断功能的软、硬件设计方法；
·学习OBD相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；
·学习汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；
·学习通过PFAutoCAN建立CAN通信协议、网络仿真、网络监控等总线与ECU开发功能；
·学习该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。
三 系统组成
&&&&&& 1.CAN/LIN网关及 OBDII诊断ECU
2.汽车组合仪表ECU&&&
&&&&&& 3.舒适系统中央控制/防盗报警ECU
&&&&&& 4.转向柱灯光开关ECU
&&&&&& 5.发动机信号模拟ECU
&&&&&& 6.舒适系统左前门/灯ECU
&&&&&& 7.舒适系统右前门/灯ECU
&&&&&& 8.舒适系统左后门/灯ECU
&&&&&& 9.舒适系统右后门/灯ECU
&&&&&& 10.倒车雷达ECU
&&&&&& 11.PFAutoCAN仿真开发平台
四 主要参数
1. CAN/LIN网关及 OBDII诊断ECU
1.1 可实现低速CAN网络与高速CAN网络之间的数据选择性交互，完成汽车电子车身网络内不同通信速率CAN网络之间的信息互联互通；
1.2 支持CAN2.0A与CAN2.0B协议；
1.3 具有OBD诊断功能，用于舒适系统的故障诊断，实现系统的自诊断功能并输出运行信息和故障信息；
1.4 符合KWP1281等诊断协议标准，物理接口符合OBD II标准要求；
1.5 提供软件代码测试CAN各种波特率标准、通信帧的类型、通信帧的格式、总线滤波等功能。
1.6 可通过平台软件对ECU进行CAN-BUS网络通信软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
2. 汽车组合仪表ECU
&&&&&& 2.1 仪表包括：发动机转速表、车速表、燃油表和温度表。
2.2 指示包括：燃油报警信号、水温报警信号、充电指示信号、机油压力报警指示、制动器液位故障报警指示、驻车制动指示、制动蹄片间隙警告指示、安全带未系警告指示、SRS故障指示、近光灯、远光灯、防雾灯、转向灯等。
2.3软件包括以下模块单元：
2.3.1燃油表控制模块：主要有油位采集模块和步进电机驱动模块；
2.3.2温度表控制模块：主要有温度采集模块和步进电机驱动模块；
2.3.3车速表控制模块：主要有车速采集模块和步进电机驱动模块；
2.3.4转速表控制模块：主要有转速采集模块和步进电机驱动模块；
2.3.5指示灯模块：主要有信号采集和控制信号输出模块；
2.3.6CAN通信模块：主要有数据处理模块、CAN接收和发送模块；
2.4 实验信号输入：
实验设备自带信号输入；信号发生器信号输入；CAN网络报文输入。
2.5 通过平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
2.6 提供ECU实物原理图、实验源代码等教学资源。
3. 舒适系统中央控制/防盗报警ECU
&&&&&& 3.1 六路以上继电器控制输出，五路以上报警信号输入；
3.2 综合应用CAN总线通信与无线通信的数据交互技术，以及汽车防盗原理；
3.3 提供ECU原理图及实验源代码等教学资源；
3.4 多路LED工作指示灯控制电路；
3.5 电子防盗软件部分主要包括功能选择开关信号采集与处理、制动踏板等开关信号采集与处理、振动传感器信号采集与处理、RF信号采集与处理、继电器控制及控制策略；
3.6 通过平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
4. 转向柱灯光开关ECU
4.1八路以上信号输入接口；
4.2CAN总线接口；
4.3发送信号：示宽、近光、远光、左转向、右转向、闪光、前雾、后雾灯信号；
4.4接收单元：组合仪表及舒适系统的左前、右前、左后、右后车门车灯控制ECU；
4.5提供ECU原理图及实验源代码等教学资源；
4.6通过PFautoCAN平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真；
4.7通能够通过PFautoCAN平台软件对单个ECU的CAN-BUS通信功能进行诊断，并可做多个ECU联网后CAN-BUS通信的综合诊断
5. 发动机信号模拟ECU
该单元主要用于发动机信号的模拟
5.1发动机转速信号、车速信号的数字/模拟脉冲模拟；
5.2输出燃油油量信号、发动机冷却液温度信号的电阻变化信号；
5.3具备有根据输入情况发送CAN报文的功能，可以通过CAN报文将这些信息发送到CAN总线网络，并被组合仪表及舒适系统其他电控单元所使用；
