3d打印机的装配过程（一）
打印机是Ultimaker形式的，采用Corexy结构，框架是钣金刚结构，
龙门直线导轨，主控芯片采用ChiTu pro，滚珠丝杆传动。
打印机的相关参数如下：
最大成型：220*220*240
层厚度：0.1mm - 0.4mm
喷嘴直径：0.4mm
打印精度：0.1mm
打印速度：10 - 150mm/s
定位精度：Z轴 & &0.0025mm
&XY轴 & 0.01mm
喷头数量：单喷头
机器尺寸：390*370*420
机器重量：23kg
输入电压：220v
最高功率：350W
处理器：ChiTu Pro
屏幕规格：2.8寸全彩触屏
耗材类型：PLA ABS 复合耗材
&&水溶性耗材
耗材直径：1.75 mm
耗材颜色：多色可选
切片软件：CURA、ReplicatorG
文件格式：STL、OBJ、Gcode
操作系统：Windows、Linux、Macosx
打印方式：USB\SD 卡\WiFi
机器的组装过程
一、安装各个板块
（1）、亚克力门板的安装
准备材料：亚克力门板共3个（前门板1个，侧门板2个）、门板合页6个、M4*8内六角螺丝12个，三个门板中，其中一个大的是前门板，2个小的是侧门板
所需工具：M4内六角扳手（3号内六角扳手）
公制内六角扳手配套使用之螺丝尺寸对照到&&
.cn/s/blog_ewp3a.htm查看
安装时要注意合页的方向
（2）、箱体前板的安装
所需材料：安装好合页的亚克力前门板1套、机箱前板1件、门板合页垫板2个、M4*8螺丝4个、LCD屏、M3*12螺丝、M3自锁母、LCD垫柱厚度4mm
所需工具：M4内六角扳手
（为了防止损坏LCD,
LCD板最后安装）
（3）、箱体左侧板的安装
所需材料：安装好合页的亚克力侧板1套、机箱左侧板1件、门板合页垫板2个、M4*8螺丝4个、限位开关1个，2个垫柱厚度4mm，M3*5螺丝2个
所需工具：M4、M3内六角扳手
注意：此处为Y轴的限位开关，包装里面线最短的那个
限位开关安装时需要在侧板和限位开关之间垫塑料柱（塑料柱内孔3mm，厚度4mm）
（4）、箱体右侧板安装
所需材料：安装好合页的亚克力侧板1套、机箱右侧板1件、门板合页垫板2个、M4*8螺丝4个、开关按钮1个、十字沉头M3*5螺丝2个
所需工具：M4内六角扳手、十字螺丝刀
（没有找到十字沉头螺丝，用M3*5的内六角螺丝替代）
（5）、箱体后板的安装
所需材料：机箱后板1件、挤出器1套、送料架1套、限位开关1个
所需工具：M3内六角扳手，十字螺丝刀
此处为Z轴的限位开关，线中等长度
（6）、电气固定板的安装
所需材料：机箱电器固定板1件、开关电源1个、内六角M4*5螺丝4个、主板、Z轴电机、电机坐
所需工具：M4内六角扳手
安装开关电源（M4*5内六角螺丝），主板（M3*25内六角螺丝，塑料柱内孔3mm，厚度15mm），Z轴电机等零件，(注：安装开关电源时注意安装方向)
（7）、平台安装
所需材料：安装直线轴承（内六角M4*12螺丝8个，M4法兰螺母8个），丝杠（内六角M5*16螺丝4个，M5自锁螺母4个）等，（注意事项：丝杠螺母安装时，螺母内有滚珠，请勿将螺母拧下来）
工具：内六角扳手、小锤、钳子
注意：直线轴承与平台架为过盈配合，过盈量不大。装配时，涂抹润滑油，用小锤轻敲装配。
进行到这里，我们已经完成了支撑箱各个板块的主要部件装配。接下来将装好的板组装到一起就是支撑箱体了。组装的过程后续会发上来。
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3D打印机是如何工作的？
今天的3D，主要特指是基于电脑/互联网的数字化的3D/三维/立体技术，也就是三维数字化。近年来大热的3D立体电影如《阿凡达》便是利用3D技术制作的。目前，3D电影技术已经发展得比较成熟了，走到电影院，几乎总是可以看到一部3D电影正在上映中。可是，如果把3D和打印机这个大家都熟知的概念放在一起组成3D打印机，你听说过吗？
