求助:炸鸡云台异常震动摔断,出现IMU异常,校准失败

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IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
请教各位:精灵2的IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗? 今天试飞感觉起飞后云台有点斜,是不是要校准IMU?起飞有云台斜是不是跟起飞之前地面倾斜有关系,换句话说是不是要在水平的地面上启动精灵?
IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
IMU校准不需要GPS参与,把机器放在完全水平的表面,确保机器本身也是水平的(需要水平仪测量),然后必须冷机启动后立刻校准,校准机器必须保持水平静止,绝对不能在校准的时候碰机子
持有设备:Inspire 1 单控屌丝版
IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
谢谢,晚上回家再校准一次
IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
楼主您好,IMU校准与GPS信号无关,如果您是精灵系列在调参软件中就可以进行IMU校准,如果是悟可以在手机APP高级设置中进行校准,在进行IMU校准的时候要保证机器在平面上。
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IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
楼主您好,IMU校准与GPS信号无关,如果您是精灵系列在调参软件中就可以进行IMU校准,如果是悟可以在手机APP ...谢谢夏清的指点,另外请教,精灵起飞前是不是要从水平的地上起飞,地面不平会不会导致飞机升空好云台倾斜?
IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
谢谢夏清的指点,另外请教,精灵起飞前是不是要从水平的地上起飞,地面不平会不会导致飞机升空好云台倾斜 ...楼主您好,如果将飞行器放在地上倾斜度很大,飞行器起飞就有可能螺旋桨着地,所以建议您尽量将飞行器放在平地上起飞。
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IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
楼主您好,IMU校准与GPS信号无关,如果您是精灵系列在调参软件中就可以进行IMU校准,如果是悟可以在手机APP ...传感器菜单下试验” IMU 校准”
出现红色”没有达到目标校准温度”29%停止不动请问如何解决?
IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
传感器菜单下试验” IMU 校准”
出现红色”没有达到目标校准温度”29%停止不动请问如何解决?
...建议预热后重新校准。
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IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
在“飞控参数设置”==》“传感器”,再点“IMU校准”即可。
事先用手机软件确保地板完全水平。
IMU高级校准能在室内没有GPS信号的状态下进行吗?
建议预热后重新校准。预热后是什么意思,我一直没有成功进行过高校IMU校准,奇怪。。。
要么温度过高,要么一直停在那不动。。。
简单就是美!
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飞行指引和技术支持&p&先po一张新手期首月飞行记录:&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-527b8ec866a93d26d42c8ee_b.jpg& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-527b8ec866a93d26d42c8ee_r.jpg&&&/figure&&br&&p&一下几条切身经验,欢迎交流~&/p&&ol&&li&&p&不要在禁飞区作死;&/p&&/li&&/ol&&p&我们知道,国内目前除了北京实施六环以内禁止飞行(北京宝宝心里苦……)、上海和广州部分禁飞意外,机场是另外一个决不能涉足的区域,违禁者将接受法律制裁!&/p&&p&春节期间,针对多起民航因无人机干扰而被迫延误或备降的恶性事件,大疆官方第一时间发布了《大疆创新对于国内无人机安全飞行技术的若干思考》,再次强调了无人机飞行的绝对禁令,对机场周边禁飞和限飞范围作了明确界定。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-1ce1dea1_b.png& data-rawwidth=&1354& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1354& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-1ce1dea1_r.png&&&/figure&&p&机场周边禁飞区和限飞区(俯视效果图)&/p&&p&除此之外,为避免作死,结合自身飞行经验,建议城市飞行高度不要超过200米(大部分城市建筑低于200米),郊区飞行高度不要超过300米,尽可能不要升至限高500米(有一次在景区拍全景时,升至420米,7点钟方向约500-600米高度飞过一架客机,如航线过分接近,后果不堪设想!)。&/p&&p&2.认真阅读说明书&/p&&p&在太多人眼里,无人机没有门槛,上手就能飞,飞起来就能干活,这种思想是错误的,而且非常危险。初次飞行前,一定要详细阅读说明书,即使你以前飞过遥控直升机或者其他飞行器。有网友把无人机比作现代版血滴子,一点也不夸张。无人机在起飞和上升阶段,电机转速通常在转/分,分分钟卡瓜切菜,撞到人绝对不是开玩笑!&/p&&p&大疆官网或相关论坛都有对应型号的无人机操作教程和短视频,在Dji Go中,也有专门的模拟飞行训练,这些东西一定要看!针对每一项功能最好进行专门练习,新手期主要就是结合说明书,掌握好无人机的各项操作指令,提高飞行的熟练程度(尽管目前无人飞行器航拍证还未强制执行,但安全飞行绝无小事)。&/p&&p&3.一定要买保险&/p&&p&和大部分飞友一样,在入手无人机前我并未考虑过买保险,但实际试飞后还是决定投保。如果能理解汽车保险,那么具有一定危险性的飞行器同理。&/p&&p&大疆针对无人机损毁推出的Dji care (包含第三方意外险),针对投保期限内无人机发生的任何损毁可支付一定费用换新(599-799元不等),同时针对第三者财产损失和第三者的人身伤亡,保险赔付金额根据所匹配机型5-30万元不等。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-39a60c1cc740d250f7d88_b.png& data-rawwidth=&1066& data-rawheight=&598& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1066& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-39a60c1cc740d250f7d88_r.png&&&/figure&&p&保险细则详见官方链接:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.dji.com/cn/service/djicare-refresh/info%23s4& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DJI Care换新计划-支持机型,服务场景,服务流程,常见问题以及服务条款&/a&&/p&&p&4.尽量避免夜间飞行&/p&&p&首月飞行测试中有两次是在夜间进行的。一次是在自家小区,起飞点和升空后光照条件均比较差,飞行器视觉避障控能无法正常工作,通过图传画面也很难看到飞行实况,为避免炸机,小范围目视飞行后手动降落。另一次是西安南门夜景拍摄(见链接),起飞点照明不足,但目标区光线较好,除自动返航落点略有偏差外,飞行过程基本未遇到问题。综上两次夜间飞行,建议大家尽量避免夜间飞行,如有需要,一定要提前了解飞行区域光照环境,熟悉起飞点和飞行路径中树木、建筑等遮挡物的高度,避免陌生环境盲目夜飞。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-26c1faf58d3a_b.png& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&876& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-26c1faf58d3a_r.png&&&/figure&&p&《西安南门夜景》视频传送门:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.miaopai.com/show/xf6dytx3cF%7EtDAzE5rJ1uw__.htm& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&miaopai.com/show/xf6dyt&/span&&span class=&invisible&&x3cF~tDAzE5rJ1uw__.htm&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/p&&p&5.看懂电量预警,防止提控回家&/p&&p&目前大疆消费机无人机常规飞行时间在23-28分钟,电量预警默认两个等级,分别是30%(可调整)低电量警报,提示是否自动返航;10%严重低电量警报(强制返航)。如返航过程中因强风等极端天气原因无法返回,则飞行器在当前位置降落。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-5ca767b5c7cf050bd5e5_b.png& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&338& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-5ca767b5c7cf050bd5e5_r.png&&&/figure&
电池进度条&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d35c1d8e0bb2dd8aefb05_b.png& data-rawwidth=&944& data-rawheight=&586& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&944& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-d35c1d8e0bb2dd8aefb05_r.png&&&/figure&&/p&&p&除了电池电量、语音提示,电池进度条也是一个很直观的参考。电池预警系统通过计算飞行的高度、天气状况、飞行距离等参数,确定各个阶段的准确剩余时间,直观地反应当前状况下飞行器的飞行时间。&/p&&h1&为避免提控回家,推荐以下三色守则:&/h1&&p&绿色部分是剩余常规飞行时间(放心飞);&/p&&p&黄色H即20%自主返航预警点(将飞行器拉回视线内);&/p&&p&红黄临界点是强制原地下降提示点(视线内飞行,进一步将至20米以内)&/p&&p&红色部分,视线内随时准备就近降落。&/p&&p&========================================================================&/p&&p&最近在飞西安的地标夜景,准备制作一个短视频,部分片段见微博:摄影师枫静叶,欢迎喜欢航拍和摄影的小伙伴交流~&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-7e715363fbcebb93422a_b.png& data-rawwidth=&1840& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1840& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-7e715363fbcebb93422a_r.png&&&/figure&&/p&