5.4输入接口硬件包括：旋钮电位器输入，实现输入信号的连续变化模拟；
5.5输出接口硬件包括：滑动变阻器输出、模拟电压输出等；
5.6开放程序代码，为用户实现对不同电控单元的信号模拟提供便利途径。
6. 舒适系统左前门/灯ECU
左前车门车灯控制单元的作用是用于管理左前车门车窗升降电机、电控门锁，以及左前灯控制的电脑单元；组合这些功能的设计的目的是为了简化系统CAN网络结构，有利于教学的同时，使本系统能够集成更多的功能。使用时可以将其只作为左前车门控制电脑或左前车灯控制电脑。该控制单元通过CAN总线与中央舒适系统控制单元通信，实现自诊断功能。
6.1输入接口硬件包括：左前车门组合开关输入，预留其他开关量输入，模拟信号输入。
6.2输出接口硬件包括：多路大功率灯驱动输出，多路大功率伺服电机驱动输出。
6.3软件包括以下模块单元：
6.3.1 伺服电机驱动模块：用于控制伺服电机的动作；
6.3.2 大功率灯光驱动模块：用于灯光的驱动；
6.3.3 车窗车锁控制开关信号处理模块：用于处理车窗车锁控制开关信号；
6.3.4 模拟量输入接口：用于处理一些模拟量信号，以及功能拓展使用；
6.3.5 指示灯模块：用于输出指示信号，如通信状态、输入状态；
6.3.6 CAN通信模块：主要有数据处理模块、CAN接收和发送模块；
6.4 实验信号输入：
接收舒适系统其它单元CAN报文、PFAutoCAN工具软件CAN报文输入。
6.5 可以通过PFautoCAN平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
6.6 提供ECU实物原理图、实验源代码等教学资源，提供故障诊断参考代码。
6.7 通能够通过PFautoCAN平台软件对该ECU的CAN-BUS通信功能进行诊断，并可做多个ECU联网后CAN-BUS通信的综合诊断。
7. 舒适系统右前门/灯ECU
右前车门车灯控制单元的作用是用于管理右前车门车窗升降电机、电控门锁，以及右前灯控制的电脑单元；组合这些功能的设计的目的是为了简化系统CAN网络结构，有利于教学的同时，使本系统能够集成更多的功能。使用时可以将其只作为左前车门控制电脑或左前车灯控制电脑。该控制单元通过CAN总线与中央舒适系统控制单元通信，实现自诊断功能。
7.1 输入接口硬件包括：车窗升降开关输入，预留其他开关量输入，模拟信号输入。
7.2 输出接口硬件包括：多路大功率灯驱动输出，多路大功率伺服电机驱动输出。
7.3软件包括以下模块单元：
7.3.1 伺服电机驱动模块：用于控制伺服电机的动作；
7.3.2 大功率灯光驱动模块：用于灯光的驱动；
7.3.3 车窗开关信号处理模块：用于处理车窗开关信号；
7.3.4 模拟量输入接口：用于处理一些模拟量信号，以及功能拓展使用；
7.3.5 指示灯模块：用于输出指示信号，如通信状态、输入状态；
7.3.6 CAN通信模块：主要有数据处理模块、CAN接收和发送模块；
7.4 实验信号输入：
接收舒适系统其它单元CAN报文、PFAutoCAN工具软件CAN报文输入。
7.5 可以通过PFautoCAN平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
7.6 提供ECU实物原理图、实验源代码等教学资源，提供故障诊断参考代码。
7.7 通能够通过PFautoCAN平台软件对该ECU的CAN-BUS通信功能进行诊断，并可做多个ECU联网后CAN-BUS通信的综合诊断。
8. 舒适系统左后门/灯ECU
左后车门车灯控制单元的作用是用于管理左后车门车窗升降电机、电控门锁，以及左后灯控制的电脑单元；组合这些功能的设计的目的是为了简化系统CAN网络结构，有利于教学的同时，使本系统能够集成更多的功能。使用时可以将其只作为左前车门控制电脑或左前车灯控制电脑。该控制单元通过CAN总线与中央舒适系统控制单元通信，实现自诊断功能。
8.1 输入接口硬件包括：车窗升降开关输入，预留其他开关量输入，模拟信号输入。
8.2 输出接口硬件包括：多路大功率灯驱动输出，多路大功率伺服电机驱动输出。
8.3软件包括以下模块单元：
8.3.1 伺服电机驱动模块：用于控制伺服电机的动作；
8.3.2 大功率灯光驱动模块：用于灯光的驱动；
8.3.3 车窗开关信号处理模块：用于处理车窗开关信号；
8.3.4 模拟量输入接口：用于处理一些模拟量信号，以及功能拓展使用；
8.3.5 指示灯模块：用于输出指示信号，如通信状态、输入状态；
8.3.6 CAN通信模块：主要有数据处理模块、CAN接收和发送模块；
8.4 实验信号输入：
接收舒适系统其它单元CAN报文、PFAutoCAN工具软件CAN报文输入。
