直流开环调速系统统中,开环和闭环有什么区别

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川农《电气控制工程》平时作业
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问答题简答题某直流调速系统闭环速度调节范围是r/min,静差度S=5%,问系统允许的速降是多少?如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大?
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A、系统稳态指标下降
B、系统最高转速下降
C、系统最高转速过高
D、电动机停转 7-43、闭环负反馈直流调速系统中,电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响,若采用( C )自我调节。
A、电压负反馈调速时能
B、转速负反馈调速时不能
C、转速负反馈调速时能
D、电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能 7-44、在转速电流双闭环调速系统中,励磁整流电路可采用( B )。
A、高性能的稳压电路
B、一般稳压电路加滤波即可
C、高性能的滤波及稳压电路
D、专用稳压电源 7-45、直流调速装置通电前硬件检查内容有:电源电路检查,信号线、控制线检查,设备接线检查,PLC接地检查。通电前一定要认直进行( A ),以防止通电后引起设备损坏。
A、电源电路检查
B、信号线、控制线检查
C、设备接线检查
D、PLC接地检查 7-46、欧陆514直流调速装置ASR的限幅值是用电位器P5来调整的。通过端子7上外接0~7.5V的直流电压,调节P5可得到对应最大电枢电流为( B )。
A、1.1倍标定电流的限幅值
B、1.5倍标定电流的限幅值
C、1.1倍电机额定电流的限幅值
D、等于电机额定电流的限幅值 7-47、西门子6RA70直流调速器首次使用时,必须输入一些现场参数。首先输入( B )。
A、基本工艺功能参数
B、电动机铭牌数据
C、优化运行参数
D、电动机过载监控保护参数 7-48、空心杯转子异步测速发电机主要由内定子、外定子及杯形转子所组成。以下正确的说法是( A )。
A、励磁绕组、输出绕组分别嵌在外/内定子上,彼此在空间相差90°电角度
B、励磁绕组、输出绕组分别嵌在内/外定子上,彼此在空间相差90°电角度
C、励磁绕组、输出绕组嵌在内定子上,彼此在空间相差180°电角度。
D、励磁绕组、输出绕组嵌在外定子上,彼此在空间相差90°电角度 7-49、系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标,如( A )。
A、振荡次数、动态速降
B、最大超调量、动态速降
C、最大超调量、恢复时间
D、动态速降、调节时间 7-50、在自控系统中不仅要求异步测速发电机输出电压与转速成正比,而且也要求输出电压与励磁电源同相位。相位误差可在( C ),也可在输出绕组电路补偿。
A、输出回路中并电感进行补偿
B、励磁回路中并电容进行补偿
C、励磁回路中串电容进行补偿
D、输出回路中串电感进行补偿 7-51、自动控制系统的动态指标中( A )反映了系统的稳定性能。
A、最大超调量(σ)和振荡次数(N)
B、调整时间(ts)
C、最大超调量(σ)
D、调整时间(ts) 和振荡次数(N) 7-52、同开环控制系统相比,闭环控制的优点之一是:( A )。
A、它具有抑制干扰的能力
B、系统稳定性提高
C、减小了系统的复杂性
D、对元件特性变化更敏感 7-53、实用的调节器线路,一般应有抑制零漂、( A )、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。
B、输出滤波
C、温度补偿
D、整流 7-54、调节器输出限幅电路的作用是:保证运放的( A ),并保护调速系统各部件正常工作。
A、线性特性
B、非线性特性
C、输出电压适当衰减
D、输出电流适当衰减 7-55、由积分调节器组成的闭环控制系统是( B )。
A、有静差系统、
B、无静差系统
C、顺序控制系统
D、离散控制系统
7-56、无静差调速系统中必定有( D )。
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、微分调节器
D、积分调节器 7-57、若理想微分环节的输入为单位阶跃,则其输出的单位阶跃响应是一个( A )。
A、脉冲函数
B、一次函数
C、正弦函数
