一种简单,方便的FANUC&0&I&与PC机的数据传输方法(原创
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TITLE="一种简单,方便的FANUC&0&I&与PC机的数据传输方法(原创" />摘要:
数控机床通讯软件DNCLINK
使用简单、操作方便、功能较多,不仅能与FANUC系列的数控系统相连,而且也能与SIEMENS、HEIDENHAIN其它多种数控系统相连,是一个很好的通讯软件。
目前在数控机床的应用中常使用到一些单机通讯软件。这些软件一般安装在PC电脑中,通过PC电脑的RS-232C口与数控机床数控系统对应的RS-232C口相连,可以把数控系统的数据备份下来。比如:V24、PCIN、CIMCO、计算机“超级终端”、DNCLINK、PROCOMM等通讯传输软件,但本人感到使用DNCLINK通讯软件,使用、操作更为简单、方便,功能多。
1．DNCLINK的接线简单（以FANUC系列为例）:
DB9 FM(PC机):2---------------3: DB25 M (FANUC 0I)
&&3---------------2
&&&&5---------------7
6、8、20短接
两端金属外壳用屏蔽线相连。
DB9芯的雌性插头插入PC电脑的COM1口(RS232C),
DB25芯的雄性插头插入FANUC 0I的操作面板上的RS232C接口。
2．DNCLINK的通讯协议是专门为FANUC设计的:
默认为:4800(B波特率),E(P奇偶校),7(D数据位),2(S停止位),X ON/X
OFF(F流控制),COM1口。不需另外设定。如果要传输速度快,可改变DNCLINK的波特率提高到3、9600,只要在波特率窗口中选择与机床设置相同的波特率即可。通讯口有COM1—COM8口,可根据具体情况来定。能够与FANUC的0/10/11/12/15/16/18/21等系统使用。
3．&&&&&&&&&&
上传:(从FANUC 0I----PC电脑)
上传NC程序是指FANUC
0I中的程序传到PC电脑中。使用时先操作PC电脑DNCLINK侧,使PC电脑处于接收程序状态,然后再传送FANUC
0I中的程序。
先打开DNCLINK软件,(见右图)按
“READ”键,跳出“请输入上传程序名”,比如:程序&#,输入&#后,按“确定”后进入等待接收状态。
再传送,在FANUC
0I处,选择EDIT方式,按&PROG&---OPRT---「&」---输入&#---按PUNCH---EXEC
,PC电脑会动态显示零件程序&#直到程序传送结束。
传送全部程序可输入&#。
注意:将通讯电缆联接正确后再启动PC电脑,严禁带电状态插拔通讯电缆。
4．下传:(从PC电脑----FANUC 0I)
下传NC程序是指PC电脑中的程序传到FANUC 0I中。使用时先操作FANUC
0I侧,使数控系统处于接收程序状态,然后再传送PC电脑中DNCLINK通讯程序。
先操作FANUC 0I处,
选择EDIT方式,按&PROG&---OPRT---「&」---READ---EXEC,使FANUC
0I处于接收程序状态。显示屏上显示“LSK”字样。
再在DNCLINK上的驱动器窗口选择要传送的NC程序所在的驱动器;在路径窗口选择要传送的NC程序所在的路径;在文件窗口选择要传送的NC程序的文件名。比如:C:\DNCLINK\PROGRAM\&#。按“PUNCH”键开始下传程序。传送进度将在“已经传送”窗口中显示。传送中可以按“STOP”或“EXIT”键退出传输过程。传送结束时显示“*
* * 传送结束”。
5．FANUC 0I系统的备份:
FANUC 0I的备份主要应包括:
（1）机床参数PARAMETER,
（2）程序PROGRAM,
（3）螺距误差PITCH,
（4）宏指令MACRO,
（5）刀具偏置OFFSET,
（6）工件坐标系WORK,
（7）PMC数据 PMC PARAMETER,
（8）PMC程序 PMC PROGRAM。
除（8）PMC程序的传送需用FANUC专用编程软件FLADDER&#8546;
方可实现外(这里不再展开说明),其它都可以用DNCLINK来传输。
5．1 机床参数PARAMETER、宏指令MACRO、刀具偏置OFFSET、工件坐标系WORK的传送和接收操作：
选择EDIT方式,按&SYSTEM&---SYSTEM---「&」---「&」---「&」---ALL
,出现PRGRM、PARAM、OFFSET、MACRO,再按「&」出现WORK,根据选择其中一个,
---OPRT---READ----EXEC。 (从PC电脑---FANUC
---PUNCH---EXEC。 (从FANUC 0I---PC电脑)
PC电脑处操作步骤同程序的传送。
5．2 螺距误差PITCH的传送和接收操作:
选择EDIT方式,按&SYSTEM&---「&」---PITCH---
OPRT---READ----EXEC。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&---PUNCH---EXEC。
5．3 PMC数据的传送和接收操作:
（1）从FANUC 0I---PC电脑:
在PC电脑处, 打开DNCLINK软件,按 “READ”键,确定后进入等待接收状态。
选择EDIT方式,按&SYSTEM&---PMC---「&」---I/O---OTHERS---WRITE
&&&&&&&&&&&&&&&&&CHANNEL&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
DEVICE&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FUNCTION&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
DATEKIND&&&&
选择EXEC后,PMC数据开始输出到PC电脑中。。
（2）从PC电脑---FANUC 0I:
选择EDIT方式,按&SYSTEM&---PMC---「&」---STOP---I/O---OTHERS---READ
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
CHANNEL&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
DEVICE&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FUNCTION&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
DATEKIND&&&&
（3）选择EXEC后,再在PC电脑处选择PMC PARAM按PUNCH,传入PMC参数。
6．DNCLINK还可以进行DNC加工和BTR传输
DNC加工时电脑上的操作过程与“程序下传”一样,很方便。
BTR传输是指利用BTR接口板向数控系统传输程序,可完全替代原先的纸带阅读机,并可利用其纸带方式实现边传输、边加工。适合于无RS232C接口的数控系统。
7．DNCLINK的安装
上网,点击单机通讯软件DNCLINK,可以下载有关DNCLINK的安装软件和使用说明。安装后索要注册码就可正常使用。使用的PC电脑需要带一个RS232C口,可在WINDOWS
95/98/2000/NT/XP下安装,其它无特别要求。安装使用方便。
8．DNCLINK还能与其它数控系统通讯
DNCLINK还能与SIEMENS802D,840D相连,只要改变通讯电缆的接线,基本接法是:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
DB9&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2-----------------3
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
3-----------------2
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&5-----------------5
其它还能与西班牙FAGOR数控系统、日本大隈数控系统、HEIDENHAIN数控系统等相连,DNCLINK是一个好用的通讯软件。
附录& FANUC
系列CNC通讯参数设置
计算机侧的设定：4800, e, 7, 2，Xon/Xoff
Setting of CNC
Stop bit and code
0101=1***0**1