先po一张新手期首月飞行记录: 一下几条切身经验,欢迎交流~不要在禁飞区作死;我们知道,国内目前除了北京实施六环以内禁止飞行(北京宝宝心里苦……)、上海和广州部分禁飞意外,机场是另外一个决不能涉足的区域,违禁者将接受法律制裁!春节期间,针对多…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/e06d426d1f5f39daf8a3f_b.jpg& data-rawwidth=&472& data-rawheight=&380& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&472& data-original=&https://pic3.zhimg.com/e06d426d1f5f39daf8a3f_r.jpg&&&/figure&&p&如果你是身在美国的无人机飞行员的话,你需要读一下这篇文章。因为联邦航空局(FAA)最近出了一系列新(keng)款(die)规定,很可能和你切身相关。如果严重违法的话可能带来数十万美元的罚款和数年监禁。&/p&关于你需要知道什么,大概地说,就是FAA出了一个APP,叫B4UFLY。起飞之前打开这个APP看看能不能飞就好了。&p&具体地说,在起飞前有几个需要特别注意的:&br&&/p&&ul&&li&你的无人机必须在联邦航空局注册(&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.faa.gov/uas/registration/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&注册链接&/a&)。交5块钱填上自己的地址以后会收到一封email和一个无人机编号。以后飞的时候要把这个编号打出来贴在无人机上,同时在FAA官员/警察抽查的时候要能从手机里翻出这个email来,并且编号符合。否则最高会有3年监禁和25万美元罚款。FAA声称注册的理由是你炸鸡了别人捡到了知道怎么联系你。但实际上你懂的,你要偷拍美女/体育馆被一竿子捅下来,警方就知道你是谁了。&/li&&li&无人机不能在机场5英里内起飞&--这个是最坑的。你以为一个城市就一个机场,你以为跟你没啥关系是吧。我以前也是这样的想的,直到打开FAA那个APP查了一下西雅图的机场。。&/li&&/ul&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/530af46b9ec0e6dc4283cc_b.jpg& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic3.zhimg.com/530af46b9ec0e6dc4283cc_r.jpg&&&/figure&&p&其中黑框框白底的圆形图标是各种机场。没错!尼玛周围全是机场!土豪或者医院们设在楼顶的直升机停机坪也算!那会不会其实分布稀疏对我们没什么影响呢?哪,那几个黑框黄色半透明的大圆是半径为5英里的禁飞区。脑补一下如果每个机场都画上这个大框框,整个西雅图的所有市区郊区都没戏了。西雅图还不算大城市,给你看看洛杉矶和纽约的。。(右上角有5英里有多长的比例尺)&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/0ad6eabcaf6935fed4ff_b.jpg& data-rawwidth=&2484& data-rawheight=&2208& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2484& data-original=&https://pic4.zhimg.com/0ad6eabcaf6935fed4ff_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&所以城市里别想飞了,去看看山区吧,比如去国家公园里拍拍照啥的。不可以!国家公园已经明确禁止起飞无人机了。被ranger发现当场罚款。情节严重的(比如有个把无人机&a href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bbc.com/news/world-us-canada-& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&掉黄石湖里&/a&的荷兰哥们),被起诉,败诉,罚了1600美元,然后2年内不得进入国家公园(虽然我也不知道这个怎么执行)。&/li&&li&在FAA的那个APP里面还有一些黄色的区域,这些是控制空域,理论上是可以飞的,只要你弄个甚高频无线电,自学陆空通话,在某些地区还要再给无人机装上应答机(就是失联马航被关掉的那货),然后和塔台保持双工通信就行了。摔!坑爹呢!我要有那钱还玩毛无人机啊。&/li&&li&还有其他的一些规定,都比较容易遵守,但是要知晓。比如高度不能超过400英尺(很多OSD上面有高度显示),不能超视距飞行(所以你在优酷上看到的那种翼龙穿云的FPV视频全都不能在美国做),不能夜航。还有个要注意的点是关注一些临时禁飞区,比如火灾或者观海同志视察啥的,不要把无人机往那飞,会干扰消防和媒体直升机或者直接被一竿子捅下来。&/li&&/ul&&p&所以这些法律法规还是有不少反直觉的地方的,学习一下,提升下姿势水平比较好。否则被邻居投诉警察找上门才发现自己真的违法了就不好了。这个FAA APP是个很好的帮手。它有个一键使用方法,就是根据你的GPS坐标会给你一个图标,红色的表示禁止起飞(周围有机场,有临时禁飞区等),黄色代表可以在一定条件下起飞(如控制空域,和塔台保持通信时可以起飞)。只要看到绿色的勾就可以安全起飞啦!然后呢,我试了很多地方都没有绿色的钩钩。。上APP Store查了一下描述,这个APP是没有绿色图标的。。(画外音:好运,飞行员们!)&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/e06d426d1f5f39daf8a3f_b.jpg& data-rawwidth=&472& data-rawheight=&380& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&472& data-original=&https://pic3.zhimg.com/e06d426d1f5f39daf8a3f_r.jpg&&&/figure&&br&觉得有帮助点个赞呗!&br&&br&【广告时间】 飞享屋特约团队为您提供的涵盖无人机产品评测(参评、机评),行业资讯分析,无人机技术分析与分享等领域的专业资讯&br&飞享屋微信公众号:diyfly_feixiangwu&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/f5cbe7a1d9a_b.jpg& data-rawwidth=&344& data-rawheight=&344& class=&content_image& width=&344&&&/figure&
如果你是身在美国的无人机飞行员的话,你需要读一下这篇文章。因为联邦航空局(FAA)最近出了一系列新(keng)款(die)规定,很可能和你切身相关。如果严重违法的话可能带来数十万美元的罚款和数年监禁。关于你需要知道什么,大概地说,就是FAA出了一个APP,叫B4…
谢邀&br&题主可以先不着急买控买啥的,先在网上学习一个。&br&推荐一个网站:酷玩实验室&br&里面有很多航模方面的入门视频,特别是“一分钟小知识”系列,对新手来说非常有用。&br&然后看一些航模制作的视频(可百度 FT航模制作视频)了解飞机的一些基本结构。&br&有了基本的了解之后,就可以考虑买控了。条件好的话推荐买futaba、JR等外国品牌,差点就买国产的天地飞(讲道理最买低7通了吧/ 天地飞6通没有屏幕调控的时候会疯的。。)不推荐买乐迪之流。至于左手油门或者右手油门其实并没有什么区别(左手油门与真正的飞机上的控制杆通道分配相同,右手油门是因为有人认为“副翼与升降的控制分开会操控得比较精准”而改进的,后来又出现了所谓的中国手。。)按自己喜好买就行,反正都可以改的。&br&顺便买一套加密狗(用来练模拟器的)。模拟器可以在网上下载,一般买加密狗都会送的。用电脑通过加密狗连接遥控器来练习模拟器。在我们学校练习目标是1、跟随视角贴地飞行(能看到地上的影子)保持3分钟以上。2、第三视角同高度绕圈、绕八字。3、第三视角成功在跑道上连续降落10次。&br&模拟器练好以后就可以买一架或者自己做一架航模飞了。建议新手飞行最好有教练或者能独立飞行的伙伴在边上。毕竟模拟器和真航模飞起来还是有不小差距的。飞行的时候要提前规划好航线,特别注意降落航线,逆风降落。认识安全空域,不能飞到哪算哪,看不见的,障碍密集的或者太远的地方就不要往那飞了。还有一个最重要的原则:安全第一。感觉要撞到人了赶紧复飞或者往地上扎吧。。&br&还有什么想到再说。。
谢邀 题主可以先不着急买控买啥的,先在网上学习一个。 推荐一个网站:酷玩实验室 里面有很多航模方面的入门视频,特别是“一分钟小知识”系列,对新手来说非常有用。 然后看一些航模制作的视频(可百度 FT航模制作视频)了解飞机的一些基本结构。 有了基本…
&p&泻药;&/p&&p&来讲一讲关于航模社团,我高中是航模社,大学加入了一个航拍部的&/p&&h2&&b&step 1&/b& 入门&/h2&&p&&i&就是完完全全做一架简单的固定翼&/i&&/p&&p&一开始自然是做飞机,从简单的开始高中时我们做kt板的“纸飞机”,第一架跟着一步一步做记得是花了3个下午(暑假),后来慢慢的把工艺改进了一个晚上就可以出一架,当作过一架之后其实就什么都懂了就入门了,之后无非是改改机体的形状变下发动机。&/p&&p&飞机第一架可以一起做,以后遥控器可以共用(因为贵)。飞机最好自己做自己的(以后方便自己魔改),最后肯定是一人好几架没地方放的局面。&/p&&p&简单的↓&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-3c31e915b5cc1ae562ead9a_b.jpg& data-rawwidth=&2592& data-rawheight=&1936& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2592& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-3c31e915b5cc1ae562ead9a_r.jpg&&&/figure&&br&&p&来讲一讲入门固定翼:&/p&&ul&&li&遥控器,接收器:种类 日本手,美国手,还有中国手,大多数人(包括网上教程)用美国手,通道6通道以上,四五百rmb可以(乐迪AT9那样的)入门合适;接收机链接舵机电调,固定翼一般用电调供电的&/li&&li&电调:电调(全称电子调速器)与电机,电池,接收机相连。&/li&&li&电机:一般为无刷电机&/li&&li&电池:根据电机,电调来选择&/li&&li&机体:入门用kt板的或者是泡沫板的&/li&&/ul&&p&其实这些都是可以百度的,最好是看着视频,如果在上课期间大概会花费一周;&/p&&p&这个时候社团就算是成立了;&/p&&p&然后航模社的成员一般就是&/p&&br&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&while(1)
&/code&&/pre&&/div&&br&&h2&step 2 社团成长&/h2&&ol&&li&这个时候可以组织成员做好一起飞一起玩,去外面玩的时候带上,如果有比赛(或者活动)的话就参加,核心成员之间要非常的了解;&/li&&/ol&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cccce9e672ee5eb8eeae217fbb5ea46f_b.jpg& data-rawwidth=&6000& data-rawheight=&4000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&6000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-cccce9e672ee5eb8eeae217fbb5ea46f_r.jpg&&&/figure&&br&&ol&&li&作为社长一定要关注周边的航模动态,结识当地的航模协会,这样对以后活动,和社团的发展有好处,为社团找一块稳定的地方很重要,很重要,很重要;&/li&&li&然后是自己试着做做自己的飞机,外形、发动机、桨、电调、都尝试些不同的材料,就可以慢慢的脱离网上教程生存了,不断地了解新的元素,下次新学期招新的时候也可以顺利的交接下去了,这样就已经是成活的航模社了;&/li&&/ol&&h2&step 3 找到方向&/h2&&p&之后是扩展,一般来说一般的大学航模社(除了XX航空航天之类,他们完全是当成运动竞赛在训练)都是开心就好,在自己已经成熟了之后发展方向就有很多了,&/p&&ul&&li&做航拍,直播,网上投稿各种的日常视频,教程;&/li&&li&或者是社交发展,参加比赛,结识其他学校,一起活动(甚至公众活动);&/li&&li&飞多旋翼,甚至单旋翼(都是大神);&/li&&li&结合,大学生创业,互联网+,等等开展面向全校的项目;&/li&&li&技术向:这个花费的时间长,单片机,飞控等等(可以做出很多的花样);&/li&&li&…………&/li&&/ul&&p&队成员的要求不要刻板,自由发挥为最好,并不是每个航模社都是一样的,以后也是可以添加的&/p&
泻药;来讲一讲关于航模社团,我高中是航模社,大学加入了一个航拍部的step 1 入门就是完完全全做一架简单的固定翼一开始自然是做飞机,从简单的开始高中时我们做kt板的“纸飞机”,第一架跟着一步一步做记得是花了3个下午(暑假),后来慢慢的把工艺改进了…
&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/0636f28fdaa55acbd634_b.jpg& data-rawwidth=&637& data-rawheight=&358& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&637& data-original=&https://pic4.zhimg.com/0636f28fdaa55acbd634_r.jpg&&&/figure&&i&作者:陈凯文
