物联网常见定位技术的优缺点 - qiuri2008 - 博客园
万物互联的时代也是数据为王的时代，然而在很多时候，没有对应的位置信息就意味着数据是“杂乱无章”的，可利用的价值就会大大降低。随着物联网行业这两年的蓬勃发展，定位技术在各种物联网应用场景的需求也大大提升，以下就为大家介绍几种室内外的定位技术。
1、射频识别室内定位技术
射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后生成感应电流把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。
射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
2、Wi-Fi室内定位技术
Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。
Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，总精度比较高，但是用于室内定位的精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享网络，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。
Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
3、超宽带(UWB)定位技术
超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。
UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。
超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。
4、地磁定位技术
地球可视为一个磁偶极，其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。地磁场包括基本磁场和变化磁场两个部分。基本磁场是地磁场的主要部分，起源于地球内部，比较稳定，属于静磁场部分。变化磁场包括地磁场的各种短期变化，主要起源于地球内部，相对比较微弱。
现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。而这种被称为 IndoorAtlas的定位技术，正是利用地磁在室内的这种变化进行室内导航，并且导航精度已经可以达到 0.1 米到 2 米。
不过使用这种技术进行导航的过程还是稍显麻烦。你需要先将室内楼层平面图上传到 IndoorAtlas 提供的地图云中，然后你需要使用其移动客户端实地记录目标地点不同方位的地磁场。记录的地磁数据都会被客户端上传至云端，这样其它人才能利用已记录过的地磁进行精确室内导航。
百度于2014年战略投资了地磁定位技术开发商IndoorAtlas，并于2015年6月宣布在自己的地图应用中使用其地磁定位技术，将该技术与Wi-Fi热点地图、惯性导航技术联合使用。精度高, 宣传商业应用中，可以达到米级定位标准，但磁信号容易受到环境中不断变化的电、磁信号源干扰，定位结果不稳定，精度会受影响。
5、超声波定位技术
超声波定位技术通过在室内安装多个超声波扬声器，发出能被终端麦克风检测到的超声信号。通过不同声波的到达时间差，推测出终端的位臵。
由于声波的传送速度远低于电磁波，其系统实现难度非常低，可以非常简单地实现系统的无线同步，然后用超声波发送器发送，接收端采用麦克风接收，自己运算位置即可。
由于声波的速率比较低，传送相同的内容需要的时间比较长，只有通过类似TDoA的方式才能获得较大的系统容量。
6、ZigBee室内定位技术
该项技术是通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。
ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，提高空间还很大。
ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。
7、红外线定位技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。