I/O device specification
输出格式（ISO）
0000=******1*
公用参数（仅输出LF，不检查TV）
0100=1***1*0*
Stop bit and
code（2位停止位，EIA/ISO自动识别，不输出同步孔）
0101=1***0**1
I/O device specification
10/11/12/15
0020=1 / 0021=1
I/O device number
I/O device specification
0000=***0*0**
Stop bit and code
0002=1****0*1
I/O device specification
(this set is not in some model)
0038=11******
0005=1****0*1
INPUT DEVICE 1=1
INPUT DEVICE 2=1
I/O device specification
0340=3 / 0341=3
Stop bit and baud rate
Channel and code
I/O device number
2000=1 / 2001=1
Stop bit and code
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发表于： 8:42:50标签(TAG)：
FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、&OD 相比较 ,&无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的 CNC 一改原来的大板结构 ,&给人一种全新的感觉 ,&特别在数据传送上有很大改进 ,&如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s ,&可通过 HSSB( 高速串行总线 )&与 PC 机相连 ,&使用存储卡实现数据的输入、输 出&。随着其应用范围日益广阔 ,&该数控系统的数据传输功能倍受关注。 FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 ,&但根据国内数控系统应用的实际情况 ,&考虑成本和通用性 ,&目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 ,&如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 ,&则无需专用设备 ,&更方便、更经济。目前 ,PC 通&讯软件品种繁多 ,&其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验 ,&使用 PCIN 软件成功实现 PC 与&FANUC-Oi 的数据通讯 ,&根据现场使用的情况来看 ,&效果十分理想。 &&
1 硬件配制 && 　　(1)FANUC-0i 数控系统。 && 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 && 　　(3) 通讯电缆 (&电缆的具体连接见图 1)。 && 　　(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 & &&
2 数据通讯 &&
　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 )&、 PARAMETER( 机床参数 )&、 PITCH &&
( 螺距误差补偿表 )&、 MACRO( 宏参数 )&、 OFFSET( 刀具偏置表 )&、 WORK( 工件坐标系 )&、 PMC PARAMETER (PMC 数据 )&的传送 ,&但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 ,&协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 ,&这里不再展开说明。 &&
2.1 通讯线路的连接 &&
　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和&CNC 。&( 警告 :&由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 ,&若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 )& &
2.2 设置 PC 机&PCIN 软件的通讯协议 &&
　　(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。& &
　　(2) 使用左、右光标键 ,&选择 V24-INI, 回车确认 ,&出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 (&波特率 ),PARTIY EVEN (&奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2&位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。& &
　　其中 X&ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。& &
　　(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 ,&使用左、右光标键选择各菜单内的选项 ,&按上述要求设置完成后回车确认 ,&保存后返回至初始菜单。 &&
　　(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 (&如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 ,&在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 )
2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 &&
　　下面以传送零件程序为例 ,&详细介绍协议的设置 ,&其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 && 　　(1) 启动机床 ,&并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 && 　　(2) 选择 MDI 方式。 && 　　(3) 依次选择 & SYSTEM& 、&[SYSTEM] 、、、、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 :　　　　　　　　　　 && I/O CHANNEL 　　　l && 　　DEVICE NUM && 　　BAUD RAIE　　　　　　19200 && 　　STOP BIT 　　　2 && 　　NULL INPUT (EIA)　　ALM && 　　TV CHECK (NOTES)　　OFF && 　　TV CHECK 　　　OFF && 　　PUNCHCODE 　　　　　ISO && 　　INPUTCODE 　　　　　EIA/ISO && 　　FEED OUTPUT 　　FEED && 　　EOB OUTPUT 　　LFCRCR && 　　按上述要求完成设置 O& & 　　注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 ,&详见 Oi 参数 －0103 、& 、&, 本文以接口 1&为例。 & &
2.4 数据通讯 &&
　　CNC 和&PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 &&
2.4.l 零件程序的接收 (PC 到&CNC) &&
　　(1) 选择 EDIT 方式。 &&
　　(2) 将控制面板上的钥匙置于 O&状态 (&只有这样 ,&才允许接收零件程序 )。 &&
　　(3) 依次选择 &　PROG& 、&[OPRT] 、、 、&[EXEC] 键&, 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 &&
　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 ,&回车确认。 &&