来源:深圳湾原创&/i&&p&在我们印象中,消费级无人机几乎已经跟旋翼无人机画上了等号,事实上,固定翼无人机有着续航时间更长、负载更重等优点,在救援、军事等领域有着广泛的应用,但由于上手难度更高,固定翼无人机还没有像旋翼无人机那样为大众所熟知。&br&&/p&&p&Parrot 最近公布了他们还在开发中的新产品 Disco,一款消费级固定翼无人机,号称把固定翼无人机的操作难度降低到了傻瓜级别。&/p&&p&Disco 翼展将近 1 米,重量却只有 700 克,最高飞行速度可达 80 千米/小时,电池从零电量到充满只需 1 个小时,满电可连续飞行 45 分钟——无论是飞行速度还是续航时间都远远超过常见的旋翼无人机。&br&&/p&&br&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/ade0d1ae101c_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&http://pic1.zhimg.com/ade0d1ae101c_r.jpg&&&/figure&&p&和 Parrot 的其他无人机产品一样,Disco 通过 Wi-Fi 进行遥控,用户可以用安装有 FreeFlight App 的手机来遥控无人机,当然,Parrot 还是推荐使用他们家的 Skycontroller 来获得更好的操控体验。Disco 也支持使用标准 RC 遥控器来进行控制,遥控半径可达 2 千米,同时还支持 FPV(第一人称视角)眼镜。另外,用户还可以使用 App 来提前规划飞行路线。&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/2c38955f7ecfde8b2e0edbd4aaa29b5d_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&http://pic2.zhimg.com/2c38955f7ecfde8b2e0edbd4aaa29b5d_r.jpg&&&/figure&&br&Parrot SkyController&br&&br&&p&Disco 的前端内置了一枚 1400 万像素、三轴数字防抖的摄像头,可拍摄 1080P 视频,也可实现较低画质的视频同步直播。Disco 搭载了 GPS 模块以及一大堆传感器,除了加速计、陀螺仪、磁力计、气压计这些在旋翼无人机上常见的配置,Disco 还装有皮氏管,这一用于测量风速的装置放在旋翼无人机上可能没什么用处,但对固定翼无人机来说就至关重要了。&/p&&p&此外,Disco 的机翼是可拆卸结构,除了便于携带和运输之外,也为更换提供了便利——毕竟机翼是固定翼无人机当中最容易狗带的部件。&/p&&p&Parrot 称 Disco 首次让固定翼无人机能够做到「无需学习,上手即飞」,这么说可能有点夸张,但 Parrot 仍强调,Disco 的上手难度绝对比同类消费级固定翼无人机低得多——飞前摇一摇,让马达发动,然后把它丢到空中就可以了。Disco 会自动稳定姿态进入平稳飞行,直到用户开始遥控飞机。飞机上搭载的一系列传感器会全程监控飞机的飞行状态,帮助稳定飞行姿态,及时纠正可能导致飞机坠落的误操作,并能帮助用户表演「高难度」动作,以及实现「平稳」的自动降落。&/p&&p&这么说,Disco 就是一台绝对不会炸机的无人机咯?显然不是,从官方描述来看,Disco 能避免的应该只是由于无法维持飞行姿态而导致坠落的情况,而关于能否自动检测和规避障碍则没有提到,本着「没说就是没有」的基本规律,至少目前的 Disco 工程机还不能实现自动避障。换句话说,如果你企图控制 Disco 平稳淡定地撞进前女友的房间,还是可以得逞的。&/p&&br&&p&虽然第一次发布固定翼无人机产品,但这个领域对 Parrot 来说其实并不陌生。早在 2012 年,Parrot 就收购了 senseFly,这是一家做过一系列固定翼无人机的公司,产品多用于地图测绘等专业领域。 毫无疑问,Disco 傻瓜级操作的背后也应用了许多来自 senseFly 的技术。&/p&&p&Disco 目前还处于原型开发阶段,具体价格和上市时间还未敲定,但有望在年内与大家见面。&/p&&br&&p&Parrot Disco 原型机宣传视频:&br&&/p&&p&&a class=& wrap external& href=&http://link.zhihu.com/?target=http%3A//v.qq.com/page/f/i/p/f0179ypflip.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Parrot DISCO - Drone Prototype flights&/a&&br&&/p&&br&&p&「深圳湾」微信公众号 ID :(shenzhenware)&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/cce43acfb9e57f90be19_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&http://pic2.zhimg.com/cce43acfb9e57f90be19_r.jpg&&&/figure&
作者:陈凯文 来源:深圳湾原创在我们印象中,消费级无人机几乎已经跟旋翼无人机画上了等号,事实上,固定翼无人机有着续航时间更长、负载更重等优点,在救援、军事等领域有着广泛的应用,但由于上手难度更高,固定翼无人机还没有像旋翼无人机那样为大众所…
&p&更新,应各位知友建议,答案完善&/p&&p&1、增加了双体机,三翼布局,滚翼机,倾翼机,旋翼机。&/p&&p&2、补充完善了扇翼机,鸭翼机。&/p&&p&3、重新排了下板。&/p&&p&另外,我想飞机的定义很多人都搞错了,百度百科是这样说的:&/p&&blockquote&飞机(aeroplane,airplane)是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力,&b&由机身的固定机翼产生升力&/b&,在大气层内飞行的重于空气的航空器。 &/blockquote&&p&注意这句话:&b&由机身的固定机翼产生升力,&/b&所以飞机是特指固定翼。&/p&&p&所以滚翼机和旋翼机不是飞机,在本题中属于题外话,不要跟我扯什么直升飞机。&/p&&p&倾翼机的界限有点模糊,暂不讨论。&/p&&p&(颠覆三观是不是)&/p&&p&图片来源见水印,侵权立删。&/p&&p&-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
&/p&&p&首先回答问题,能。(超多图预警)&/p&&p&但这问题显得太外行了,飞机的机头机身机翼尾翼这些放在哪是称作气动布局,题主的意思应该是指常规布局,我们通常生活见到的都差不多是这种。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-41d656c748d2bff058b18_b.jpg& data-rawwidth=&405& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&405&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-f3c05fb2e858fb2f8d0831_b.png& data-rawwidth=&816& data-rawheight=&412& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&816& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-f3c05fb2e858fb2f8d0831_r.png&&&/figure&&br&&p&新布局的产生必然是有针对性的,好比我们常坐的飞机波音和空客,不是他们设计不出别的布局,而是研发新飞机是否有足够的利益价值,毕竟是商业用途。&/p&&p&好比A380研发的时候差点就把空客坑没了,380是现今世界上载客量最大的运输机,他的出现就是针对Boeing的空中女皇747。&/p&&p&说到这里很多内行人已经知道飞机有各种各样的布局了,我就不一一细说,就当科普贴,说一下比较罕见的气动布局,题主慢慢研究。&/p&&br&&ul&&li&&b&飞翼布局&/b&&/li&&/ul&&p&楼上很多已经指出飞翼布局,像闻名世界的美国B2轰炸机。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cf5ef1e16ade256acb126ab_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&412& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-cf5ef1e16ade256acb126ab_r.jpg&&&/figure&&p&然而,有需求就会有人去冒险,现在的客机想要前进,就必须突破燃油效率和载客量。而这两者都是新布局的重要设计前提。&/p&&p&传言Boeing的797客机&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-cd90ed247a49aa8a2c4d_b.jpg& data-rawwidth=&350& data-rawheight=&360& class=&content_image& width=&350&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-b292a6d90b268f7f0a57_b.jpg& data-rawwidth=&494& data-rawheight=&321& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&494& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-b292a6d90b268f7f0a57_r.jpg&&&/figure&&br&&p&这款传说的797就是采用了飞翼布局,飞翼就是所有布局中飞行效率最高的,整个飞机都是升力体,呈三角形,所以内部空间更大载客量就可以更多。&/p&&p&可是随之而来的缺点非常明显,占地面积大,相对应的就是机场必须要建得很大,就目前的机场很多都不满足降落条件,航空公司也不可能为了一架飞机改建机场,所以市场容量就显得非常小,没订单不能赚钱项目自然很快就下马。&/p&&p&安全性,毕竟载客量增加了,可安全性如何保证,虽然说飞翼布局效率高,但容易失速,安全性比常规布局的低,虽然可以用飞控搞掂,但没有人敢冒这个险。客机之所以一直都是常规布局很大一个原因在于常规布局最安全成熟。&/p&&br&&p&&b&题外话:&/b&很多人纠结无尾布局不也是飞翼布局吗?并不是,飞翼的两个特点,翼身融合和整机都是升力体。&/p&&br&&ul&&li&&b&鸭翼布局&/b&&/li&&/ul&&blockquote&采用鸭式布局的飞机在正常&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E9%25A3%259E%25E8%25A1%258C%25E7%258A%25B6%25E6%& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&飞行状态&/a&下并没有多少优越性,但是当飞机需做大强度的机动如上仰、小半径盘旋等动作时,飞机的&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E5%E7%25BF%25BC/5231360& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&前翼&/a&和主翼上都会产生强大的&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E6%25B6%25A1%25E6%25B5%& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&涡流&/a&,两股涡流之间的相互&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E8%%25E5%21124& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&耦合&/a&和增强,产生比常规布局更强的升力;在大&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E8%25BF%258E%25E8%25A7%2592& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&迎角&/a&状态下,&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E9%25B8%25AD%25E7%25BF%25BC/6588354& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&鸭翼&/a&只需要减少产生升力即可产生低头力矩(称为卸载控制面),从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。 &/blockquote&&p&鸭翼布局其实也算很常见,尤其在战斗机中,我国歼十、歼20,欧洲的阵风台风。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ae3cbc4e79f_b.jpg& data-rawwidth=&466& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&466& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-ae3cbc4e79f_r.jpg&&&/figure&&p&但不知题主还知道客机世界中曾经有一款鸭翼布局,苏联的图144&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b12c8c8d00faac09d388c_b.jpg& data-rawwidth=&570& data-rawheight=&341& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&570& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b12c8c8d00faac09d388c_r.jpg&&&/figure&&p&图144是一款超音速客机,没错,它能超音速。