典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。如果将红外线与超声波技术相结合也可方便地实现定位功能。用红外线触发定位信号使参考点的超声波发射器向待测点发射超声波，应用TOA基本算法，通过计时器测距定位。一方面降低了功耗，另一方面避免了超声波反射式定位技术传输距离短的缺陷。使得红外技术与超声波技术优势互补。
8、蓝牙定位技术
蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。
蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。
9、GPS及北斗卫星等定位技术
北斗卫星定位是中国自主研发的，利用地球同步卫星为用户提供全天候、区域性的卫星定位系统。它能快速确定目标或者用户所处地理位置，向用户及主管部门提供导航信息。
北斗卫星导航系统在2008年的汶川地震抗震救灾中发挥了重要作用。在当地通信设施严重受损的情况下，通过北斗卫星系统实现各点位各部门之间的联络，精确判定各路救灾部队的位置，以便根据灾情及时下达新的救援任务。
现阶段北斗卫星应用于民事的比较少，而市面上也可以看到有北斗手机和北斗汽车导航。
10、基站定位技术
基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS——Location Based Service)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务，例如目前中国移动动感地带提供的动感位置查询服务等。
由于GPS定位比较费电，所以基站定位是GPS设备常见功能。但是基站定位精度较低，一般在100米到2000米的误差。
除了以上提及的，目前来看定位技术的种类有几十甚至上百种，而每种定位技术都有自己的优缺点和适合的应用场景。到底哪种技术会最终胜出，现在还不得而知，有待整个行业应用时间的检验。（来源：LBS）广东质监通报2013年卫星定位汽车行驶记录仪产品质量专项监督抽查结果
&&& 中国质量新闻网消息& 广东省质量技术监督局16日通报2013年广东省卫星定位汽车行驶记录仪产品质量专项监督抽查结果，7批次产品不合格，不合格产品发现率为28.0%。
&&& 本次抽查了广州、深圳、珠海、佛山、中山、惠州等6个地区22家企业生产的卫星定位汽车行驶记录仪（车载终端）产品25批次，依据广东省地方标准DB44/T 578-2009《卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范》、交通部行业标准JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求》和经备案现行有效的企业标准及产品明示质量要求，对卫星定位汽车行驶记录仪产品的铭牌、事故疑点信息、打印输出功能、显示器、显示内容、电源电压适应性、耐电源极性反接性能、耐电源过电压试验、信息安全性、高温工作试验、高温放置试验、低温放置试验、湿热试验、振动试验、冲击试验、抗汽车电点火干扰、静电放电抗扰度等17个项目进行了检验。
&&& 本次抽查发现7批次产品不合格，涉及打印输出功能、电源电压适应性、铭牌、抗汽车电点火干扰、事故疑点信息等项目。&
2013年广东省卫星定位汽车行驶记录仪产品质量专项监督抽查不合格产品及其生产企业名单
生产企业名称（标称）
生产日期&& 或批号
不合格项目名称
深圳华强信息产业有限公司
智能无线终端
1、铭牌；2、抗汽车电点火干扰
广东产品质量监督检验研究院
广州亿程交通信息有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
电源电压适应性
广东产品质量监督检验研究院
深圳市博实结科技有限公司
汽车行驶记录仪
电源电压适应性
广东产品质量监督检验研究院
深圳市成为智能交通系统有限公司
汽车行驶记录仪
CW-GPS701C
事故疑点信息
广东产品质量监督检验研究院
深圳市联和安业科技有限公司
卫星定位行驶记录仪
T360-269BD
打印输出功能
广东产品质量监督检验研究院
深圳市华吹己郊际跤邢薰
车载无线智能终端
打印输出功能
广东产品质量监督检验研究院
深圳市易流科技有限公司
GPS汽车行驶记录仪
打印输出功能
广东产品质量监督检验研究院
2013年广东省卫星定位汽车行驶记录仪产品质量专项监督抽查合格产品及其生产企业名单
生产企业名称(标称)
生产日期或批号
深圳市国脉科技有限公司
汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
