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什么是ADC的中断方式和查询方式
AD转换是需要一定时间的，是让程序就地等待转换结果读取数据，还是让ADC转换结束之后自动处理结果，可以有两种选择。选择前者就是查询方式，选择后者就是中断方式。ADC转换结束之后有一个标志会置位，查询方式就是让程序等待这个标志位置位。而如果开放了ADC中断，这个标志位置位的同时会发生中断，程序暂时挂起，自动进入中断服务程序处理ADC转换结果，处理结束之后继续被挂起的程序。你提问中的两种方式，和其它诸如定时器、I/O、串行接口等模块的应用，道理都是一样的。当然，我说的仅限于单片机片内ADC，至于外挂的ADC那是另一番情景了。
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4.5 ADC模块
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【YL-KL26Z开发笔记】 KL26
ADC、TPM、UART、SPI、中断模块大杂烩
TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
本帖最后由 最后无事 于
15:44 编辑
申明：本贴同时作为YL-KL26Z使用计划贴和使用分享帖
& && & 首先说下我为什么会接触到飞思卡尔KL26这款芯片，小白我是刚刚走出校园的大学生，实战经验不多，之前就玩过ARM9和51内核的芯片，从来没有接触过飞思卡尔的芯片。机缘巧合之下来到了现在的一家小型公司做开发，公司是研发智能穿戴产品的，所以对功耗要求十分的看中，KL26低功耗十分出色。领导在我的第一天上班就给了我这款飞思卡尔KL26开发板给我（黑色的那个），让我研究他的ADC、TPM、UART、SPI、中断模块。对于这款陌生的MO内核的芯片来说，一切我都要从头开始，从上官网找数据手册、原理图、例程到安装环境编译器，一路坎坷一路在论坛的好心人的耐心解答下，才慢慢的走过来的，特别谢谢版主们和好友们的回答，我的问题大部分都是他们最后给出最佳答案的。下面我就分别列出我研究的模块以及在研究过程中遇到的问题，或许解决方法和其他帖子相同，这里就做个笔记汇总。
使用工具：两块KL26开发板、四根杜邦线、一台PC电脑
实现功能：使用KL26开发板（黑色）的独立按键设置为外部中断，用他来作为TPM定时器的触发条件，然后TPM软件触发ADC每两秒自动采集CPU的温度，然后KL26开发板（黑色）作为主机将采集到的温度数据使用SPI协议发送给KL26开发板（蓝色），最后KL26开发板（蓝色）用UART协议通过串口助手打印出来。
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
3.KL26的ADC模块
答：& &&&1）芯片ADC任意端口配置
答：芯片ADC的端口配置是由ADC的“SC1寄存器的ADCH位”控制的，KL26芯片一共有31个ADC-Channel，不过大部分是保留的，不能使用。在单端模式下，有24个通道可以使用，在差分模式下只有六个通道可以使用。在演示项目中用到的测CPU温度的ADC通道就是第26通道，具体数据请查看KL26数据手册第91页。
& & 2）ADC的工作模式（单端、差分）
答：ADC的工作模式是由ADCx_SC1n的DIFF位控制的，置位就是差分输入，清零就是单端输入，测试温度用的26通道是两种模式都可以使用的，演示项目用的是单端输入，具体数据请看KL26数据手册第489页。
<font color="#）ADC的采集频率 答：ADC的采集频率跟时钟源有关系，ADC的时钟源选择位BUS(24Mhz),然后当bus时钟为二分频的时候，16位的ADC的转换率配置为最高。根据数据手册上面显示，ADC的采集转换时间公式为如下：
& && && && & ConversionTime=SFCAdder+AverageNum*(BCT+LSTAdder+HSCAdder)
根据上诉参数的配置，首次单端连续采样时间最快可达2.875微妙，连续采样时间可达2.25微妙，则可以知道，连续采样频率可以最高达到444.44khz。（频露足够完整的保留原始信号中的信息了），详情请查看数据手册的第514页。
<font color="#）ADC的采样精度
答：由于KL26的ADC在单端模式下可以设置成8位、10位、12位、16位，所以对应的ADC精度为（2的8次方减一）、（2的10次方减一）、（2的12次方减一）、（2的16次方减一）。演示项目中选择的是16位的精度，位数越高，功耗也大。
<font color="#）ADC软、硬件触发
答：ADC的软、硬件触发触发由ADCx_SC2[ADTRG]控制，置位时是硬件触发，清零时是软件触发，详情请查看KL26数据手册第496页。关于ADC硬件触发的触发源，有如下几个：TPM1、LPTMR、TPMX、PIT CHx、RTC、EXTRG_IN、CMP0，详情请查看KL26数据手册第57页。
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
1.开发环境选择 & &
答：飞思卡尔的开发环境有很多选择，例如：KDS、CW、keil、IAR，我用的是CW。我在这里先吐槽下，飞思卡尔的开发环境虽然很多，但是我想对应的例程DEMO要跟的上才行，不要出现一种情况就是某些模块的demo只能在某种IDE里面才能使用，我觉得所有的DEMO例程都要有各个开发环境的版本，这样才能方便开发者。其次CW用起来还是挺好用的，内嵌PE模块，可以自动生成代码，不过我就遇到过一个奇怪的现象就是修改好代码，编译保存之后，退出IDE，然后重新进入再编译一次之后，之前修改好的代码都自动还原了，我在这个地方也被坑了一坑。郁闷了好久，不过好在问题最后得到了解决。
&&（解决办法请看第十楼）。
2.固件的选择
答：我用的那个KL26开发板是官方版本的，他可以使用opensda来调试，不过需要换个固件，之前傻乎乎的不知道，结果用CW编译DEMO的时候老是下载不了，最后也是通过版主的耐心教导，问题得到了解决。& & （解决办法请看第16楼）&&还有个问题到现在还没有解决，就是不知道是不是我家里电脑系统是盗版的原因，板子连接到电脑之后，设备管理显示不出板子的串口号，用公司的正版系统又没有这种情况出现，这个问题版主也无能为力，所以无法解决！！！
TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
本帖最后由 最后无事 于
14:57 编辑
4.KL26的UART模块
