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编码器测速的三菱plc程序
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rbraveheart
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请问绝对值旋转编码器如何和三菱PLC接线，想实现定位功能，应该注意什么问题？还有编码器向PLC中输入的是不是BCD码，是的话还要转换？
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一般情况下，绝对值旋转编码器使用的是格雷码；
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09工控人生征文
[quote]以下是引用ZCMY在 20:23:01的发言：
一般情况下，绝对值旋转编码器使用的是格雷码；[
那是单圈360度内工作的，超过360度数据重复。如果要用到超过360度的工作，就要用到绝对值多圈编码器，RS485，4--20mA，Profibus-DP等信号，接入相关的PLc接口。
ytleaderplc
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正常是8位接8个输入点
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email: &
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一般情况下，绝对值旋转编码器使用的是格雷码，楼主应该说明与什么型号的PLC配套应用，这样才会有专家指出如何应用，
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“格雷码”只是绝对值编码器的数学编码方式，不是PLC接口，你在PLC物理接口是找不到的。
楼上所说的“一般”的“格雷码”实际的正确说法应该是“并行输出”的“格雷码编码”的绝对值编码器，前面一个是“物理”的，后面一个是数学的。这个并行输出的就是有多位线缆同时给你，去接入PLC的开关点（比如8位就是8个开关点），然后在PLC里面找到格雷码转换为二进制码的程序，或自己用异或解码到二进制码，按全程比例换算到角度。
绝对值编码器除了并行输出，还有我上面所说的4--20mA电流输出，RS485输出，SSI同步串行输出，Canopen与Profibius-DP输出等，要在PLC上找到有相应的接口。
请今后不要再用“一般情况下，绝对值旋转编码器使用的是格雷码”给不熟悉的人，这个说法是不准确的。
我公司编有《绝对值编码器问答集》的小册子，在中华工控网那里有，可以问他们要，也可以直接找我们——上海精浦机电021-转市场部要。
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PLC接线就要看你使用的高速计数器的定义了。
苦逼的奋斗者
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以下是引用qjj740210在 12:58:47的发言：
PLC接线就要看你使用的高速计数器的定义了。
呵呵；绝对值的可不是用高速计数器功能的哟；
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编码器是并行输出的还是串行输出的，并行输出的直接接在PLC的固定输入接线柱就可以，注意顺序，串行的就需要看你的是什么传输方式的了，并且还要看你的PLC是否需要加上相应的扩展模块。
& & & & & & & & &I believe i can fly
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回复 #7楼 ZCMY
& &没用过绝对值编码器，自己想当然了，不好意思。
苦逼的奋斗者
工控学堂推荐视频：用三菱PLC怎么接编码器，怎么读取编码器的值_百度知道
该问题可能描述不清，建议你
用三菱PLC怎么接编码器，怎么读取编码器的值
我有更好的答案
编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助
采纳率：50%
同意二楼的看法编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助 编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助
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三菱PLC学习资料大全，非常还的资料。包括了很多内容，比如三菱plc编程程序实例\三菱plc标签程序编程\三菱plc与编码器程序、三菱m70子程序编程\三菱slmp范例\三菱翼神16款改装范例。先给大家简单初步介绍一下，具体程序请参考下载附件。
　　PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：
　　（一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
　　（二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
　　（三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
　　一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。
　　输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
　　（1）通用辅助继电器 M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
　　（2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
　　（3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
　　四、状态继电器 S
　　（1）通用状态继电器 S0--S499
　　（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899
　　（3）供信号报警用：S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，
　　五、定时器 T
　　（1）定时器
　　T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。 设定范围为0.1--3276.7秒。
　　T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。
　　（2）积算定时器
　　T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围：0.001--32.767秒。
　　T250--T255 （6只） ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围：0.1--3267.7秒。
　　积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位。
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