它的出现是为抗衡当时准备出道的大名鼎鼎的协和客机&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-76e8bdec60d58b4638adc_b.jpg& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&276& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&p&协和的出现是客机步入超音速时代的标志(虽然陨落了),所以,新布局的出现都是有针对性的。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-9e832ae64db58f083e6f_b.jpg& data-rawwidth=&490& data-rawheight=&303& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&490& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-9e832ae64db58f083e6f_r.jpg&&&/figure&&p&(能分清哪个是哪个吗?/偷笑)&/p&&p&&b&(注&/b&:协和客机没有鸭翼,属于三角翼布局也叫无尾布局。图144和协和都是客机应用边条翼的先例。&b&)&/b&&/p&&p&鸭翼布局的好处是通过正升力改变飞机俯仰状态,可以减轻发动机的负担。&/p&&p&但这个优点恰好是鸭翼布局的缺点,能提供足够的正升力但不能够提供足够的负升力,换言之,抬头后不能低头, 仅能靠飞机自重压低机头,所以飞机容易失速。 &/p&&p&另外鸭翼由于位置靠前,随着飞机迎角的改变,鸭翼跟来流的迎角都不呈线性变化,导致飞机的力矩系数非常不稳定,换言之,鸭翼飞机的飞控要很强大。&/p&&br&&p&&b&题外话:&/b&协和客机的陨落主要原因不是空难,更大的原因是政治原因。我国最先进战机歼20大胆使用鸭翼布局表明我国已能顺利解决鸭翼的诸多问题,空气动力学修得真经。请不要就鸭翼讨论我国发动机水平。&/p&&br&&ul&&li&&b&三翼面布局&/b&&/li&&/ul&&p&既然鸭翼不能提供足够的低头力矩,但产生的脱体涡能对主翼产生有利影响的好处不能丢啊,于是三翼面就出现了
。&/p&&blockquote&常规布局加&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/item/%25E9%25B8%25AD%25E7%25BF%25BC& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&鸭翼&/a&构成三翼面布局(鸭翼,机翼,平尾),它不但仍能保持近距鸭翼脱体涡对机翼有利干扰,而且三翼面同时操纵提高了操纵效率,减小了配平阻力,并且三翼面布局对于实现飞机直接力控制及保证足够的低头恢复力矩,改善大迎角特性,提高最大升力。 &/blockquote&&p&例子是毛熊的Su27爆改, &b&Sukhoi Su-33&/b& &/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-02cdb88e6c85bd7ef13e167bfd3bc595_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&878& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-02cdb88e6c85bd7ef13e167bfd3bc595_r.jpg&&&/figure&&p&Su33利用三翼面能短距起降的特点成为了一款舰载机&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-9a382b6c346b864d1f8a262c81fb2f16_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&367& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-9a382b6c346b864d1f8a262c81fb2f16_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&题外话:&/b&说到Su33不得不说下我国的歼15啊,沈飞复印机的能力真是太牛掰了,简直仿得超像。传言歼15研发周期只有短短4年,Su33的买卖谈崩了之后我国从乌克兰买了两架T-10K (Su33原型机)为基础研发的。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-941f2b8bd8a0c275a077b1e6e8a07311_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&581& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-941f2b8bd8a0c275a077b1e6e8a07311_r.jpg&&&/figure&&p&另外,客串两张大家都喜乐见闻的前掠翼&b&Su47金雕和X29验证机。&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-f68c23eea922b6fd4c84_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-f68c23eea922b6fd4c84_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-be254ce087c1be07ed63d1_b.png& data-rawwidth=&452& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&452& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-be254ce087c1be07ed63d1_r.png&&&/figure&&br&&p&&b&题外话:&/b&话说Su47和X29的尾翼太小了,应该只能算是鳍,三翼面有点牵强啊)。&/p&&br&&ul&&li&&b&非对称布局&/b&&/li&&/ul&&p&非对称布局可能一般人没听过,当然,这种布局虽然没应用到实际生活中,但人类的脑洞永远不会停止。例子是NASA著名的斜翼验证机&b&AD-1&/b&。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-6b8cab1ea270f27f2cd57c_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&327& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-6b8cab1ea270f27f2cd57c_r.jpg&&&/figure&&p&AD-1的机翼是可以旋转的,据说这架飞机的出现是为了验证斜翼机的气动效率。&/p&&p&斜翼机拥有比一般后掠翼飞机耗油低航程远,比可变后掠翼结构和气轴特性好等优点。&/p&&p&出自著名美帝鬼才设计师伯特鲁坦的&b&回旋镖&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d9bd1643d08cdd6a0ed681a855e0d0b0_b.png& data-rawwidth=&1281& data-rawheight=&524& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1281& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d9bd1643d08cdd6a0ed681a855e0d0b0_r.png&&&/figure&&p&二战德国奇葩设计师 理查德·沃格特 &b&BV.141侦察机&/b& &/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-258ee8cabcd2f7fa9d344_b.png& data-rawwidth=&570& data-rawheight=&268& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&570& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-258ee8cabcd2f7fa9d344_r.png&&&/figure&&p&非对称布局资料较少,暂且到这。&/p&&br&&ul&&li&&b&联结翼布局&/b&&/li&&/ul&&blockquote&用后掠端板将后掠下单翼的前翼翼尖或前翼中部与前掠上单翼的后机翼翼尖连接起来,机翼相连呈盒状的布局形式。&/blockquote&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/8381feee6993283ecc5c49f_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&349& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic1.zhimg.com/8381feee6993283ecc5c49f_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/38bfedf4dc3b3e48fc3b3c4d5a10f68d_b.jpg& data-rawwidth=&760& data-rawheight=&507& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&760& data-original=&https://pic2.zhimg.com/38bfedf4dc3b3e48fc3b3c4d5a10f68d_r.jpg&&&/figure&&p&例子可以举我国唯一一款实用型联结翼飞机,出自成飞的翔龙无人机&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e561acdb9c_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&290& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e561acdb9c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-0a60bc3eef5dc_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&201& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-0a60bc3eef5dc_r.jpg&&&/figure&&p&联结翼最大的优点是结构强度大大提升,储油空间大大提升,在同等受力情况下,重量只有常规布局飞机的 65%~78% ,针对的就是长航时大速度过载。&/p&&p&鉴于联结翼的气动复杂,受力复杂,还没得到大量应用。&/p&&p&而翔龙的改进版改动好大,连布局都改了。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e12f357f08ff_b.png& data-rawwidth=&435& data-rawheight=&260& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&435& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e12f357f08ff_r.png&&&/figure&&br&&p&&b&题外话:&/b&不得不说成飞真tm牛掰,什么东西都敢搞出来。&/p&&br&&ul&&li&&b&双体布局&/b&&/li&&/ul&&blockquote&最早研究出来的目的是:延长&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.baidu.com/s%3Fwd%3D%25E7%25BB%25AD%25E8%2588%25AA%25E6%%25E9%%26tn%3D_cpr%26fenlei%3Dmv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4P19huHDYny7brH6dmHb0IAYqnWm3PW64rj0d0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBtdP1c4rHc1nHD& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&续航时间&/a&。对于远距离护航、夜间长时间巡逻,这种设计有用处;两个飞行员可以轮流驾驶减轻疲劳。 &/blockquote&&p&但它这些优点在日后完全用不上:远距离护航可以采用副油箱加自动驾驶仪。