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【专访】华盛控：以市场为“帆”，开拓国产机器人新蓝海
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摘要虽然进入的技术门槛相对来说比较低，但并联机器人高速运行（每分钟数百次工作循环）时的稳定性，以及重复使用的精度保证却是很多国产机器人企业面临的难题。不过，这一难题早已被深圳华盛控科技有限公司（以下简称“华盛控”）攻克。
【文/廖文清】1978年，澳大利亚人Hunttichu把六自由度的Stewart平台机构作为机器人机构，自此，并联机器人技术得到了广泛推广。　　经历了三十几年的演变，并联机器人以其独有的特点，能够对物料进行快速堆垛、分拣、排列而广泛应用于自动化行业，特别是在食品饮料包装、消费电子和日用消费品行业。　　据不完全统计，我国食品企业共有45万余家，医药企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，全球则有5亿以上“蓝粉”工人。　　随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有专家预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。　　　虽然进入的技术门槛相对来说比较低，但并联机器人高速运行(每分钟数百次工作循环)时的稳定性，以及重复使用的精度保证却是很多国产机器人企业面临的难题。不过，这一难题早已被深圳华盛控科技有限公司(以下简称“华盛控”)攻克。　　国内速度最快的并联机器人　　我国对并联机器人研究起步较晚，技术研发与应用水品与国外同类产品相比还有较大的差距。不过，近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利解禁，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。　　　在外资品牌的光环下，国内生产并联机器人的企业如新松、华盛控、广州数控、博美德、瑞思也在不断发展壮大中。　　“事实上我们的高速并联DELTA机器人，是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣机器人，最快可实现一分钟210次的抓取速度。当然，除了这一点之外，华盛控的并联机器人还拥有稳定性强，精度高，性价比好等特点。”华盛控总经理李华荣在接受《高工机器人网》的采访时表示。　　从2011年推出首款并联机器人到现在，华盛控已经面市的并联机器人有3款了。重复定位精度都为0.2mm，工作行程从600mm-1200mm，最大负载为1kg到2kg，满负载时每分钟能实际完成100次标准动作(25/305/25mm)。　　　据悉，华盛控“WSC_DELTA_E”并联机器人结合了嵌入式实时性和高速通信总线 ETHERCAT 关键技术，攻克了并联机器人动力学算法，得以实现更高速度与更高精度的完美结合，凭借着性价比优势，在各种分拣定位工作中非常有竞争力，受到了客户的广泛好评。　　　目前，华盛控的并联机器人客户群遍布天津、山东、青岛、辽宁、上海等地。　　作为真正的国产并联机器人，华盛控团队自始至终坚持自主研发、创新，掌握了并联机器人本体设计、控制器及控制系统、视觉跟随、高速高精动态抓取核心技术，结合实际应用自主创新研发了并联机器人领域专用的快速、简单、稳定的编程指令系统。　　以市场为导向，明确定位　　华盛控涉及的，不仅仅是并联机器人，以机器人控制器和机器视觉为基础，延伸到工业机器人和各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统的研发、制造等。华盛控已发展成一定规模，并成立了专门的机器人研发团队。　　目前，华盛控拥有自主产品包括六轴关节机器人、四轴关节机器人、并联(DELTA)机器人以及三至六轴联动机器人控制器等。　　华盛控一直坚持以市场为导向的策略，李华荣表示：“未来我们想往‘电子商务+代理商’的模式发展。因为当下是一个互联网时代，而我们在包装领域有固定的代理商，希望这样的一个模式能够将华盛控的机器人紧密的跟市场相结合。”　　事实上，最初创办华盛控，就是在李华荣看到机器人市场巨大潜力之时所做的决定。本身就是机械自动化专业出身的李华荣，之前在迈科讯(即现在的“英威腾智控”)有过1年的工作经验，在市场的驱动下开启了机器人创业之路。　　华盛控进军并联机器人市场也是在2012年专利解禁后， 并联机器人市场逐渐被开拓，并且涉及到了众多的应用领域的背景下开始的。 据悉，李华荣当时用了一个月，潜心研发出了第一台并联机器人样机。“正确来说，应该是2011年的时候就已经开始有在接触了，华盛控在并联方面，起步算是蛮早的。”李华荣进一步解释说。　　在此之前，国内并联机器人市场主要由ABB、发那科等少数几个品牌占据，华盛控能够及时把握市场动向，也奠定了其日后在并联机器人市场的地位。　　　在以市场为导向的基础上，李华荣认为还应该明确产品的定位，机器人概念现在特别火爆，也导致了很多企业在还没有弄清楚状况的情况下就下马试水，导致市场乱象。　　　“中小型企业要转型也未尝不可，但要明确自身的定位以及分析当前的客户需求。没有明确的定位，企业品牌影响力又不足，盲目的跟风市场，只会让企业陷入进退两难的局面。”李华荣最后强调。
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