广东长宝信息科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
TB-001-GT2
广东产品质量监督检验研究院
珠海天琴信息科技有限公司
GPS汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
广州市立秋电子科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
广州日滨科技发展有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市国脉网通科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市华宝电子科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市华宝电子科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市慧视通科技股份有限公司
车载无线终端（带GSM功能）
广东产品质量监督检验研究院
广州吉码电子科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市博实结科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市易流科技有限公司
GPS汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
深圳市有为信息技术发展有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
广东丽普盾高新科技有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
NPT968 DC12V-24V
广东产品质量监督检验研究院
广东够快物流信息科技有限公司
够快汽车行驶记录仪
GKDBA DC24V
广东产品质量监督检验研究院
欣新科技（深圳）有限公司
卫星定位汽车行驶记录仪
NG-BC/NB.30T
广东产品质量监督检验研究院
深圳市甲天行科技有限公司
汽车行驶记录仪北斗车载终端
广东产品质量监督检验研究院
深圳市翰盛通讯设备有限公司
汽车行驶记录仪
广东产品质量监督检验研究院
&&?&&&&?&&奇瑞瑞虎车载导航无法定位，必须要连接wifi才能定位，请问怎么能不需要连接wifi？？？_百度知道
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干货！物联网十大室内定位技术原理解析
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　　东晋高僧法显西行求法乘船回国时写道：大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进。大意就是说，大海辽阔无边，分不清东西南北，只能看星星，盼月亮来进行定位。　　一、起源　　人类为了不让自己迷失在茫茫大自然中，先后发明罗盘、指南针等工具，卫星定位的问世，解决了“我在哪里”的问题。在高度城市化的今天，室内空间越来越庞大复杂。人类战胜了大自然，却在自己构筑的钢筋水泥中迷了路。　　在医院，即使有楼层分布图以及引导标志，但看病的大部分时间仍然会浪费在寻找科室上;在停车场，找不着停车位而四处乱转的人也比比皆是。　　在越来越迫切的需求下，近年室内定位引起了高度的关注。　　室内定位顾名思义就是在室内环境中实现定位。其意义，诺基亚在多年前阐述他们为什么要做室内定位时，把问题说得很明白了。　　&　　数据来源：诺基亚　　卫星无法在室内定位，人们大部分的时间又在室内度过，而相关服务并未普及，可以说室内定位隐藏着巨大商机。　　商业应用中，根据不同的应用场景，室内定位技术又分消费级和工业级。　　消费市场应用有：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散等。对定位精度要求不高，1m的精度已经可以满足大多数应用，不过它要求系统兼容现已普及的移动智能终端。　　企业市场应用有：人流监控和分析、、紧急救援和人员资产管理等。工业级技术的定位精度要求更高，要区分操作对象、人群中的个人等，与专用标签和传感器配套使用，一般不考虑与现有智能终端的兼容性。　　二、技术门派　　与室外卫星定位一统天下的情况不一样，室内定位各种技术呈现出百花齐放的场景。　　