　　一般的3D打印机工作原理其实并不复杂：首先将物品的信息转化为3D数据，然后再逐层分切打印，打印时所用材料的性状是粉末而非纸张。这些粉末会一层层地被特殊的胶水粘合起来，按照不同的横截面图案固化，并一层层叠加，像做蛋糕那样创建三维实体，最终一个完整的物品就会在粉末槽中成型。说的简单一点这就是断层扫描的逆过程，断层扫描是把某个东西“切”成无数叠加的片，3D打印就是一片一片的打印，然后叠加到一起，成为一个立体物体。就这样，电脑中的电子模型图变成了实物。理论上，只要能在电脑上以数码三维图展现的物品，就可以通过3D打印机真实地打印出来。是谁发明了这种神奇的打印机呢？
　　3D打印机由意大利发明家恩里科·迪尼设计发明。据迪尼自己介绍，他利用沙子作为打印机的主要原料。当打印机开始工作时，3D打印机中的上千个喷嘴中会同时喷出沙子和一种镁基胶。这种特制的胶水会将沙子粘成像岩石一样坚固的固体，并形成特定的形状。3D打印机的前身叫快速成型机，一直运用于快速成型领域。3D打印又叫添加式制造或直接数字化制造。
　　3D打印机打印出来的物品能让你感受到与非打印物体一样的实物感，犹如只在魔法世界才会发生的事情，如今真实地存在在我们的世界里。虽说3D打印机面世时间不久，但3D打印技术被业界许多人视作第三次工业革命的驱动力，它在将平面图像打印成立体实物的同时也大大降低了个性化产品的定制成本。
　　目前，3D打印技术已经渗透到各个行业领域，诸如汽车行业、建筑设计行业、医疗行业、科学研究领域、制造业、食品产业、文物保护等等。毫无疑问，这将翻开创造行业领域历史中崭新的一页。随着科学技术的发展，3D打印机逐渐完善后，将被广泛生产和利用。许多人坚信，在未来3D打印机的前景一片光明。
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3D打印原理
一、打印3D打印概念3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或其他形态塑料等可粘合，固化材料，通过逐层成型的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程以及其他领域都有所应用。3D打印原理日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的&打印材料&，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把&打印材料&一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以&打印&出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等。之所以通俗地称其为&打印机&是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。这项打印技术称为3D立体打印技术。3D打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、聚乳酸、ABS树脂、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。3.展1986年，3D systems公司创始人Charles Hull开发了第一台商业3D印刷机。1993年，麻省理工学院获3D印刷技术专利。1995年，美国ZCorp公司从麻省理工学院获得唯一授权并开始开发3D打印机。2005年，市场上首个高清晰彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。2010年11月，世界上第一辆由3D打印机打印而成的汽车Urbee问世。2011年6月6日，发布了全球第一款3D打印的比基尼。2011年7月，英国研究人员开发出世界上第一台3D巧克力打印机。2011年8月，南安普敦大学的工程师们开发出世界上第一架3D打印的飞机。2012年11月，苏格兰科学家利用人体细胞首次用3D打印机打印出人造肝脏组织。2013年10月，全球首次成功拍卖一款名为&ONO之神&的3D打印艺术品。&&3D打印的作用21世纪是以知识经济和信息社会为特征的时代，制造业面临信息社会中瞬息万变的市场对小批量多种产品要求的严峻挑战。