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参数方程怎样求导
陈且好喵50
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第一步:y = y(θ),对参数θ求导,dy/dθ = dy(θ)/dθ [左式是求导符号,右式是函数]x = x(θ),对参数θ求导,dx/dθ = dx(θ)/dθ [左式是求导符号,右式是函数]第二步：用dy/dθ除以dx/dθ,左式得到dy/dx,右式得到一个关于参数θ的函数.这样就完成了.
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Y'(x)=Y'(t)/X'(t)
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先说明下像素时钟pixclock的概念
pixclock=1/dotclock&&其中dotclock是视频硬件在显示器上绘制像素的速率
dotclock=(x向分辨率+左空边+右空边+HSYNC长度)*&(y向分辨率+上空边+下空边+YSYNC长度)*整屏的刷新率
其中x向分辨率、左空边、右空边、HSYNC长度、y向分辨率、上空边、下空边和YSYNC长度可以在X35LCD说明文档中查到。
整屏的刷新率计算方法如下：
假如我们通过查X35LCD说明文档，知道fclk=6.34MHZ，那么画一个像素需要的时间就是1/6.34us，如果屏的大小是240*320，那么现实一行需要的时间就是240/6.34us，每条扫描线是240，但是水平回扫和水平同步也需要时间，如果水平回扫和水平同步需要29个像素时钟，因此，画一条扫描线完整的时间就是(240+29)&/6.34us。完整的屏有320根线，但是垂直回扫和垂直同步也需要时间，如果垂直回扫和垂直同步需要13个像素时钟，那么画一个完整的屏需要(240+29)*(320+13)/6.34us，所以整屏的刷新率就是6.34/((240+29)*(320+13))MHZ
本文参考了：感谢该文的作者。
Linux内核的amba lcd控制器使用clcd_panel结构体表示一个LCD屏的硬件参数：
/* include/linux/fb.h */
struct&fb_videomode&{
&&&& const char *&&&& /* optional */
&&&& u32&&&&&&&&& /* optional */
&&&& u32 left_
&&&& u32 right_
&&&& u32 upper_
&&&& u32 lower_
&&&& u32 hsync_
&&&& u32 vsync_
/* include/linux/amba/clcd.h */
struct&clcd_panel&{
&&&& struct&fb_videomode&&&& mode;
&&&& signed short&&&&&&&&&&&&& /* width in mm */
&&&& signed short&&&&&&&&&&&&& /* height in mm */
&&&& u32 & & & & & & & & & & & tim2;
&&&& u32 & & & & & & & & & & & tim3;
&&&& u32 & & & & & & & & & & & &
&&&& unsigned int & & & & & & bpp:8,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&fixedtimings:1,
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&grayscale:1;
&&&& unsigned int & & & & &
先看一个例子：
fb_videomode各个参数的意义
Linux对LCD的抽象如下图所示：
下面研究一下fb_videomode各个成员的意义：
在数据手册中的简称
液晶屏名字（可选）
刷新频率（内核中很多例子都赋值为60）
每行的像素个数
屏幕的行数
每个像素时钟周期的长度，单位是皮秒（10的负12次方分之1秒）
left_margin
HBP&&(Horizontal Back Porch)
在每行或每列的象素数据开始输出时要插入的象
素时钟周期数
right_margin
HFP&(Horizontal Front Porch )
在每行或每列的象素结束到LCD 行时钟输出脉冲
之间的象素时钟数
upper_margin
VBP&(Vertical Back Porch)
在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数
lower_margin
VFP&(Vertical Front Porch)
本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之
前的无效行数
HPW &(HSYNC plus width)
行同步脉宽
单位：像素时钟周期
也有手册简称为HWH(HSYNC width)