&　　室内定位百花齐放　　室内定位的商业价值跟精度成正比。当精度是3-5米的时候，能判定你是站在7-11便利店门口还是杰克琼斯门口。当精度是1米的时候，则能判定你是站在可口可乐的货架前还是杜蕾斯的货架前。　　目前，室内定位常用的定位方法，从原理上来说，主要分为：邻近探测法、质心法、极点法、多边定位法、指纹法和航位推算法。　　&　　各种原理各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不同的原理组合使用。主流技术有以下几种：　　WIFI定位技术　　目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。　　WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位(三边定位)，提高定位精度。　　&　　由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。　　不过，WiFi热点受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了做得准一点有公司就做了WiFi指纹采集，事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。　　&　　由于采集工作需要大量的人员来进行，并且要定期进行维护，技术难以扩展，很少有公司能把国内的这么多商场定期的更新指纹数据。　　WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。　　代表公司：WIFISLAM、Sensewhere、图聚智能　　另，地磁定位技术是利用室内不同位置的地磁场差异，来确定室内位置。与WiFi指纹类似，故不再作介绍。　　惯性导航技术　　这是一种纯客户端的技术，主要利用终端惯性传感器采集的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息，基于航位推测法，经过各种运算得到物体的位置信息。&　　随着行走时间增加，惯性导航定位的误差也在不断累积。需要外界更高精度的数据源对其进行校准。所以现在惯性导航一般和WiFi指纹结合在一起， 每过一段时间通过WiFi请求室内位置，以此来对M产生的误差进行修正。该技术目前的商用得也比较成熟，在扫地中得到广泛应用。　　蓝牙信标技术　　蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点。　　该技术最先由诺基亚最先发起，但影响不大。2013年，苹果发布了基于蓝牙4.0低功耗协议(BLE)的iBeacon协议，主要针对零售业应用，引起广泛关注。　　iBeacon蓝牙信标技术的正常运作，需要蓝牙信标硬件、智能终端上的应用、云端上的应用后台协同工作。　　&　　信标通过蓝牙向周围广播自身的ID，终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动，如从云端后台拉取此ID对应的位置信息、营销资讯等。终端可以测量其所在处的接收信号强度，以此估算与信标间的距离。因此，只要终端附近有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位置。　　在苹果强大的号召力影响下，大量创业公司争先恐后涌入iBeacon应用的开发和推广。目前主要问题在于beacon电池更换，如果一个厂家部署了几万个beacon装置，一年之后或者电池耗尽之后的电池更换工作量是很繁重的。　　代表公司：Estimote、寻息电子　　另，ZigBee技术和蓝牙类似，故不再作介绍。　　RFID技术　　RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等)，同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。　　&　　射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。　　目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。　　红外技术　　红外定位主要有两种具体实现方法，一种是将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。　　