8.5 可以通过PFautoCAN平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
8.6 提供ECU实物原理图、实验源代码等教学资源，提供故障诊断参考代码。
8.7 通能够通过PFautoCAN平台软件对该ECU的CAN-BUS通信功能进行诊断，并可做多个ECU联网后CAN-BUS通信的综合诊断。
9. 舒适系统右后门/灯ECU
右后车门车灯控制单元的作用是用于管理右前车门车窗升降电机、电控门锁，以及右前灯控制的电脑单元；组合这些功能的设计的目的是为了简化系统CAN网络结构，有利于教学的同时，使本系统能够集成更多的功能。使用时可以将其只作为左前车门控制电脑或左前车灯控制电脑。该控制单元通过CAN总线与中央舒适系统控制单元通信，实现自诊断功能。
9.1 输入接口硬件包括：右前车窗升降开关输入，预留其他开关量输入，模拟信号输入。
9.2 输出接口硬件包括：多路大功率灯驱动输出，多路大功率伺服电机驱动输出。
9.3软件包括以下模块单元：
9.3.1 伺服电机驱动模块：用于控制伺服电机的动作；
9.3.2 大功率灯光驱动模块：用于灯光的驱动；
9.3.3 车窗开关信号处理模块：用于处理车窗开关信号；
9.3.4 模拟量输入接口：用于处理一些模拟量信号，以及功能拓展使用；
9.3.5 指示灯模块：用于输出指示信号，如通信状态、输入状态；
9.3.6 CAN通信模块：主要有数据处理模块、CAN接收和发送模块；
9.4 实验信号输入：
接收舒适系统其它单元CAN报文、PFAutoCAN工具软件CAN报文输入。
9.5 可以通过PFautoCAN平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
9.6 提供ECU实物原理图、实验源代码等教学资源，提供故障诊断参考代码。
9.7 通能够通过PFautoCAN平台软件对该ECU的CAN-BUS通信功能进行诊断，并可做多个ECU联网后CAN-BUS通信的综合诊断。
10.倒车雷达ECU
10.1四路超声波探头；
10.2检测距离0.3-3.15米；
10.3CAN总线接口，并通过CAN接口发送相关信息到组合仪表ECU单元；
10.3采集车身周围障碍物分布情况，将信息汇总后模糊推理，提供倒车建议；
10.4提供ECU原理图及实验源代码等教学资源；
10.5通过PFautoCAN平台软件对ECU进行软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。
10.6通能够通过PFautoCAN平台软件对单个ECU的CAN-BUS通信功能进行诊断，并可做多个ECU联网后CAN-BUS通信的综合诊断。
11.PFAutoCAN仿真开发平台
PFAutoCAN平台软件是针对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的集成开发环境软件，涵盖了从系统规划到实现的完整开发流程，可提高开发基于CAN-BUS网络的ECU及车载网络的效率。软件平台主要包括三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等。
测量：以图形，图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息
仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真，半实物仿真，硬件在环仿真。
诊断：完成对单个ECU的CAN-BUS通信功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断。
测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN总线通信功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试。
数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的回放。
符合ISO11898标准的两路独立CAN-bus通道，可以处理CAN2.0A和CAN2.0B格式的CAN报文信息；发送速度最高大于4000帧/秒，接收速度最高大于5000帧/秒。
可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态。
支持检测和显示错误帧。
可通过脚本配置以支持自定义协议。
可发送协议帧，进行模拟操作；具有键盘输入、时间等触发功能，并可设定接收到指定类型的协议帧时触发发送相应的协议帧。
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