89C52驱动两个步进电机的问题 - 单片机/MCU论坛 -
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89C52驱动两个步进电机的问题
14:48:52　　
思路& &两个步进电机模拟两个轮子& &使二驱车能够实现加速 减速 转向& && & 既做到匀速加速减速左右转&&其中非转向时两点机同步转动
设备和连接&&89C82& &其中电阻除了单片机供电是10K之外全是220&&电容30PF& && &按键分别有加减速&&倒车&&左右转&&寻迹模式和壁障模式& &&&7个
#include&AT89X52.h&
#define step_moto_port1 P0
#define step_moto_port2 P3
#define JIASU_KEY (!(P2_0))
#define JIANSU_KEY (!(P2_1))
#define ZZ_KEY (!(P2_2))
#define YZ_KEY (!(P2_3))
#define XJ_KEY (!(P2_4))
#define BZ_KEY (!(P2_5))
#define DC_KEY (!(P2_6))
sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
unsigned int speed=1000;
unsigned int speed_change=1000;
unsigned char dir=1;& & & & & & & && &//倒车控制，1为前进，0为倒车
unsigned char zhuan=0;& & & && &//转向控制，0为直线，1为左转，2为右转
unsigned char ji=0;& & & && &//模拟接收寻迹传感器读数，0为关闭，1为开启寻迹
unsigned char bi=0;& & & && &//避障模式，0为无障碍，1为需要避障
void Delay()
unsigned char t,y;
&&for (t=0;t&245;t++)
& & for (y=0;y&240;y++);& & & &
void run()
speed=speed_
while(speed--)
if(zhuan==0)
&&if(dir==1)
& &if(step_moto_port1 &=0x80)
& & step_moto_port1=0x01;
& & else& & & &&&
& & step_moto_port1 &&= 1;
& &if(step_moto_port2 &=0x80)
& & step_moto_port2=0x01;
& & else& & & &&&
& & step_moto_port2 &&= 1;
if(dir==0)
& &LED1 = ~LED1;
& &LED2 = ~LED2;
& &if(step_moto_port1 &=0x01)
& & step_moto_port1=0x08;
& & step_moto_port1 &&= 1;
& &if(step_moto_port2 &=0x01)
& & step_moto_port2=0x08;
& & step_moto_port2 &&= 1;
if(zhuan==1)
&&LED1 = ~LED1;
&&step_moto_port1=0x00;
&&if(step_moto_port2 &=0x80)
& &step_moto_port2=0x01;
&&else& & & &&&
& &step_moto_port2 &&= 1;
if(zhuan==2)
&&LED2 = ~LED2;
&&step_moto_port2=0x00;
&&if(step_moto_port1 &=0x80)
& &step_moto_port1=0x01;
&&else& & & &&&
& &step_moto_port1 &&= 1;
&&LED1 = ~LED1;
&&LED2 = ~LED2;
&&if(step_moto_port1 &=0x01)
& & step_moto_port1=0x08;
& & step_moto_port1 &&= 1;
&&if(step_moto_port2 &=0x01)
& & step_moto_port2=0x08;
& & step_moto_port2 &&= 1;
&&Delay();
&&Delay();
&&Delay();
&&LED1 = ~LED1;
&&step_moto_port1=0x00;
&&if(step_moto_port2 &=0x80)
& &step_moto_port2=0x01;
&&else& & & &&&
& &step_moto_port2 &&= 1;
void main(void)
step_moto_port1=0x01;
step_moto_port2=0x01;
&&if(DC_KEY)
&&if(ji==0)&&
&&dir = 0;
&&while(DC_KEY)&&run();
&&dir = 1;
&&if(JIANSU_KEY)
&&if(speed_change &= 2000)
&&speed_change = speed_change - 1000;
&&while(JIANSU_KEY) run();
&&if(JIASU_KEY)
&&if(speed_change & 20000)
&&speed_change = speed_change + 1000;
&&while(JIASU_KEY) run();
&&if(ZZ_KEY)
&&if(ji==0)
& &zhuan=1;
& &while(ZZ_KEY) run();
& &zhuan=0;
&&if(YZ_KEY)
&&if(ji==0)
& &zhuan=2;
& &while(YZ_KEY) run();
& &zhuan=0;
&&if(BZ_KEY)
&&if(ji==0)
& &while(BZ_KEY) run();
&&if(XJ_KEY)
&&if(ZZ_KEY)
& &zhuan=1;
& &while(ZZ_KEY) run();
& &zhuan=0;
&&if(YZ_KEY)
& &zhuan=2;
& &while(YZ_KEY) run();
& &zhuan=0;
&&while(XJ_KEY) run();
程序无法实现控制```````````按任何键都是减速到近乎停止& &&&而且电机要按倒车按键启动& &求助大神````````````
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助理工程师
17:08:06　　
虽不晓，但觉吊~~~
18:29:59　　
一直很想做一个这样的东西来玩一下，但是现在都没有做，你如果要想别人给你答案，我建议你把程序的流程图也贴出来，我觉得看别人的程序是一件很头痛的事
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