&　　这种方法在空旷的室内容易实现较高精度，可实现对红外辐射源的被动定位，但红外很容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要大量密集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本。此外红外易受热源、灯光等干扰，造成定位精度和准确度下降。　　该技术目前主要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动定位，此外也用于室内自走机器人的位置定位。　　&　　另一种红外定位的方法是红外织网，即通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。　　这种方式的优势在于不需要定位对象携带任何终端或标签，隐蔽性强，常用于安防领域。劣势在于要实现精度较高的定位需要部署大量红外接收和发射器，成本非常高，因此只有高等级的安防才会采用此技术。　　超声波技术　　超声波定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。&　　超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，同时也需要大量基础硬件设施，成本较高。　　代表公司：Shopkick　　超宽带技术　　超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。&　　从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB无疑是最理想的工业定位技术之一。　　UWB其他几种技术的综合比较：　　&　　不过UWB的劣势也很突出，一方面难以实现大范围室内覆盖，另一方面系统建设成本远高于RFID、蓝牙信标等技术，这也限制了该技术的推广和普及。　　代表公司：Ubisense、中海达子公司联睿电子、清华系公司清研讯科。　　LED可见光技术　　可见光是一个新兴领域，通过对每个LED灯进行编码，将ID调制在灯光上，灯会不断发射自己的ID，通过利用手机的前置摄像头来识别这些编码。利用所获取的识别信息在地图数据库中确定对应的位置信息，完成定位。&　　根据灯光到达的角度进一步细化定位的结果，高通公司做到了厘米级定位精度。由于不需要额外部署基础设施，终端数量的扩大对性能没有任何的影响，并且可以达到一个非常高的精度，该技术被高通公司所看好。　　目前，可见光技术在北美有很多商场已经在部署。用户下载应用后，到达商场里的某一个货架，通过检测货架周围的灯光即可知晓具体位置，商家在通过这样的方法向消费者推动商品的折扣等信息。　　代表企业：华策光通信。　　&　　技术融合是趋势　　室内定位技术处在不断的发展中，是当前热门研究领域，有着良好的应用前景。不过，当前还缺乏特别大规模的商用案例。行业主要存在以下难点：　　1. 室内环境复杂　　室内环境布局复杂多变，障碍物很多，包括家具、房间和行人等。同时室内环境干扰源多，灯光、温度、声音等干扰源都会对定位造成一定影响。&　　2. 缺乏统一的规范　　室内定位技术众多，各种技术都有自己的局限性，彼此间又在一定程度上存在互相竞争。市场相对混乱，极大地影响了室内定位行业的发展。如室外定位卫星定位成为事实上的标准，目前没有其他技术可以和卫星定位进行竞争。　　3. 精度与成本难以兼顾　　目前的高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高，而在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。&&　　天下大势，分久必合，合久必分。目前，室内定位技术实在太多，已严重阻碍行业发展，未来的趋势一定是多种技术融合使用，实现优势互补，以面对复杂环境。其中成本越低、兼容性越好、精度越高的技术越容易普及。
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技术的发展日新月异。与地震波赛跑、挽救生命的地震预警技术，具有高精度生物传感器的电子纹身，厘米级高精度室内定位解决方案······不少过去难以想象的“黑科技”正在以令人意想不到的速度走进我们生活。
作为成都最富创造力的科技创业者聚集群落，经过多年的孵化、培育，成都天府软件园已涌现了一大批“黑科技”项目，更为重要的是，这些“硬技术”项目早已在多个行业实现落地应用，真正实现了“科技改变生活”。