自从机载雷达出来之后,夜间巡逻人眼到处看就是次要的了;相反地,两个人多一份载重,少一份燃油;两个飞行员一人一边,沟通起来也不方便。所以双体机在这个时代已经落伍。&/p&&p&例子可以举二战比较著名的&b&F82&/b&双体野马&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-ebffef1e0bc4af090f1b84_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&229& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-ebffef1e0bc4af090f1b84_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d0ef3bda1dde010e56075_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&445& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d0ef3bda1dde010e56075_r.jpg&&&/figure&&p&还有最近号称全球最大的双体机甚至是全球翼展最大的飞机&/p&&p&美国私人航天公司Starolaunch 研制的代号为&大鹏&(还没出世没实物图)&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d0cb85ab55ac989cbb933c5_b.png& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&494& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-d0cb85ab55ac989cbb933c5_r.png&&&/figure&&p&能一次性加油环球飞行的维尔京大西洋环球飞行者号 &/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-6b175ef93f60b04baee7e_b.jpg& data-rawwidth=&350& data-rawheight=&238& class=&content_image& width=&350&&&/figure&&br&&p&&b&题外话:&/b&没什么好说的。&/p&&br&&ul&&li&&b&滚翼机&/b&&/li&&/ul&&blockquote&滚翼机运用的是&b&摆线轮原理&/b&,当叶片环绕旋转轴旋转时,若叶片角度和运动方向都规则时(呈正圆周运动),产生合外力为零,但如果通过人工干预有序地改变每一片叶片的角度和方向时(偏心圆运动),就能产生对应方向的推力和升力。(跟直升机原理有点相似)
但调整俯仰姿态时需要尾部的动力。&/blockquote&&p&滚翼机的效率会随着机体的增大而减小,就是说滚翼机在小型飞行器中才能发挥优势,因为机体越小,滚翼半径越小,叶片之间的气动耦合干扰越大,发挥的效率就越高。&/p&&p&例子是出自西工大研究团队的风火轮滚翼机&/p&&p&是全世界首次实行滚翼机携带载荷稳定飞行的团队。 &/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-2ae6a56e_b.jpg& data-rawwidth=&700& data-rawheight=&421& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&700& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-2ae6a56e_r.jpg&&&/figure&&p&滚翼机公开的研究资料较少,暂且就说这么多。&/p&&br&&ul&&li&&b&扇翼机(FanWing)&/b&&/li&&/ul&&blockquote&扇翼机是在固定机翼上表面安装横流风扇,&b&利用风扇旋转时产生的升力和推力供给飞行器进行飞行&/b&。该种飞行器具有超短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性和安全性好等优点。它比直升机结构和操控系统简单,巡航效率高;比固定翼机起降距离短,低速飞行时有效载荷大,是一种性能介于直升机和固定翼机之间的新型飞行器。
与常见的固定翼、旋翼、扑翼飞行器有本质的区别。&/blockquote&&p&扇翼机前进的动力和升力都是由扇翼产生,其原理是加速机翼上表面的气流速度来获得升力,跟滚翼机是完全不同的原理。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-892a249d8da8d0ca55f9fe_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&482& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-892a249d8da8d0ca55f9fe_r.png&&&/figure&&br&&p&我国首例扇翼机是南航的试验机。&/p&&p&链接:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tiaozhanbei.net/project/16562/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&扇翼机 -挑战杯&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-eb5df78b518ae88d2f69b_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-eb5df78b518ae88d2f69b_r.jpg&&&/figure&&p&欧盟组织cordis也开展了扇翼机的研究&/p&&p&项目介绍链接:&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.fanwing.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&FanWing&/a&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-2c9b03ce57d1e21a8e71_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&455& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-2c9b03ce57d1e21a8e71_r.png&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-f8dead7b133_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&654& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-f8dead7b133_r.png&&&/figure&&p&扇翼机虽然速度慢,但相反地,低速性能十分优异,甚至能做到不失速。因此扇翼机的应用前景非常大。&/p&&p&&b&题外话:&/b&要是发动机挂了,扇翼机是不是就只有等死了。&/p&&br&&ul&&li&&b&垂直起降&/b&&/li&&/ul&&p&&b&1、共轴螺旋桨垂直起降固定翼&/b&&/p&&p&为什么要单独分出来说螺旋桨的垂起固定翼,是因为其与现代鹞式战机的区别还是很大的,螺旋桨的垂起固定翼采用共轴旋转是为了抵消螺旋桨的反扭力,那个时候还没出现矢量动力,所以飞机起飞后还需要把垂直姿态改为水平姿态&/p&&p&垂直起降固定翼的优点主要是起降条件低,相对应的就是机场的要求也小,虽然载荷低结构复杂航程短稳定性不好,但这都不足以跟他的战略意义相比。&/p&&p&1954年出自洛克希德的XFV-1 Salmon鲑鱼&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-e98fd141aa6eb9deb9da7b4e_b.png& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&747& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-e98fd141aa6eb9deb9da7b4e_r.png&&&/figure&&br&&p&&b&2、鹞式战斗机&/b&&/p&&p&说到垂直起降固定翼怎么能不提英国的鹞式。&/p&&blockquote&“鹞”式战斗机(英语:Harrier Jet)是由英国原霍克飞机公司(已并入英国航宇公司)和布里斯托尔航空发动机公司(已并入罗·罗公司)研制的世界上第一种实用型垂直/短距起降战斗机。&/blockquote&&p&鹞式战斗机是属于利用矢量动力实现垂直起降的类型,起飞后并不需要改变飞机姿态。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-a4b8fd8f56a23db3cb640d9_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-a4b8fd8f56a23db3cb640d9_r.png&&&/figure&&p&鹞式的诞生是在冷战高峰期,因为害怕苏联发动战争,机场瘫痪而研发的。&/p&&p&而到了现在,实际上任务的弹性没有太大的扩展,鹞的优点跟滑跑起飞的飞机相比显得十分渺小,又由于鹞本来的缺点,加上维护成本太高,退出历史舞台是必然的。&/p&&p&美国F35也拥有垂直起降功能&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f760dacb93dad846bcfa642_b.png& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&484& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f760dacb93dad846bcfa642_r.png&&&/figure&&br&&p&&b&题外话:&/b&我国的发动机何时才能这么牛逼啊。&/p&&br&&p&&b&3、倾翼机&/b&&/p&&p&倾翼机算是垂直起降的另一个思路,喷口不矢量,而是整个引擎矢量或者机翼旋转就行。&/p&&p&比较著名的就是美国&b& 鱼鹰V-22倾转旋翼机&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-5bd6ffc14a20ef152b327ed_b.png& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&363& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-5bd6ffc14a20ef152b327ed_r.png&&&/figure&&p&但在鱼鹰之前,没多少人知道这个玩意&/p&&p&同时期研制的Vertol VZ-2 &/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-cd56767ce1cddac44ce31_b.png& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-cd56767ce1cddac44ce31_r.png&&&/figure&&p&鱼鹰的机翼是固定的,但发动机能够旋转,而这货发动机和机翼是一体的,是机翼旋转。&/p&&p&鱼鹰的海军型MV-22,机翼是可以折叠的。(美国佬为了上舰真牛掰)&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-5eec4227bdc5e4869275_b.png& data-rawwidth=&240& data-rawheight=&180& class=&content_image& width=&240&&&/figure&&br&&p&倾翼机虽然优点很大,但缺点显而易见,结构非常复杂,研发飞控的难度也很大,事故率高,研发鱼鹰的过程中不知道付出了多大的代价。&/p&&p&国产航模的垂直起降&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-745ffdd13b249ada81f7_b.png& data-rawwidth=&802& data-rawheight=&520& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&802& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-745ffdd13b249ada81f7_r.png&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e6f4d660affffcc180b6d9dc_b.png& data-rawwidth=&744& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&744& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-e6f4d660affffcc180b6d9dc_r.png&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-5fceb4b2a99345acc1b9c_b.png& data-rawwidth=&535& data-rawheight=&292& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&535& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-5fceb4b2a99345acc1b9c_r.png&&&/figure&&br&&p&&b&题外话:&/b&这种多轴跟固定翼结合的垂直起降跟耍流氓有什么区别。。。