1) UART的端口配置 答：KL26有三个uart可以使用，其中uart0在正常模式、等待模式、停止模式下都可以使用。关于uart的端口配置，只需要将有UART0_RX以&&及 UARTO_TX 功能的引脚设置引脚属性，清空引脚中断标志位，然后就可以使用了。
& & 2）UART波特率控制方法
答：UART的波特率又跟时钟有关系，UART0可以运行在所有的低功耗模式下，他有四种时钟源可以选择，而UART1以及UART2只能在busclock时钟运& && & 行。我选择MCGFLLCLK作为UART0的时钟源,OSR采样率为6，SBR设置为26，可得出波特率为115200。所有根据设置OSR以及BR的最小值，可以推断出在这& &&&个时钟源下的最大波特率是多少，详细请查看KL26数据手册第141页。
3）UART的通信机理、
答：在我目前的理解看来，uart是异步串行通信协议，他的发送数据和接收数据是以字符位单位的，字符与字符之间的时间间隔是没有时间限制的，& &&&只要检测到起始位，才开始接收数据，发送数据顺序为无数据位、起始位、数据位、奇偶校验位（可有可无）、停止位、字符与字符之间的发送时间& &&&间隔是没有要求的，但是位与位之间的发送间隔必须按照波特率的来，收发两端的时钟可以不一致，但波特率必须要求一致，而接受回来的数据再经& &&&过串-&并处理，就可以使用了（发送前也要进行并-&串处理）。
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
5.KL26的SPI模块
<font color="#） SPI的MASTER、SLAVE角色区分答：SPI的主从角色区分是由SPIx_C1[MSTR]寄存器控制的，当置位的时候是主机模式，当清零的时候是从机模式。
<font color="#） SPI的端口设置、时钟频率、缓存模式配置
答：SPI端口的设置与UART的端口设置无差别，具体引脚属性可以查看KL26的原理图，关于SPI时钟频率，SPI 主机模式可以在总线时钟 2 分频的波特率下运行，或是在从机模式下总线 4 分频的波特率下运行。SPI 可使用软件查询方式或是中断方式来工作。而SPI的波特率与时钟频率有如下图。可以通过设置SPPR以及SPR这两个因子来改变SPI的传输波特率。详细数据请查看KL26数据手册第711页。SPI的缓存模式有8位的和16位的，具体的由SPIx_C2[SPIMODE]。
<font color="#） SPI协议的通讯机理
答：由SPI的时序图可以看出，SPI的主从机收发数据都是按照SPI主机的时序来执行的，当SPI的时钟极性位为1时，数据位的在时序的上升沿执行到下一个上升沿的时候，刚好发送完一位数据，然后主机和从机的数据都是同时执行的，到下降沿的时候就是主机从机接收数据的时候，是交给八位的双向移位寄存器执行的。
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
6.KL26的TPM定时器模块
1） 定时器的工作模式配置答：工作模式有四种，分为：输入捕捉模式、输入比较模式、边沿对齐PWM模式、中心对齐PWM模式。在输入捕获模式中，捕获动作发生在上升沿、下降沿或者是上升/下降沿上。在输出比较模式中，输出信号可以被置位，清零，脉冲调制，或连接匹配。所有通道可以配置为居中对齐PWM模式。
2）TPM定时周期控制答：定时器周期有如下公式：Period = Modulo counter/（Clock source/Prescaler）Modulo counter:模值由TPMx_MOD寄存器控制，16位寄存器，最大模值为65535。Prescaler:预分频因子由TPM_SC[PS]位寄存器控制，具体参数请看数据手册第577页。
3）TPM时钟源配置
答：TPM的时钟模式选择由TPMx_SC[CMOD]寄存器控制，具体参数如图：
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
7.KL26的中断
答：KL26中断分为内部中断和外部中断，上诉模块中能产生内部中断的有ADC、SPI、UART、TPM等模块，外部中断可以通过设置GPIO口来产生电平变化，从而产生外部中断。将一个IO口配置成中断功能，需要先将IO口设置成GPIO属性以及清除中断标志位，然后以这个中断标志位为判断条件，判断该IO口是否产生中断，相关寄存器有PORT_PCR[IRQC]以及PORT_PCR[ISR]，具体参数请看数据手册第197页。关于中断优先级什么的，还有待更深入的研究，这里有份资料，也是之前在论坛上面看到的，大家可以学习学习。
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8．KL26的功耗控制& &1）KL26各个功耗模式关系图& &答：KL26的功耗模式有十种：RUN、WAIT、STOP、VLPR、VLPW、VLPS、LLS、VLLS3、VLLS1、VLLS0，他们的关系如下图：
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
2）各功耗模式下的官方电流参数
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TA的每日心情开心 15:33签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到主题帖子积分
3）各功耗模式下的官方电流参数
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【解放MCU】飞思卡尔KL25使用TPM2触发ADC
12:00:43　　
单片机进行定时模拟数据采集通常做法是：定时器中断中触发adc转换,adc转换完毕触发中断，在adc中断中保存adc结果。
kl25提供了丰富的内部信号联接。可以大大解放mcu。
参见kl25民间中文数据手册第3章芯片配置中3.2.1 模块之间的相互关系。
举例使用TPM2触发ADC
//8M晶体
#define AD_DOTS 32& && &//20ms&&采样 32点
#define TPM2_TIME& &&&(INT32U)20000*8/AD_DOTS& && & //定时器时间，单位us
INT16S wpAdcResultDma[AD_DOTS];
void tpm2init(void)
{
& && &&&OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;