虎哥从中选取了4个“高精尖”技术项目作为代表，涉及地震预警、柔性电子、物联网、VR、人工智能等多个领域。从中，我们也可以一窥成都在新兴技术领域涌现的创业趋势。
美幻科技/成都高新减灾研究所
在造成巨大生命财产损失的地震面前，科技要如何与地震赛跑呢？
在成都天府软件园，有一家自2008年就扎根地震预警领域的创业公司——成都市美幻科技有限公司。作为目前地震领域唯一一个国家“千人计划”专家，创始人王暾博士基于美幻科技组建了成都高新减灾研究所，带领团队掌握了成熟的地震预警和烈度速报核心技术体系，其研发的具有完全自主知识产权ICL地震预警体系，连续预警网内39次破坏性地震，真正跑赢了地震波。
在今年8月8日的九寨沟地震中，在震中发生地震后的第6秒，基于成都高新减灾研究所成果的地震预警网便开始向用户推送地震预警信息。这一次，随着预警信息通过广播、手机APP、电视弹窗、微博发布等多渠道发布，越来越多的人看到王暾及其团队这9年来所做的工作。
评价地震预警技术系统的先进性和可靠性主要看三个关键技术指标，即：地震预警盲区（越小越好）、地震预警网响应时间（越快越好）和误报率（越低越好）。
具体来说，ICL地震预警系统的地震预警盲区半径为21公里，地震预警网响应时间为6秒，连续预警了39次破坏性地震，目前尚无误报、漏报。而日本紧急地震速报系统的地震预警盲区半径为30公里，地震预警网响应时间为9秒，且在过去几年有误报。可以说，ICL地震预警系统关键技术指标均处于世界领先水平，而通过持续改进技术系统，还将进一步减少误报率。
地震预警相关产品
对此，王暾博士表示，ICL地震预警系统的领先性主要体现在以下三个方面。第一，在吸收日本地震预警中心集中处理方式的基础上，团队采用了世界首创的台站现场处理地震波形数据的分布式处理方式，解决了通信延迟和处理速度慢的问题，使得我国地震预警核心技术之一的系统平均响应时间比日本的快30%；
第二，通过对地震监测核心设备进行改良，团队世界首创的引入MEMS传感器用于地震预警，既保证预警效果，又降低建设成本70%以上；
第三，团队世界首创融合现地法和异地法的地震预警技术、地震波智能识别技术，确保地震盲区小并且控制误报。
王暾团队研发了“地震预警”APP可及时推送地震预警信息
目前，应用ICL地震预警技术，已建成了覆盖31省市区、220万平方公里的全球最大的地震预警网（大陆地震预警网），占我国地震预警一线区（即人员密集的地震区）面积的90%，覆盖人口6.6亿人。此外，王暾及其团队也正在积极推进与地震多发国家、地区的合作，目前ICL地震预警技术已服务尼泊尔。
虽然已搭建好地震预警网，但王暾坦言，地震预警信息接收仍是“软肋”。目前，除了拓展手机APP、广播电视、政务微博、专用接收终端等多个地震预警渠道，王暾及其团队也在积极推进地震预警系统在各行业领域中的应用，包括学校、社区、化工、地铁、高铁、国防、国家预警信息发布中心、国家减灾中心及国家重大工程（核电站、核反应堆、西昌卫星发射中心）等领域均有ICL地震预警系统应用案例。
大陆地震预警中心
王暾表示，接下来高新减灾研究所还将致力通过与智能硬件结合、推动电视预警等多种形式，进一步普及民众对地震预警信息接收的认识。比如，在今年九寨沟地震中，汶川、北川、茂县等地的民众收到了电视地震预警信息，一些民众采取了避险措施，效果显著。
作为创业者，王暾表示，任何创新都会有风险，但创业者一定要有信念，耐得住寂寞，勇于尝试。汶川地震发生后，王暾即决定放弃在奥地利的博士后工作，回国从事地震预警研究、研发与推广应用。为快速组建人才团队同时考虑到地震预警试验需要数据及验证，王暾选择扎根成都，并深入汶川余震区试验，潜心研发、验证预警系统。而正是经过上万次实际地震的公开检验，ICL地震预警系统才能跑赢地震波，为更多人在地震中及时避险争取宝贵的时间。
作为未来电子工业发展的新趋势，如人体皮肤一样轻薄、柔软、可拉伸的柔性电子，正在为智能制造、运动健康、人体生物等领域带来越来越多的应用可能。
在成都天府软件园，也有这么一家颇低调、致力把柔性电子技术产品化的创业项目——成都柔电云科科技有限公司。看一下柔电云科研发的电子纹身演示视频，当具有高精度生物传感系统的柔性电子传感器与你的皮肤纹理完全贴合，既可以记录健康数据，也可以成为时尚电子纹身，是不是很炫酷？
2015年7月成立的柔电云科，目前已掌握了一套完整的柔性电子市场化应用解决方案，可针对各行业应用，提供端到端的产品解决方案。2016年5月，柔电云科获得合力资本千万级天使轮融资。