D、常数 7-58、直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和,从而有效地( A )。
A、抑制转速超调
B、抑制电枢电流超调
C、抑制电枢电压超调
D、抵消突加给定电压突变 7-59、实际的PI调节器电路中常有锁零电路,其作用是( D )。
A、停车时使PI调节器输出饱和
B、停车时发出制动信号
C、停车时发出报警信号
D、停车时防止电动机爬动。 7-60、若要使PI调节器输出量下降,必须输入( C )的信号。
A、与原输入量不相同
B、与原输入量大小相同
C、与原输入量极性相反
D、与原输入量极性相同 7-61、调节直流电动机电枢电压可获得( B )性能。
A、恒功率调速
B、恒转矩调速
C、弱磁通调速
D、强磁通调速 7-62、在带PI调节器的无静差直流调速系统中,可以用( B )来抑制突加给定电压时的电流冲击,以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A、电流截止正反馈
B、电流截止负反馈
C、电流正反馈补偿
D、电流负反馈 7-63、在转速负反馈系统中,闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的( B )倍。
B、1/(1+K)
D、1/K 7-64、在调速性能指标要求不高的场合,可采用( B )直流调速系统。
A、电流、电压负反馈
B、带电流正反馈补偿的电压负反馈
C、带电流负反馈补偿的电压正反馈
D、带电流负反馈补偿的电压负反馈 7-65、欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中,当转矩极性信号改变极性,并有( A )时,逻辑才允许进行切换。
A、零电流信号
B、零电压信号
C、零给定信号
D、零转速信号 7-66、在转速、电流双闭环调速系统调试中,当转速给定电压增加到额定给定值,而电动机转速低于所要求的额定值,此时应( B )。
A、增加转速负反馈电压值
B、减小转速负反馈电压值
C、增加转速调节器输出电压限幅值
D、减小转速调节器输出电压限幅值 7-67、自动调速系统应归类在( C )。
A、过程控制系统
B、采样控制系统
C、恒值控制系统
D、智能控制系统 7-68、反馈控制系统主要由( C )、比较器和控制器构成,利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差,是一种精确控制系统。
A、给定环节
B、补偿环节
D、检测环节 7-69、调速系统中调节器输入端的T型输入滤波电路在动态时,相当于一个( A )。
A、惯性环节
B、阻尼环节
C、线性环节
D、微分环节 7-70、由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定( A )。
C、动态无静差
D、不确定 7-71、自动调速系统中积分环节的特点是( C )。
A、具有瞬时响应能力
B、具有超前响应能力
C、响应具有滞后作用
D、具有纯延时响应 7-72、稳态时,无静差调速系统中积分调节器的( A )。
A、输入端电压一定为零
B、输入端电压不为零
C、反馈电压等于零
D、给定电压等于零 7-73、在自控系统中( C )常用来使调节过程加速。
A、PI调节器
B、D调节器
C、PD调节器
D、ID调节器 7-74、带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低,RdnCdn值越大,( B )。
A、静态转速降越低,恢复时间越长
B、动态转速降越低,恢复时间越长
C、静态转速降越低,恢复时间越短
D、动态转速降越低,恢复时间越短 7-75、对采用PI调节器的无静差调速系统,若要提高系统快速响应能力,应( C )。
A、整定P参数,减小比例系数
B、整定I参数,加大积分系数
C、整定P参数,加大比例系数
D、整定I参数,减小积分系数 7-76、双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器,P参数的调节主要影响系统的( B )。
A、稳态性能
B、动态性能
D、调节时间 7-77、直流V-M调速系统较PWM调速系统的主要优点是( D )。
A、调速范围宽
B、主电路简单
C、低速性能好
D、大功率时性价比高 7-78、转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能,它能有效地抑制( D )。
A、给定电压变化的扰动
B、一切前向通道上的扰动