&/p&&br&&ul&&li&&b&旋翼机&/b&&/li&&/ul&&p&旋翼机在这里属于一个题外话,可不是大家常见的多轴多旋翼。&/p&&p&旋翼机可能一般人并不知道,但他确是号称全世界最安全的飞机。&/p&&blockquote& 一种&b&利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力&/b&的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。是一种介于直升机和飞机之间的飞行器,装有旋翼和固定尾翼。具有起降距离短、能作低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点,但&b&不能垂直起降、不能悬停。&/b& &/blockquote&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-26cc1b223f19f70315d0ded585943cdf_b.png& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&311& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-26cc1b223f19f70315d0ded585943cdf_r.png&&&/figure&&p&注意,旋翼机上面的旋翼并没有动力驱动,旋翼机的原理是依靠飞机向前运动大旋翼受来流气流作用自行转动产生升力。所以当有一定高度时,前进的发动机挂了,大旋翼依然可以靠下降时的来流作用旋转而慢慢落地。&/p&&p&又因制造简单,成本低,因此旋翼机是民间自制飞机的大多选择。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-6d62fa31deb37bc25c48f_b.png& data-rawwidth=&461& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&461& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-6d62fa31deb37bc25c48f_r.png&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-114e86a17f4ba361cffd44e0_b.png& data-rawwidth=&475& data-rawheight=&357& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&475& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-114e86a17f4ba361cffd44e0_r.png&&&/figure&&br&&p&&b&题外的题外话:&/b&自制飞机勿乱模仿,本文不负责哦。&/p&&p&------------------------------------------------------------------------------------------&/p&&p&好了写得太多没人看,下面就随便列一下打开眼界的布局&/p&&ul&&li&&b&环形翼布局&/b&(跟联结翼有点像)&/li&&/ul&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-a978dec8eba913f056d9fa8_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&328& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-a978dec8eba913f056d9fa8_r.jpg&&&/figure&&p&法国斯奈克玛C.450环翼机(还能垂直起降)&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/b05cf4bbbaf9fed7488d_b.png& data-rawwidth=&568& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&568& data-original=&https://pic2.zhimg.com/b05cf4bbbaf9fed7488d_r.png&&&/figure&&br&&p&F14,&b&可变后掠翼布局&/b&(机翼的角度可以随升降条件变化)&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-5d743d7d63bdc8f591f7ba622ea36896_b.jpg& data-rawwidth=&350& data-rawheight=&222& class=&content_image& width=&350&&&/figure&&p&俄罗斯的白天鹅图160&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-7d4d92fbaa2e6acfe86713_b.png& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&413& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-7d4d92fbaa2e6acfe86713_r.png&&&/figure&&br&&p&nasa的太阳能飞机太阳神,勉强算是飞翼布局吧&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d73d64fe82ed_b.jpg& data-rawwidth=&296& data-rawheight=&196& class=&content_image& width=&296&&&/figure&&p&美国舰载试验机F5U,外号飞行薄饼&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/9d86cd7f71bfa3f287b5ea328fe57f4b_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&592& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/9d86cd7f71bfa3f287b5ea328fe57f4b_r.jpg&&&/figure&&br&&p&还有各种各样所谓的突破传统飞机设计的科幻飞机&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-7f858cfac_b.jpg& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&326& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-7f858cfac_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-03dea67813e14bff12bd126b_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&301& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-03dea67813e14bff12bd126b_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-1a7f2b451c1c7db5ef59daa_b.png& data-rawwidth=&980& data-rawheight=&552& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&980& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-1a7f2b451c1c7db5ef59daa_r.png&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cdadec61f86f7df3d423fa771ef3b587_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&178& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-002ba9ace7afa5d2a0ba52edc8179ba4_b.jpg& data-rawwidth=&210& data-rawheight=&210& class=&content_image& width=&210&&&/figure&&br&&p&传送门:&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&zhihu.com/question/2404&/span&&span class=&invisible&&0876&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/p&&br&&p&&b&码字不易,转载请联系本人。&/b&&/p&
更新,应各位知友建议,答案完善1、增加了双体机,三翼布局,滚翼机,倾翼机,旋翼机。2、补充完善了扇翼机,鸭翼机。3、重新排了下板。另外,我想飞机的定义很多人都搞错了,百度百科是这样说的:飞机(aeroplane,airplane)是指具有一具或多具发…
&figure&&img data-rawwidth=&1152& data-rawheight=&2048& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-6a047bc23f6fd5fd7da725b11a088c6b_b.png& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1152& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-6a047bc23f6fd5fd7da725b11a088c6b_r.png&&&/figure&御虽然折叠起来只有一瓶矿泉水那么大,但完全展开后还是挺大的,并且从包里拿出来到真正上天的过程依旧比较繁琐(虽然相较以前已经好太多了)因此并不适合自拍,而晓呢,巴掌大的大小基本上放的进任何包包(你偏要放笔袋里那我也没办法)并且最最好的地方就在于起飞是真TM方便,拿出来—放手上—双击电源键—OK,就起飞了,而换成御,这话儿还在忙着把手机夹到遥控器里呢。晓还拥有一键短片功能,可以让你一个人拍出悟2的画面(才怪),便于爱生(zhuang)活(B)的你分享到朋友圈,记录下这精彩瞬间。&br&&b&好了,说了那么多优点,现在该说说缺点了&/b&&br&第一:晓的云台只有两个轴,这意味着在夜间拍出来的照片不是噪点巨多就是抖掉了,糊成狗。&br&第二:它只能拍摄1080P@30帧的视频(电子增稳的锅),个人感觉连60帧都没,略显寒酸。iPhone开着电子增稳照样拍摄能拍4K,证据如下:&br&&figure&&img data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1152& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f26f81cf3ed6add819733e_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f26f81cf3ed6add819733e_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&(照片模式,iPhone未启用电子防抖,裁切为16:9以供对比)&br&&figure&&img data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1153& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-9aa56c3e5b7f164bfc81cf_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-9aa56c3e5b7f164bfc81cf_r.jpg&&&/figure&&br&&br&(视频模式可明显看到画幅被切掉一块)&br&&br&&br&第三:相较御27分钟的续航时间,晓只有16分钟,这个缺点带来的问题相信大家都知道&br&第四:机臂无法折叠,致使其放入口袋依旧有些困难&br&
好了,说了那么多,总结一下就是,晓不但不会对御造成冲击,反而更加凸显御在便携与性能之间的完美平衡,晓的话其实是大疆在无人机领域的最后一块拼图,(上有悟拍电影,中有精灵,御满足个人创作,下有晓进行生活记录)是使其坐拥无人机之王一大杀器。&br&(利益相关:大疆御Mavic Pro用户)&br&此为本人初次回答,如有问题,请在评论去多多指教!&br&最后BB一句:回答不易,各位客官的赞便是我最大的动力!