柔电云科COO郭仪表示，柔性电子传感器从实验室里的研究成果到产品，再到商业化市场应用是一个艰难的过程，特别是柔性电子的产品化商业化是一个技术门槛非常高的行业，而这也是柔电云科的核心竞争力。柔电云科即致力成为柔性电子产业生态链上的上游技术供应商，为行业提供产品落地解决方案。
在研发端，柔电云科与美国名校、国内知名高校达成合作，为柔电云科提供基础理论研究支撑。柔电云科的专家团队中，科学家鲁南姝博士曾凭借其发明的电子纹身，获得麻省理工科技评论评选的TR35青年创新家。此外，团队中还有包括电子、材料以及化学等领域的一流科学家。
在产品端，根据市场需求，柔电云科把柔性电子相关技术产品化，可快速实现商业应用。据郭仪介绍，目前柔电云科的柔性电子产品化技术已完全成熟，并构建了自己的生产线，已进入小规模生产阶段，其生产的柔性电路产品精度可达纳米级。
柔电云科在2016CES展上展出其产品
除了在人体生物领域的电子纹身应用，柔电云科的产品已在数字医疗、母婴、运动健康、汽车、工业等多个领域开展商业合作。比如，在工业领域，柔电云科与四川矿业合作，为矿工打造了安全头盔，通过内置在头盔中的柔性电子传感器，可以实时监测工作人员的精神状态与注意力情况，从而预防安全事故的发生。
柔电云科已针对核心技术申请了十几项PCT专利，构建了公司技术壁垒。接下来，柔电云科将在全球多地布局，加快“出海”步伐，向世界输出中国硬技术。
柔电云科团队在2016CES展上
目前，柔电云科已组建了10多人的团队。郭仪表示，伴随着柔电云科的快速发展，企业对人才需求也越来越大，欢迎有嵌入式研发经验的相关人才加入公司。
在数万人的工厂，通过一个仅有一半名片大小的UWB定位标签，可快速实现对员工、物料、AGV、周转车、周转箱等目标的定位管理；在智慧足球领域，利用UWB定位技术可以记录足球运动轨迹、球员跑动轨迹，包括控球时间、射门速度、持球速度等数据一目了然······这都是成都精位科技有限公司核心技术——UWB厘米级实时定位方案已实现的应用案例。
在万物互联的当下，室内精准定位正在成为刚需。当下GPS定位虽早已普及，但卫星信号不能够穿透建筑物，室内精准定位仍是“盲区”。
精位科技即专注于高精度室内实时定位领域，其UWB厘米级实时定位技术精度已可实现1-10厘米的高精度定位，堪称室内的“北斗”系统。特别值得一提的是，精位科技的UWB厘米级实时定位方案在系统的射频最大射程、定位平台、定位刷新率、网络同步精度等关键技术指标上均处于全球领先水平。
精位团队在2017华为全联接大会上
目前，精位科技的产品已在工厂智能制造、汽车生产线、仓储物流、智慧体育、隧道掘进施工等行业实现落地应用。与此同时，精位科技荣获2017华为年度新新伙伴奖，正式加入华为eLTE生态产业链，成为四川地区唯一获此殊荣的高科技企业，也是第一家入选“沃土计划”的定位行业技术企业。华为松山湖世界级工厂、华为坂田仓库等项目中均应用到了精位科技的技术。
在实现了B端UWB厘米级室内定位案例后，目前，精位科技把目光瞄向C端消费市场，推出UWB高精度主动定位技术“寻ME”方案，打通与手机移动互联端的最后壁垒，开创性的让UWB高精度定位技术为消费级用户服务。与服务B端用户不同，面向C端消费级用户时，不特定的人群、不特定的定位区域、庞大的定位数量以及成本要求等均是对企业的挑战。
对此，精位科技团队把其UWB高精度定位方案从被动定位升级为主动定位，突破了后台被动计算标签位置时带来的室内定位总数、响应时间上的诸多限制，实现定位标签接受基站发射的定位信号后，自主计算所在位置。真正实现大型公共场所室内定位导航，在大型商场、地下停车场和大型无人值守超市将有更广泛应用。精位科技的UWB高精度主动定位技术方案已完成验证，正与相关厂商洽谈合作。
目前，精位科技已拥有11项发明专利、13项实用新型专利、6项软著、2项外观设计专利，构筑了UWB定位技术路线的完整知识产权壁垒。去年年底，精位科技已完成深圳大一资本千万级天使轮投资。
正是这样硬技术基因的团队，近期在各大创业大赛中屡获佳绩。在科技部第六届中国创新创业大赛总决赛电子信息行业初创组比赛中，精位科技获得优秀奖；在第四届乌镇世界互联网大会上，精位科技的寻ME主动定位技术获得了2017全球互联网开发创意大赛中国区总决赛冠军······
精位科技联合创始人、CEO周宏亮表示，接下来精位科技还将致力把定位标签芯片化，以进一步降低成本、提高稳定性，并将深化其与手机移动互联网融合，助力室内定位技术真正走入C端消费市场。此外，精位科技还将在定位基站小型化、低成本标签多样化等方向上发力，并进一步推动主动定位解决方案的落地，打造行业标杆应用案例。