C、反馈检测电压变化的扰动
D、电网电压及负载变化的扰动 7-79、带电流正反馈、电流截止负反馈的电压负反馈调速系统具有“挖土机特性”,这主要与( B )有关。
A、电流正反馈
B、电流截止负反馈
C、电压负反馈
D、其它环节 7-80、电压负反馈调速系统中,若电流截止负反馈也参与系统调节作用时,说明主电路中电枢电流( A )。
D、不确定 7-81、在电压负反馈调速系统中,电流正反馈环节实质为转速降补偿控制,因此是( A )。
A、有静差调速系统
B、无静差调速系统
C、全补偿时是无静差调速系统
D、难以确定静差有无的调速系统 7-82、欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中,如果要使主回路允许最大电流值减小,应使( C )。
A、ASR输出电压限幅值增加
B、ACR输出电压限幅值增加
C、ASR输出电压限幅值减小
D、ACR输出电压限幅值减小 7-83、转速电流双闭环调速系统稳态时,转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是:( C )。
A、n≠Ugn/α
B、n≥Ugn/α
C、n=Ugn/α
D、n≤Ugn/α 7-84、转速、电流双闭环调速系统,在负载变化时出现转速偏差,消除此偏差主要靠( C )。
A、电流调节器
B、转速、电流两个调节器
C、转速调节器
D、电流正反馈补偿 7-85、对恒转矩负载,交流调压调速系统要获得实际应用必须具备的两个条件是:采用( B )。
A、低转子电阻电机且闭环控制
B、高转子电阻电机且闭环控制
C、高转子电阻电机且开环控制
D、绕线转子电机且闭环控制 7-86、自动调速系统中比例调节器的输出只取决于( D )。
A、反馈量的现状
B、输入偏差量的全部历史
C、给定量的现状
D、输入偏差量的现状 7-87、自动调速系统稳态时,积分调节器中积分电容两端电压( D )。
A、一定为零
C、等于输入电压
D、保持在输入信号为零前的对偏差的积分值 7-88、无静差调速系统在( B )。
A、静态(稳态)有误差、动态过程中无误差
B、静态(稳态)无误差、动态过程中有误差
C、静态(稳态)与动态过程中都是无误差
D、静态(稳态)与动态过程中都是有误差 7-88、双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个,即( B )。 A、主电路反馈的转速信号及ASR的输出信号 B、主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号 C、主电路反馈的电压信号及ASR的输出信号 D、电流给定信号及ASR的输出信号 7-90、直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可增强调速系统的抗干扰性能,使负载扰动下的( B )大大减小,但系统恢复时间有所延长。
A、静态转速降
B、动态转速降
C、电枢电压超调
D、电枢电流超调 7-91、若给PI调节器输入阶跃信号,其输出电压随积分的过程积累,其数值不断增长( A )。
A、直至饱和
B、无限增大
D、直至电路损坏 7-92、双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用( A )。
A、PI调节器
B、P调节器
C、I调节器
D、PD调节器 7-93、( B )是直流调速系统的主要调速方案。
A、减弱励磁磁通
B、调节电枢电压
C、改变电枢回路电阻R
D、增强励磁磁通 7-94、在带PI调节器无静差直流调速系统中,电流截止负反馈在电动机( A )作用。
A、堵转时起限流保护
B、堵转时不起
C、正常运行时起限流保护
D、正常运行时起电流截止 7-95、转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动( B )补偿能力。
C、对前者有补偿能力,对后者无
D、对前者无补偿能力,对后者有 7-96、电压负反馈调速系统中,电流正反馈是补偿环节,一般实行( A )。
D、温度补偿 7-97、电压负反馈能克服( B )压降所引起的转速降。
A、电枢电阻
B、整流器内阻
C、电枢回路电阻
D、电刷接触电阻 7-98、电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有( C )。
A、速度给定信号与电压调节器的输出信号
B、电流反馈信号与电压反馈信号
C、电流反馈信号与电压调节器的输出信号