在制造业日趋国际化的状况下，缩短产品开发周期和减少开发新产品投资风险，成为企业赖以生存的关键。直接从计算机模型产生三维物体的快速成形技术，是由现代设计和现代制造技术迅速发展的需求应运而生的，它涉及机械工程、自动控制、激光、计算机、材料等多个学科，近年来，该技术迅速在工业造型、制造、建筑、艺术、医学、航空、航天、考古和影视等领域得到良好的应用。快速成形/快速制模/快速制造技术为企业提高竞争力提供了一种先进的设计，制造，装配手段。3D打印技术的出现为制造企业满足个性化的需求和产品的快速推出提供了可能性，由于快速成型技术不采用传统的加工机床和工具模具，零件自由成型，只要通过计算机作出零件的三维模型，就能在工作台上实现零件的制造，如果产品设计有改动，只需在计算机中修改模型，不需要重新设计工装夹具，很快制造出实体零件，大大缩短了产品的制作时间和投放市场的时间，几个星期甚至几天内就可交出样品，为传统工艺的10~30%，成本降为20~35%。3D打印项目能为工业创意设计成果向制造业转化提供不可或缺的重要保证；能为产品的开发设计提供有力的技术支撑；为工业设计人才的自主创新、人才的培育提供必要的条件和服务，特别是为国内各高校创新工程实验中心向高效化、专业化、节能化转变提供重要的技术保证，从而提升高校，企业军工等在整个制造业和创新科技中的整体竞争力。&&&&&&3D打印工艺类型累积技术基本材料挤压熔融沉积式&(FDM），共晶系统金属、可食用材料线电子束自由成形制造(EBF)几乎任何合金粒状直接金属激光烧结（DMLS）几乎任何合金电子束熔化成型（EBM）钛合金选择性激光熔化成型(SLM)钛合金，钴铬合金，不锈钢，铝选择性热烧结（SHS）热塑性粉末选择性激光烧结（SLS）热塑性塑料、金属粉末、陶瓷粉末粉末层喷头3D打印石膏3D打印&(3DP)石膏层压分层实体制造（LOM）纸、金属膜、塑料薄膜光聚合立体平板印刷（SLA）光固化树脂数字光处理&(DLP)光固化树脂6.各3D打印工艺优缺点6.．融熔沉积（FDM）技术的优势与缺陷优势1.成型缺点1. 成型件的表面有较明显的条纹&&&&&&2. 沿成型轴垂直方向的强度比较弱&&&&&&3. 需要设计与制作支撑结构&&&&&&4. 需要对整个截面进行扫描涂覆，成型时间较长．电子束自由（EBF）技术的优势与缺陷优势1.成型速度对缺点1. 成型件的表面粗糙&&&&&&2. 成型精度&&&&．选择性烧结技术的优势与缺陷优势1.成型速度较快对较高烧结缺点1. 成型件的表面粗糙成型&&&&&&2. 成型精度较差．粉末层喷头（3DP）技术的优势与缺陷优势1.成型速度对&&&&&&3.可缺点1. 成型件的表面粗糙&&&&&&2. 成型精度&&&&&&3.材料强度．技术的优势与缺陷&&&&&&（该型从）．光固化（SLA）技术的优势与缺陷优点1．立体光固化技术是最早出现的快速成型制造技术,成熟度高,经过时间的检验；&&&&&&2．立体光固化效果所有3D打印；&&&&&&3.支撑结构&&&&&&4.成型件缺点需&&&&&&2. 后处理工作熟练&&&&&二．3打印中21世纪是以知识经济和信息社会为特征的时代，制造业面临信息社会中瞬息万变的市场对小批量多种产品要求的严峻挑战。在制造业日趋国际化的状况下，缩短产品开发周期和减少开发新产品投资风险以及产品的前期设计验证，装配试制，成为企业赖以生存的关键。直接从计算机模型产生三维物体的快速成形技术，是由现代设计和现代制造技术迅速发展的需求应运而生的，它涉及机械工程、自动控制、激光、计算机、材料等多个学科，近年来，该技术迅速在工业造型、制造装配、建筑、艺术、医学、航空、航天、考古和影视等领域得到良好的应用。快速成形/快速制模/快速制造技术为企业提高竞争力提供了一种先进的手段。3D打印技术的出现为制造企业满足个性化的需求和产品的快速推出提供了可能性，由于快速成型技术不采用传统的加工机床和工具模具，零件自由成型，通过计算机设计出零件的三维模型，就能在工作台上实现零件的制造，任何的产品设计改动，只需在计算机中修改模型，不需要重新设计工装夹具，很快重新制造出实体零件，以用作结构验证，装配验证及部分性能的验证。