精位核心团队亮相精位科技2017新技术发布会
团队方面，作为联合创始人&CEO的周宏亮，有丰富的投资经验和公司高管经历，并在多个高校担任客座教授和MBA导师。精位科技董事长、创始人严鸿曾在通信行业工作30多年，曾任职大型国企领导、中外合资企业总经理等职位，有丰富的企业管理经验。精位科技创始人&CTO严炜也有30多年的无线通信行业工作经验，并担任多所高校的客座教授。高级合伙人兼深圳精位公司总经理肖波是成电89级毕业生，网易创始人丁磊同班同学，有30年以上研发和管理经验。
一提到“成都造”智能硬件产品，拥有核心专利算法的理想境界绝对算是其中的佼佼者。
2012年成立以来，理想境界一直专注于光场显示与人工智能方向的技术、产品研发与生产、销售，并孵化了虚拟世界、观界创宇等多家公司，团队规模达200余人，在深圳、北京、东京分别设有分公司。
据统计，截至今年11月，理想境界集团合计已申请近400项专利，其中已授权专利150余项，涉及深度学习与图像识别、增强现实与虚拟现实、光场显示等领域。其中，光学与显示技术专利约占50%、算法与交互专利约占30%、人机工程专利约占10%，已在全球范围内形成强大的专利壁垒。
在理想境界位于天府软件园C区的办公室里，一进门就能看到一整面专利陈列墙，而这仅仅是一部分专利
基于在光场显示与人工智能领域的深厚积累，目前理想境界已有光场显示与人工智能解决方案、VR一体机、360°VR摄像机等系列产品线。
在深度学习人工智能领域，理想境界主要聚焦动作姿态识别、人脸识别、物体识别三大方向。以动作识别为例，其基于深度学习研发的手势轨迹识别模型，手势定位精度可达90%多，可高精度定位手部区域，且不受光照、环境、肤色、人脸等常见干扰因素的影响。通过分析手势轨迹，可以识别出用户想要表达的含义，并作出针对性的响应。值得一提的是，只需通过单颗彩色摄像头即可完成识别，不再依赖昂贵的深度传感器。
基于深度学习的动作识别
目前，理想境界的AI解决方案已实现在多个细分场景下的应用。比如，在智能家居领域，基于动作手势识别，理想境界提供的这套技术可以为用户提供更丰富、更便捷的用户操作模式；
在农业领域，该技术已用于夜间猪幼崽智能监控，以保证猪幼崽的成活率；
在工业领域，这套算法可实现机器检测硬件生产，有效提高产品良品率。目前，理性境界的VR一体机生产线上已应用了该套算法；
在民航领域，受天气影响视线不佳时，这套算法可帮助飞行员有效识别障碍物顺利降落。此外，在公共场所、高铁驾驶室等公共安防领域，可有效识别、监控个体行为，预防突发事件的发生。
在VR一体机领域，理想境界孵化并参股成立的成都虚拟世界科技有限公司，其自主研发的IDEALENS K2 VR一体机已是其推出的第二代产品，自上市以来，远销欧美、日韩等海外地区，国内外累计销售上万台。作为消费级VR设备，IDEALENS K2 VR一体机具有体量轻、功耗小、视场大、沉浸感强等优势。目前，虚拟世界也正在研发第三代VR一体机，将主打教育市场。
IDEALENS K2 VR一体机
在360°VR摄像机领域，理想境界孵化的成都观界创宇有限公司，已研发出21目与4目两款VR全景摄像机，在娱乐、体育赛事等VR直播领域有广泛运用。
作为全景影像与4D重建产品及行业解决方案提供商，观界创宇集全景摄像机硬件的生产、租赁、内容制作和项目服务于一体，正全力推进大场景3D建模、实时动态4D建模技术的研发。
在团队方面，理想境界创始人宋海涛博士是电子科技大学博士与美国佐治亚理工学院联培博士，也是Google Glass最早期核心预研成员、四川省“千人计划”专家，在可穿戴计算与计算机视觉领域有丰富的研究经验。此外，团队成员中还包括多位拥有多年相关领域研究和从业经验的专家和知名科学家。
以上4个项目仅仅是成都天府软件园“硬技术”创业的部分代表。可以看到，每一个项目都是真正的高精尖技术，无论是从团队成员组成，还是从专利布局、技术领先性来看，都代表着其所在行业的领先水平。
12月13日，在成都市人民政府新闻办公室就日前发布的《关于营造新生态发展新经济培育新动能的意见》进行解读的新闻发布会上，不仅再次重申成都新经济发展目标、新经济六大形态和七大应用场景、空间格局，还重点为解决技术、人才、资本三个生产要素的供给问题推出了18条具体的政策措施。这都将为成都高精尖项目进一步发展注入强心剂。
我们也期待，有越来越的“成都系”高精尖技术项目崛起，从中诞生成都未来的“独角兽”。
天虎科技 杨梦婷
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