D、电流反馈信号与速度给定信号 7-99、欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统运行中出现负载加重转速升高现象,可能的原因是( B )。
A、电流正反馈欠补偿
B、电流正反馈过补偿
C、电流正反馈全补偿
D、电流正反馈没补偿 7-100、双闭环调速系统包括电流环和速度环,其中两环之间关系是( A )。
A、电流环为内环,速度环为外环
B、电流环为外环,速度环为内环
C、电流环与速度环并联
D、两环无所谓内外均可 7-101、转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈,是因为其主电路电流的限流( D )。
A、由比例积分调节器保证
B、由转速环控制
C、由电流环控制
D、由速度调节器的限幅保证 7-102、目前三相交流调压调速系统中广泛采用( A )来调节交流电压。
A、晶闸管相位控制
B、晶闸管周波控制
C、晶闸管PWM控制
D、GTO相位控制 7-103、在闭环控制交流调压调速系统中,负载变化范围受限于( C )时的机械特性,超出此范围闭环系统便失去控制能力。
A、电压为U1nom
B、电压为U1min
C、电压为U1nom与U1min
D、电压为1.2U1nom 7-104、转速电流双闭环调速系统,电机转速可调,低速时性能正常,但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降,这时速度波动大,系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有 ( A )。
A、电流调节器ACR限幅值整定不当
B、速度调节器ASR限幅值整定不当
C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当 7-105、双闭环直流调速系统启动时,速度给定电位器应从零开始缓加电压,主要目的是( C )。
A、防止速度调节器ASR启动时饱和
B、保护晶闸管防止过电压
C、保护晶闸管和电动机
D、防止电流调节器ACR启动时限幅 7-106、单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈,电流截止负反馈电路的作用是实现( C )。
A、双闭环控制
B、限制晶闸管电流
C、系统的“挖土机特性”
D、实现快速停车 7-107、在转速电流双闭环调速系统中,调节给定电压,电动机转速有变化,但电枢电压很低。此故障的可能原因是( A )。
A、主电路晶闸管损坏
B、晶闸管触发角太小
C、速度调节器电路故障
D、电流调节器电路故障 7-108、双闭环直流调速系统调试中,出现转速给定值Ug达到设定最大值时,而转速还未达到要求值,应( A )。
A、逐步减小速度负反馈信号
B、调整速度调节器ASR限幅
C、调整电流调节器ACR限幅
D、逐步减小电流负反馈信号 7-109、转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能,它有效地抑制( D
A、给定电压变化的扰动
B、一切前向通道上的扰动
C、反馈检测电压变化的扰动
D、电网电压及负载变化的扰动 7-110、在转速电流双闭环调速系统中,电机转速可调,转速不高且波动较大。此故障的可能原因是( C )。
A、PI调节器限幅值电路故障
B、电动机励磁电路故障
C、晶闸管或触发电路故障
D、反馈电路故障 7-111、速度给定电压纹波对系统性能有影响,所以在转速电流双闭环调速系统中,速度给定供电电路应采用( D )。
A、高性能的整流滤波电路
B、不需稳压电路,只需一般滤波既可
C、简单的整流滤波电路
D、专用高性能的稳压电路 7-112、速度检测与反馈电路的精度,对调速系统的影响是( A )。
A、决定系统稳态精度
B、只决定速度反馈系数
C、只影响系统动态性能
D、不影响,系统可自我调节 7-113、电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现( C )。
A、系统的“挖土机特性”
B、调节ACR电流负反馈深度
C、补偿电枢电阻压降引起的转速降
D、稳定电枢电流 7-114、( B )是直流调速系统的主要控制方案。
A、改变电源频率
B、调节电枢电压
C、改变电枢回路电阻R
D、改变转差率 7-115、当系统的机械特性硬度一定时,如要求的静差率s越小,则调速范围D ( B )
C、可大可小
D、不变 7-116、欧陆514直流调速装置是( C )直流可逆调速系统。
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