御虽然折叠起来只有一瓶矿泉水那么大,但完全展开后还是挺大的,并且从包里拿出来到真正上天的过程依旧比较繁琐(虽然相较以前已经好太多了)因此并不适合自拍,而晓呢,巴掌大的大小基本上放的进任何包包(你偏要放笔袋里那我也没办法)并且最最好的地方就…
&p&这两天飞哥的朋友圈又被大疆的新产品刷屏了&br&&/p&&p&并不是传说中的 &strong&精灵5&/strong& 或者 &strong&Mavic 2&/strong&&/p&&p&而是一款闻所未闻的 &strong&小小无人机&/strong&▼&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-dccbcb22eb448_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-dccbcb22eb448_r.jpg&&&/figure&&p&这谍照曝光的真彻底…&/p&&p&小伙伴们又要惊呆了:&strong&怎么这么小!可以用来干嘛?&/strong&&/p&&p&经过飞哥这几天的潜心研究&/p&&p&我觉着它很可能就是一台 &strong&穿越机&/strong&!&/p&&br&&br&&p&&strong&1 &/strong&&strong&什么是穿越机&/strong&&/p&&br&&p&“航拍玩家”可能没听说过这个词,然而航模玩家却再熟悉不过了。&strong&穿越机就是轴距一般在180-250之间、速度快姿态灵活、通常正前方有一颗摄像头的无人机。&/strong&&/p&&p&比如下面这台▼&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-e8012ab17dcd862f17f35e99a92f3b65_b.jpg& data-rawwidth=&1277& data-rawheight=&675& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1277& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-e8012ab17dcd862f17f35e99a92f3b65_r.jpg&&&/figure&&p&为了更深入地体验穿越机的魅力,玩家都是自行采购零部件并组装,比如飞控、机架、电机、电调、电池、桨叶等,一台入门级穿越机的成本大概1000多吧。&br&&/p&&p&组装一台穿越机的难度并不大,具有DIY精神的人都能掌握。然而调试它却比较费心思,比如:&strong&到底该用220的机架还是250的机架?电池用3S还是4S?电机用1806还是2204呢?&/strong&这非常像当年我们电脑攒机一样,充满了乐趣。&br&&/p&&p&有时候穿越机前面还会配上一个FPV摄像头,这就要讲到穿越机的用途了。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-56aa7865eb09ccf76c0caab115ff3dbb_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-56aa7865eb09ccf76c0caab115ff3dbb_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&p&&strong&2 &/strong&&strong&穿越机可以用来做什么&/strong&&/p&&br&&p&穿越机肯定不是用来航拍的,因为它不具备机械云台。所以,航模玩家组装它除了体验组装的乐趣外,还可以用来做什么?&strong&一是体验爽飞的快感,二是感受FPV的冲击力。&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0f86f2a107efce601c1a1a99f0fd941a_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&401& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-0f86f2a107efce601c1a1a99f0fd941a_r.jpg&&&/figure&&p&赛车有赛车的比赛,摩托车有摩托车的比赛……人们总是永无止境地追求速度感,穿越机就是为了比赛而生。不知道大家有没有听说过&strong&穿越机竞速比赛&/strong&,上图就是一个比赛时的赛道,玩家操纵飞机飞快地穿越其中,穿越机的名字由此而来。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-52d3e40c4845dfe839f1_b.jpg& data-rawwidth=&663& data-rawheight=&393& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&663& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-52d3e40c4845dfe839f1_r.jpg&&&/figure&&p&有比赛自然有奖金。&strong&迪拜土豪在2016年举办了第一届世界无人机大奖赛&/strong&,吸引了来自全球150个国家的运动员(飞手)参赛,最终冠军由一位来自英国的15岁少年夺得。当然他也获得了25万美元的巨额奖金!!&/p&&p&就是他▼&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-e0c783e3c4d8cae2be2255_b.jpg& data-rawwidth=&581& data-rawheight=&427& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&581& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-e0c783e3c4d8cae2be2255_r.jpg&&&/figure&&p&咦?你可能会好奇,这位少年为什么带着一个奇奇怪怪的眼镜呢?&/p&&p&穿越机飞行速度快、机动性强,如果我们能从第一视角去感受它的飞行,是不是爽爆了?比如下图所示▼&/p&&p&&strong&所以穿越机另一个有趣的玩法就是体验FPV。&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6a969a76fc26a2d23ba348d00e47171e_b.jpg& data-rawwidth=&510& data-rawheight=&284& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&510& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6a969a76fc26a2d23ba348d00e47171e_r.jpg&&&/figure&&p&FPV是&strong& First Person View &/strong&的缩写,它是“第一人称视角”的意思,前面那张图中少年佩戴的就是FPV眼镜,他就可以看到这样的画面。想想都觉着爽…&/p&&br&&p&我们可以通过下面这个视频感受下&strong&穿越机飞行的乐趣和FPV的刺激感&/strong&&/p&&p&视频转自北京TCK穿越机爱好者团队&br&&/p&&p&&a class=&video-box& href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/page/aq.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&TCKFPV:2016.07北京TCK月赛_腾讯视频& data-poster=&https://puui.qpic.cn/qqvideo_ori/0/aq_228_128/0& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&https://puui.qpic.cn/qqvideo_ori/0/aq_228_128/0&&&span class=&content&&
&span class=&title&&TCKFPV:2016.07北京TCK月赛_腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://v.qq.com/x/page/aq.html&/span&
&br&&/p&&br&&br&&p&&strong&3&/strong&&strong&大疆新品真的是穿越机?&/strong&&/p&&br&&br&&p&从目前已知的消息来看,这款名为Spark的小小无人机,很像一台“量产版”的穿越机。&strong&它一体化的机身方便携带,也不需要你DIY,到手即飞。&/strong&可以让不太了解航模的朋友,轻松体验穿越机的乐趣。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-90cae70ccbea378d107f6_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&830& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-90cae70ccbea378d107f6_r.jpg&&&/figure&&p&从最新的谍照来看,Spark的轴距符合穿越机180-250的范围,机身小巧,非常方便随时随地爽飞一把。&br&&/p&&p&另外,它采用了可更换电池的设计,解决了DIY穿越机几分钟就没电的尴尬。目测它的电机和桨叶,也会提供充足的动力用于高速飞行。所以它是穿越机的概率很高。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-defadefeb7_b.jpg& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&421& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-defadefeb7_r.jpg&&&/figure&&p&飞控是穿越机的部件之一,&strong&它对于&/strong&&strong&飞行体验起着重要作用,也决定了要装配哪些零部件。&/strong&现在穿越机主流的飞控有CC3D、sparky、APM mini等,大疆之前推出的NAZA-M V2也有人用,只是价格略贵、重量略重,并不适合穿越机。&br&&/p&&p&然而大疆已经在无人机领域深耕多年,推出穿越机产品完全不是问题。传统DIY穿越机领域鱼龙混杂,飞控、图传等关键部件的水平参差不齐,所以大疆推出一款&strong&一体式穿越机&/strong&也不是不可能——它很可能就是Spark。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-6f00fe41fe78a3d3709bbe3_b.jpg& data-rawwidth=&856& data-rawheight=&924& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&856& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-6f00fe41fe78a3d3709bbe3_r.jpg&&&/figure&&p&Spark采用了机械云台(目测是两轴),这对于提升FPV的体验非常重要。一方面,DIY穿越机在飞行时姿态角很大,如果没有机械云台的话只能手动把摄像头“对着天“,不如机械云台灵活。&br&&/p&&p&另一方面,DIY穿越机飞行速度过快会导致FPV视角产生强烈的眩晕感,老飞手有时候都会看吐。&strong&如果有了机械云台增稳画面,情况将大有缓解,更适合新手体验。&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-102ee918e488d1b4e82d_b.jpg& data-rawwidth=&824& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&824& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-102ee918e488d1b4e82d_r.jpg&&&/figure&&p&可能有人会纳闷,Spark具备下视定位,前面好像也有避障传感器,GPS应该也不会少,那它是到底是穿越机吗?&br&&/p&&p&&strong&要我说:它很可能是。&/strong&比如常见的穿越机飞控APM mini,已经支持了OSD、罗盘、数传、光流、LED灯等,所以具备消费级无人机常见配置的无人机也可以是穿越机。但是为什么不常见呢?因为穿越机机架体积小,续航有限,所以很少安装。&br&&/p&&p&&strong&如果大疆解决了续航问题,将自家飞控和图传技术移植其中,又通过合理的设计将众多传感器安装进小巧的机身之中,Spark很可能会是一台满载“黑科技”的穿越机。&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0e66dab8d58b954e29c0b3a9_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&854& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-0e66dab8d58b954e29c0b3a9_r.jpg&&&/figure&&p&去年Mavic发布会时曾推出了一款名为DJI Goggles的眼镜,可以配合Mavic体验FPV,然而始终未在官网上架。&strong&飞哥大胆推测一下,这款眼镜将会和Spark一起上市!&/strong&&br&&/p&&p&刚接触穿越机不会玩怎么办?Spark应该具备GPS模式,而且会推出穿越机的入门教程,让你一步步地学会爽飞穿越机。所以飞哥推测它将有多个版本上市。&br&&/p&&p&&strong&单机版可能就是一台飞行器,用手机操控,满足大家随时随地飞无人机的需求;&/strong&&br&&/p&&p&&strong&套装版可能包含飞行器、DJI Goggles和遥控器,满足无人机爱好者爽飞、体验FPV的需求。&/strong&&br&&/p&&br&&br&&p&有了DJI的技术背书,让我们对于这台小小无人机充满了期待。也许它还会有更多的玩法,也许还有更多的爆料超出想象,&strong&敬请关注我们的微信公众号HeyDrones&/strong&,飞哥会持续为大家报道的。(加入HeyDrones微信用户群,请加飞哥微信dronesinfo)&/p&