大大缩短了产品的制作时间和投放市场的时间，几个星期甚至几天内就可交出样品，为传统工艺的10~30%，成本降为20~35%。3D打印项目能为企业在从设计成果向制造业转化提供不可或缺的重要保证；能为产品的开发设计提供有力的技术支撑；为工业设计人才的自主创新、人才的培育提供必要的条件和服务，特别是为国内各高新技术企业，科研院所及创新工程实验中心向高效化、专业化、节能化转变提供重要的技术保证，从而提升企业，高校及科研院所在整个制造业和创新科技中的整体竞争力，大大提高上述单位在同行业的先进影响力。1.国外先进制造业现状&&&&工业设计（包括艺术设计）被称为&创造之神&、&富国之源&，一直以来被经济发达国家或地区作为核心战略予以普及与推广。美国通过一场工业设计革命，成为世界首富，最典型的苹果公司的产品仅仅从设计造型上就给人一种与众不同的感觉，从Mac、iPod到iPad、iPhone，其非凡的设计理念和生产工艺造就了一款又一款的苹果神话；在英国，当年任首相的撒切尔夫人亲自为工业设计呼吁：&忘记设计的重要，英国工业将永不具备竞争力&； 德国早在上个世纪初就振兴设计，使经济如虎添翼；日本更是实施&设计立业&战略，从政府扶植、引导，到企业集团重点抓设计和新产品开发，投入在设计开发的资金上占国民生产总值比例已达2.8%，居世界首位，由于设计的优势，&轻、薄、小、巧、美&的日本商品风靡全球；韩国政府在1993年至1997年间，全面实施了工业设计振兴计划，并于1998年提出&设计韩国&战略，经过多年的实施，设计和创新在韩国开花结果，已经拥有三星、LG等全球著名品牌；新加坡在其产业计划中提出一个&设计新加坡&子计划，要将新加坡建成一个在产品、概念和服务设计方面的全球文化和商业中心，工业与产品设计公司的增长速度更高达34%。工业设计依托先进的制造技术，如3D打印技术，将设计成果迅速转换为实际的产品，快速推向市场，从而获得巨大的经济效益，为上述国家在制造业的地位与实力具有巨大的影响力。2.国内先进制造业现状虽然近些年我国先进制造技术进入快速发展阶段，但与发达国家相比，各方面还有很大距离。特别是对于先进制造技术本质的理解认识及对行业的规范管理，虽然进行了近10年的技术宣传和普及，但一些企业和民众对于先进制造技术的认识仍然很少。这些都极大地阻碍了先进制造技术在国内市场的正常发展，引发了企业资源浪费、人才流失等问题。目前国内先进制造技术行业存在的问题主要有以下几个方面：2.1受重视程度不够，创新意识不足有相当部分企业对先进制造技术未能引起足够重视，仅停留在观望阶段，核心技术的欠缺在很大程度上制约着企业的发展，大量的代工生产和仿制也使企业逐渐丧失创新设计的能力。仅仅在造型上不断地引进、模仿、抄袭国外的设计，必会导致新技术在产品开发设计及创新中可有可无的地位，使已有的成果得不到有效推广和应用。2.2供求双方相互制约，市场发展受限我国制造业市场多为&买方模式&，生产企业对技术的需求主导了先进制造的发展方向。对需求方而言，由于其目前对先进制造业的了解、对其价值和重要性的认识有限，仅以大量生产为主，未能达到对先进制造具有更高要求和依赖的创新阶段，从而造成了市场上仅需求大量的产品而技术含量偏低的现象；对生产制造供应方而言，低端需求必然带来低效益，只好低端制造，再加上市场初期对先进制造的宣传和推广努力有限，社会认知及影响力不大，造成其在市场中的被动地位，很大程度上限制了发展。不仅如此，供求双方各自存在的这些问题又相互制约了设计市场的发展。如此循环，双方都被束缚在初级设计市场中而无法寻找到新的发展平台。2.3教育不完善，人才缺乏目前我国生产制造从业人员与日俱增，但真正具有较高水平的技术人员相当匮乏。一方面，教育机制不完善。在我国已开设工业设计专业的200多家高校中，有的高校一味追求综合性，盲目开设传统制造专业，并未配设专业老师，师资力量的薄弱，必然导致学生专业素质的不足，影响教育质量的提高。另一方面，理论与实践未能有效对接。据统计，我国这几年传统制造专业毕业生每年有十来万人，但真正从事先进制造的仅有25%左右，就业难、难定位已成为高校学生在是否选择先进制造专业时质疑的重点。
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