VPW (VSYNC width)
垂直同步脉宽
单位：显示一行的时间th
也有手册简称为VWH(VSYNC width)
同步极性设置
可以根据需要设置FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT(水平同步高电平有效)和FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT(垂直同步高电平有效)
在内核中的大多数示例都直接置为FB_VMODE_NONINTERLACED。interlaced的意思是交错［隔行］扫描，电视中使用2:1的交错率, 即每帧分两场,垂直扫描两次,一场扫描奇数行,另一场扫描偶数行。很显然LCD目前不是这种模式。
目前没有看到用法
(1)Linux对LCD的抽象是以图像为中心的，而LCD手册则以同步信号为中心，所以内核中的left_margin是指在每一行之前（前面自然对应左边）的空闲周期数，而它对应LCD数据手册中的水平后沿（HBP &Horizontal Back Porch），是指在行同步信号之后的空闲周期。参照物不同而已，但是说的是同一个东西。
(2)水平同步信号有时也成为行同步型号，垂直同步信号有人称为场同步信号。
(3)对于LCD的frambuffer抽象模型请参考内核中的文档：Documention/fb/frambuffer.txt。
(4)fb_videomode各个成员的用处是我自己参照内核代码中的include/linux/amba/clcd.h中的clcdfb_decode()函数总结的，不保证护绝对正确。
clcd_panel各个成员的意义
clcd_panel是ARM的AMBA LCD控制器专有的数据结构，定义在include/linux/amba/clcd.h中。
ARM的AMBA LCD控制器数据手册在这里：
width和height的单位是mm，应该是指屏幕的物理尺寸。但是在drivers/video/amba-clcd.c中只是简单的赋给fb.var.width/height，内核中大多数例子直接赋为-1。
从include/linux/amba/clcd.h中的clcdfb_decode()函数和drivers/video/amba-clcd.c中的clcdfb_set_par()函数可以看出&tim2是时钟和信号极性寄存器，tim3是行末控制寄存器,用来控制每行输出结束后是否输出一个脉冲。tim3一般不用理，使用默认值。tim2一般要根据LCD数据手册用下面几个宏赋值：
#define TIM2_CLKSEL&&&&&&&&& (1 && 5) & & &选择LCD的时钟源，0选择片内时钟，1选择外部引脚接入的时钟。一般用默认值即可
#define&TIM2_IVS&&&&&&&&& (1 && 11)&&&&&&&&&&反转垂直同步 信号的极性。0:高电平有效，低电平无效。1：相反
#define&TIM2_IHS&&&&&&&&& (1 && 12)&&&&&&&&&&反转水平同步 信号的极性。0：高电平有效，低电平无效。1：相反
#define&TIM2_IPC&&&&&&&&& (1 && 13) & & & & &来选择象素数据是在显示屏时钟的上升沿还是下降沿被驱动到LCD 数据线。0：上升沿。1：下降沿。
#define&TIM2_IOE&&&&&&&&& (1 && 14)&&&&&&&&&&这个位选择输出使能信号的有效极性。0:高电平有效，低电平无效。1：相反
#define TIM2_BCD&&&&&&&&& (1 && 26) & & & &&将该位设为 1，令 PCD 的分频无效。主要用于 TFT 显示屏。这个位通常不设置，使用默认值0.
clcd_panel的cntl成员实际上是要写入AMBA LCD控制器的控制寄存器，根据具体硬件使用下面的宏填充：
#define&CNTL_LCDEN&&&&&&&&& (1 && 0) & & & & & & & & &LCD 使能控制位。0：禁止。1：使能。
#define CNTL_LCDBPP1&&&&&&&&& (0 && 1) & & & & & & & bit[1-3]定义色深。bpp：bits per pixel,每个像素的比特数。000 = 1 bpp.
#define CNTL_LCDBPP2&&&&&&&&& (1 && 1)&&&&&&&&&&&&&&&001 = 2 bpp.
#define CNTL_LCDBPP4&&&&&&&&& (2 && 1)&&&&&&&&&&&&&&&010 = 4 bpp.
#define CNTL_LCDBPP8&&&&&&&&& (3 && 1)&&&&&&&&&&&&&&&011 = 8 bpp.
#define CNTL_LCDBPP16&&&&&&&&& (4 && 1) & & & & & & 100 = 16 bpp&
#define&CNTL_LCDBPP16_565&&&& (6 && 1) & & & & & 110 = 16 bpp, 5:6:5 mode
#define CNTL_LCDBPP24&&&&&&&&& (5 && 1) & & & & & & 101 = 24 bpp (TFT panel only).
