机械振动 固有频率,求固有频率,求大神解答,谢谢

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求图示振动系统的固有频率和振型。已知m1=m2=m,k1=k2=k3=k.图中就是两辆小车被弹簧拉着,两边固定的,最左边的弹簧为k1,中间的为k2,右边的为k3.
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看不清楚,图片是将就这能看 文字你给我打出来把 感觉就用 机械能守恒就能搞定!
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