如何使用移动最小二乘法mls对点云配准进行修补

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利用移动最小二乘法进行点云变形分析的研究
【摘要】:三维激光扫描仪能够高精度快速翔实地获得变形体的空间信息,同时诸多变形体的变形情况也需要完整的描述和分析。为此,本文通过三维激光扫描仪获取变形体变形前后的点云数据,并利用移动最小二乘法进行均匀格网拟合内插来提取变形信息。通过模拟简支梁加载试验和上述方法进行变形分析,并与TS30高精度测量机器人的测量结果进行对比,结果表明两者精度相当,能够探测到毫米级变形。
【作者单位】:
【基金】:
【分类号】:P225.2【正文快照】:
重点实验室,上海200092)一、引言对各种建筑物、构筑物及山体滑坡等自然灾害频发区的变形监测是测绘领域的一项重要任务。从传统的大地测量技术到GNSS技术,变形监测的理论和方法已得到了广泛而深入的研究。然而,这些观测技术本质上属于基于点的测量方式,也就是说将变形体的变
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