这两天飞哥的朋友圈又被大疆的新产品刷屏了 并不是传说中的 精灵5 或者 Mavic 2而是一款闻所未闻的 小小无人机▼ 这谍照曝光的真彻底…小伙伴们又要惊呆了:怎么这么小!可以用来干嘛?经过飞哥这几天的潜心研究我觉着它很可能就是一台 穿越机! 1 什么是穿…
&p&在 &a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价 DJI 大疆创新的小型无人机「晓」Spark?&/a& 这个问题下面,大多数答主都对 Spark 的主要卖点之一手势识别给予了非常高的评价。但 Spark 的手势操控真的能做到几乎完美吗?实际体验究竟怎样呢?续航多久?&/p&&p&爱范儿这篇回答的目的只有一个,看看 Spark 的实际操作体验,帮大家解答有关手势识别、画质、续航等一系列实际使用问题。&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/422657& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/v2-cc2d578f625edb7fde783.jpg& data-lens-id=&422657&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cc2d578f625edb7fde783.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/422657&/span&
&/a&&p&&i&(&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/page/i.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&关于大疆 Spark 的 13 个问题&/a&)&/i&&/p&&h2&&b&便捷不仅体现在体型,还事关操控方式&/b&&/h2&&p&Spark 是大疆现在最便携的航拍无人机,一机三电池加上泡沫盒跟充电管家,一套下来重量不及一台精灵 4 单机,一个小背包就能轻松装完。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-1d6f85e5ada0bf6b1829a_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-1d6f85e5ada0bf6b1829a_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d962e519a426b46ce20d71b2f0e87b9e_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-d962e519a426b46ce20d71b2f0e87b9e_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-f3b295daeb931b537a375f6a2dec138f_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&675& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-f3b295daeb931b537a375f6a2dec138f_r.jpg&&&/figure&&p&Spark 没有采用可折叠的机臂设计是个遗憾,不过这也减少了 Spark 的活动部件数量,飞机更加耐摔。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-df5a6e616bb937dbc6b25_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-df5a6e616bb937dbc6b25_r.jpg&&&/figure&&p&Spark 颠覆了以往所有大疆无人机的飞前准备工作,只要从包里把飞机取出来拿在手上,开机后双击电源键识别人脸,就能把 Spark 飞到天上,小巧的身形配合流畅的控制,Spark 真的很便携。&/p&&h2&&b&一些细节值得称赞&/b&&/h2&&p&从设计成本的角度考虑,现在已经拥有 Mavic、精灵、Inspire 的大疆完全可以把已经成熟的设计杂糅起来,用来设计新的飞机,Spark 就是这样的例子。&/p&&p&总的来说 Spark 是一个全新的设计,但仔细观摩,又可以发现一些似曾相识的部位。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-fd2ad908bab9f8_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-fd2ad908bab9f8_r.jpg&&&/figure&&p&&i&(桨叶和电机,基本上就是 Mavic Pro 的缩小版)&/i&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-cb00adfcca2_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-cb00adfcca2_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-693bf8f4c58e17fe84d2509_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-693bf8f4c58e17fe84d2509_r.jpg&&&/figure&&p&&i&(两轴云台是 Inspire 2 FPV 镜头的放大版)&/i&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-c87acd9bd1ba707e17cca5b0274dce5d_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-c87acd9bd1ba707e17cca5b0274dce5d_r.jpg&&&/figure&&p&&i&(双色机身的外壳质感跟 Mavic Pro 一脉相承)&/i&&/p&&p&我个人非常喜欢 Spark 几个细节。一是云台上方 3D 传感系统,一个小小的功能模块让 Spark 的正面看上去非常饱满,把 Spark 的玩法介绍给别人的时候也不怕区分不了应该对着哪里做手势。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0c1ba69b58b0e12e4fe33ee46a2ef153_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-0c1ba69b58b0e12e4fe33ee46a2ef153_r.jpg&&&/figure&&p&第二个就是 Spark 的散热。虽然机身很紧凑,也不像 Mavic Pro 那样可以在飞机底下弄个金属散热片,Spark 只在顶部彩壳下面设计了一个类似于笔记本电脑散热风扇的散热通道,冷风进去热风出来,这个散热效果还是不错的,即使在烈日下连续飞到没电,也不会觉得电池和飞机本体太烫手。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-b143b59b592ecd31de2956_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-b143b59b592ecd31de2956_r.jpg&&&/figure&&p&桨叶保护罩也是个亮点。这点我在开箱文章中也简单提到了,四个桨叶保护罩不需要通过任何的螺丝连接,也不是一个简单的开放式卡扣,安装上去之后牢固程度一点也不比那些要用螺丝的差。别小看这个不起眼的改变,自拍无人机需要桨叶保护罩,而过于复杂的安装方法只会让新手懒于拆装,没法降低出现意外伤害的风险。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-ec6ea842ce775_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&281& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-ec6ea842ce775_r.jpg&&&/figure&&p&可惜 Spark 标配盒子没地方收纳保护罩,所以桨叶保护罩得和充电器一样另外保管。&/p&&p&最后,Spark 还有一个隐藏得非常深的改进——充电管家。以往大疆的充电管家虽然能同时插好几块电池,但是只能按顺序给电池充电,而 Spark 的电池管家可以同时给多块电池充电,总充电时间大幅缩短。我们手上的两块电池只要 1 个小时左右就能充满电,大疆官方数据显示充电管家可以在 85 分钟内充满三块电池。&/p&&h2&&b&真相揭秘一:25 秒就能起飞拍照?&/b&&/h2&&p&没有遥控器的好处是便携,缺点是开机连接手机的准备时间太长,之前测评零度 DOBBY 的时候,就经历过开机 8 分钟都没能成功起飞的尴尬。&/p&&p&同样是要通过手机 Wi-Fi 连接飞机,大疆就很自信地在官网中宣传自己能 “快速启动”:&/p&&blockquote&开机后 25 秒内准备就绪,放上手掌开启人脸检测,解锁后自动升空,随时为你拍照。&/blockquote&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bb7d8cb6e2ad4e8d3c8b1_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&340& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bb7d8cb6e2ad4e8d3c8b1_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-f26540eac5974e0cefd22a2d_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&340& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-f26540eac5974e0cefd22a2d_r.jpg&&&/figure&&p&先说一个真实的使用案例。&/p&&p&端午节前,爱范儿(微信号:ifanr)一众氪金足球老将下班后去踢球,结束后例行拍个合照。当我们把一台 iPhone 交给球场老板帮忙拍照的同时,我也拿出了 Spark。利用他们站队摆 POSE 的时间,我控制 Spark 掌上起飞。最后,无需刻意等待无人机准备就绪,我们就在地面和天上同时拍了一张合照。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bb7d8cb6e2ad4e8d3c8b1_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&340& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bb7d8cb6e2ad4e8d3c8b1_r.jpg&&&/figure&&p&整个起飞流程一气呵成,很流畅。那么 Spark 真的能够 25 秒起飞么?我们还没试过真的在 25 秒内把飞机飞上天,不过平均下来从开机到起飞的时间在 26 秒左右。&/p&&p&如果算}

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