& && &&&SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM2_MASK;
& && &&&SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(2); //晶体
& && &&&TPM2_CNT = 0;
& && &&&TPM2_MOD = TPM2_TIME;& & //20ms&&采样 32点
& && &&&TPM2_SC = TPM_SC_CMOD(0);
& && &&&SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0x0a);//tpm2触发ad
& && &&&TPM2_CONF = TPM_CONF_TRGSEL_TPM2OF;
& && &&&TPM2_SC = TPM_SC_TOIE_MASK|TPM_SC_CMOD(1);
& && &&&TPM2_C0SC = TPM_CnSC_MSA_MASK|TPM_CnSC_CHIE_MASK;
}复制代码
进一步解放adc。采用dma方式进行
void adc_dma_init(void)
{
& && &&&SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
& && &&&PORTE_PCR20 = PORT_PCR_MUX(0);& & //开启管脚模拟功能
& && &&&PORTE_PCR21 = PORT_PCR_MUX(0);& & //开启管脚模拟功能&&
& && &&&SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK;
& && &&&disable_irq(INT_ADC0 - 16);
& && &&&Master_Adc_Config.CONFIG1&&= ADLPC_NORMAL | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_1) | ADLSMP_LONG | ADC_CFG1_MODE(MODE_16) | ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS_2);
& && &&&Master_Adc_Config.CONFIG2&&= MUXSEL_ADCA | ADACKEN_ENABLED | ADHSC_HISPEED | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_2);
& && &&&Master_PARE1 = 0x1234
& && &&&Master_PARE2 = 0x5678
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS2&&= ADTRG_SW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_DISABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS3&&= CAL_OFF | ADCO_SINGLE | AVGE_ENABLED | ADC_SC3_AVGS(AVGS_32);
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
& && &&&ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);&&// config ADC
& && &&&ADC_Cal(ADC0_BASE_PTR);& && && && && && &&&// do the calibration
& && &&&ADC_Read_Cal(ADC0_BASE_PTR,&CalibrationStore[1]);& &// store the cal
& && &&&//校准完毕后根据实际需要改变配置
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
& && &&&//硬件触发，dma方式
& && &&&Master_Adc_Config.STATUS2&&= ADTRG_HW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_ENABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
& && &&&ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);&&// config ADC
}
& && &&&disable_irq(INT_DMA1-16);
& && &&&dmaInitPerToMem (MKL_DMA1, 40, (void*)&ADC0_RA, wpAdcResultDma, AD_DOTS*2, 1);//使用的ZLG的库
& && &&&enable_irq(INT_DMA1-16);set_irq_priority(INT_DMA1-16, 1);
void dma1_isr(void)
{
& && &&&DMA_DSR_BCR1 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
& && &&&DMA_DCR1 &= ~DMA_DCR_EINT_MASK;
& && &&&DMAMUX0_CHCFG(MKL_DMA1) = 0x00;& && && &// 禁能DMAMUX
& && &&&bFlag = 1;//建立完成标志，供主程序进行查询
}复制代码
中断函数的写法相信大家应该已经摸索出套路了吧：
extern void dma1_isr(void);
#undef&&VECTOR_017
#define VECTOR_017 dma1_is复制代码这样就可以。
14:06:15　　
好巧，我之前几天刚好搞定这个
13:10:35　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
“kl25民间中文数据手册”，民间。。。大中华区这么重要的市场，官方不出中文版啊，这是太信任国内的基础教育了。
22:17:09　　
硬件触发没成功 不知道是哪里没配对
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