　　(5) 在&FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 ,&然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字&样变为 "INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 &&
2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到&PC) 。& &
　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 ,&回车确认。 &&
　　(2) 在&FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 ,&回车确认 ,PC 此时处于等待状态。&
　　(3)CNC 端依次选择 & PROG& 、&[OPRT] 、、 O××××、 & PUNCH& 、&[EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 &&
　　(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )& &
2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 &&
　　(1) 选择 EDTT 方式。 &&
　　(2) 依次选择 & SYSTEM& 、&[SYSTEM] 、、、、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、&[OPRT], 选择键出现 [WORK] &&
　　(3) 根据需要分别选择以上各选项 ,&选择 [OPRT] 键&, 屏幕下方出现 和&二个功能键 ,&从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、&[EXEC], 从&CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、&[EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 &&
2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到&PC) &&
　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 ,&回车确认。 &&
　　(2) 在&FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 ,&回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 &&
　　(3) 选择 EDIT 方式。 &&
　　(4) 选择 & SYSTEM& 、、 [PITCH] 、&[OPRT]、、 [PUNCH] 、&[EXEC] 数据开始输出直到结束。 &&
　　(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )&
2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到&CNC) &&
　　(1) 选择 EDIT 方式。 &&
　　(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 (&只有这样 ,&才允许接收数据 )&。 &&
　　(3) 选择 & SYSTEM& 、&、 [PITCH]、[OPRT]、、 [READ] 、&[EXEC] 。& &
　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 ,&回车确认。 &&
　　(5) 在&FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 ,&然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 &&
2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到&PC) &&
　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8&位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 &&
　　(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 ,&回车确认。 &&
　　(3) 在&FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 ,&回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 &&
　　(4)CNC 端选择 EDIT 方式。 &&
　　(5) 依次选择 & SYSTEM& 、&[PMC] 、、 [I/O] 。& &
　　(6) 光标移至 DEVICE 选项 ,&依次选择、 [OTHERS][WRITE]。 &&
　　(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择、 [SPEED], 出现下列画面 :& &
　　BAUD RAFIE=4 &&
　　(0:0，2:0,4:19200) &&
　　PRATIY BIT =2 &&
　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) &&
　　STOP BIT =1 &&
　　(0:1BIT　1:2BIT) &&
&　WRIIE CODE =0 &&
　　(0:ASCII　1:ISO) && 　　(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :&& 　　CHANNEL 　　　1 && 　　DEVICE 　　　OTHERS && 　　FUNCUON 　　　PARAM && 　　DATA KIND PARAM &&
　　(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 &&
　　(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键&, 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。
2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC &&
　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 &&
　　(2) 选择 EDIT方式。 &&
　　(3) 将控制面板上的钥匙置于 O&状态 (&只有这样 ,&才允许接收数据 )&。 & &
　　(4) 依次选择 & SYSTEM& 、&[PMC] 、、 [STOP]、[I/O] 。& &
　　(5) 光标移至 DEVICE, 选择、 [OTHERS]、 [READ] 、、 [SPEED], 出现下列画面 :& 　BAUD RATE=4 && 　　(0:0,2:0,4:19200) && 　　PRAITY BIT=2 && 　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) && 　　STOP BIT=1 && 　　(0:1BIT　１:2BIT) &&
　　(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :& &
　　CHANNEL DEVICE　　　１ && 　　DEVICE　　　OTHERS && 　　FUNCTION　　　READ &&
　　(7) 选择 [EXEC] 。& &
　　(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 ,&回车确认。 &&
　　(9) 在&FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 ,&然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。
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