#define CNTL_LCDBW&&&&&&&&& (1 && 4) & & & & & & & & &STN LCD 单色/彩色选择 。1：彩色，0：单色
#define&CNTL_LCDTFT&&&&&&&&& (1 && 5) & & & & & & & &&LCD 显示屏 TFT 类型选择。0： STN 显示屏，使用灰度定标器。1: TFT 显示屏，不使用灰度定标器
#define CNTL_LCDMONO8&&&&&&&&& (1 && 6) & & & & & &这个位决定单色 STN LCD 是使用 4 位并行接口还是 8 位并行接口。0:4位接口。
#define CNTL_LCDDUAL&&&&&&&&& (1 && 7)&&&&&&&&&&&&&&&STN& 单 LCD 显示屏或双 LCD 显示屏选择 。0＝单屏
#define&CNTL_BGR&&&&&&&&& (1 && 8) & & & & & & & & & & &色彩模式选择，0＝RGB：正常输出，1＝BGR：红色和蓝色交换位置
#define CNTL_BEBO&&&&&&&&& (1 && 9)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&控制内存中字节的存储顺序： 0＝小端字节顺序，1＝大端字节顺序
#define CNTL_BEPO&&&&&&&&& (1 && 10)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&设定象素排序的方式，0＝采用小端象素排序，1＝采用大端象素排序
#define&CNTL_LCDPWR&&&&&&&&& (1 && 11)&&&&&&&&&&&&&&&LCD 电源使能。1＝LCD 显示屏通电且 LCDV[23:0]信号使能
#define&CNTL_LCDVCOMP(x)&&&& ((x) && 12)&&&&&&&&&&LCD 纵向比较中断.00＝垂直同步脉冲有效,01＝垂直后沿开始,10＝有效视频图像开始,11＝垂直前沿开始
#define CNTL_LDMAFIFOTIME&&&& (1 && 15) & & & & &DMA FIFO请求延时
#define CNTL_WATERMARK&&&&&&&&& (1 && 16) & & & &LCD DMA FIFO 水位线.0：当 DMA& FIFO 包含 4 个或 4 个以上空单元时产生一个 LCD&DMA 请求&&.1:8个。
一般要初始化&CNTL_LCDBPP16_565、&CNTL_LCDTFT、CNTL_BGR、CNTL_LCDVCOMP(x)&。CNTL_LCDEN和CNTL_LCDPWR会被驱动自动置位。
CNTL_LCDVCOMP(x)一般初始化为CNTL_LCDVCOMP(1).
clcd_panel的bpp成员是传递给frambuffer子系统的。感觉这个地方有点重复，cntl中本来就已经有了这个信息。
bpp一般是16 或者24.
clcd_panel的其它成员没看到具体用法。
如何从LCD数据手册中计算参数
下面主要以16BPP的TFT屏作为例子。有的LCD会给出参数列表，比如下图，可以很清楚的在红框中找到需要的参数，取“type”典型值即可。但是有的LCD并没有直接给出这样的列表，设置某些参数没有给出，这需要通过时序图来确定。
下面以天马的3.5寸TFT液晶屏 TM035KDH03为例进行讲解。
参数计算：
可以看到LCD时钟是28M，所以pixclock=
行同步脉冲宽度是一个时钟周期，所以，hsync_len=1
场同步脉冲的宽度是一个行周期，所以vsync_len = 1
上图是一帧图像的显示时序图。的上图显示，up_margin = 13-1=12,， yres= 240,
&整个场周期为263，所以lower_margin= 263-13-240 = 10
同时看到，列同步信号高电平有效，行同步信号也是高电平有效。
上图是一行的时序图。
可以看到，left_margin = 69， xres = 320， right_margin = 408 -320 - 70 = 18
数据在上升沿有效，输出使能是高电平有效。
总计一下上面的参数，得到如下结果：
static struct clcd_panel conn_lcd_panel = {
&&&& .mode&&&&&&&&& = {
&&&&&&&&& .name&&&&&&&&& = &QVGA&TM035KDH03&,
&&&&&&&&& .refresh&&&& = 60,
&&&&&&&&& .xres&&&&&&&&& = 240,
&&&&&&&&& .yres&&&&&&&&& = 320,
&&&&&&&&& .pixclock&&&& = 35714,
&&&&&&&&& .left_margin&&&& = 69,
&&&&&&&&& .right_margin&&&& = 18,
&&&&&&&&& .upper_margin&&&& = 12,
&&&&&&&&& .lower_margin&&&& = 10,
&&&&&&&&& .hsync_len&&&& = 1,
&&&&&&&&& .vsync_len&&&& = 1,
&&&&&&&&& .sync&&&&&&&&& =&FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT|FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
&&&&&&&&& .vmode&&&&&&&&& = FB_VMODE_NONINTERLACED,
&&&& .width&&&&&&&&& = -1,
&&&& .height&&&&&&&&& = -1,
&&&& .tim2&&&&&&&&& = 0,
&&&& .cntl&&&&&&&&& = (&CNTL_LCDTFT | CNTL_LCDVCOMP(1) |&CNTL_LCDBPP16_565),
&&&& .bpp&&&&&&&&& = 16,
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作者：yuanlulu
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已发送，请注意查收
呵呵，能发我一份吗？
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呵呵，我错了，助人为乐本来就应该不图回报，回赠你一个
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