即使对机器人来说，这仍然是一个看脸的世界（多图）
人形机器人的研究的意义是什么？
方向 control & robotics 的来说一下：
人形机器人并不是目前机器人技术领域＂执着的研究方向＂，只是一种展示机器人技术成果的形式，你会发现热衷于制作＂十分像人的＂人形机器人的基本都是工业公司而不是科研机构。无论是 CMU，MIT 还是 ETH，世界各地的尖端机器人研究组织都存在大量怎么看都不像人的东西。（图片来源包括 CMU，MIT，ETH，Honda 等众多机构，恕不一一注明）
......看着像人嘛？
当然还是有一些有点像人的＂人形＂机器人存在于科研机构中，比如
它们是用来模拟人的某些能力的，比如表情识别，比如手指的精密动作。＂像人＂并不是它们的目的，说得不确切一点，它们只不过是在仿人类的特定功能，导致长得＂有点像人＂罢了。
为什么工业公司会制作非常像人的人形展示品呢？答案很简单－－客户喜欢。
长得像人的机器人所模拟的人类动作更容易唤起观众的想象力，比如着名的 Asimo 逛博物馆的视频短片中,
Asimo 的动作本身并没有＂智能＂的成分，但因为它长得像人，因此它＂凝视＂，＂模仿飞行＂的动作都可以给人带来无穷的遐想，使观众觉得好象 Asimo 是真的能看懂我们的博物馆一样。
Asimo 倚在树上，看花开花落，想春去春来，我的爱人在何方......
咱把这货挂树上试试？人家也是双足机器人不要小看它！
机器人 team 跳舞很帅吧。
可是这张图反映的才是真正的多机器人技术－－没有事先设定好的路线，机器人互相通信，协同工作，编队飞行。
视频我就不上了，虽然我看的时候觉得很 NB 很带劲，但我确信大多数人会觉得更像一窝苍蝇出行（从颜色到声音都很像，嗯。）
没办法呀，即使生为机器人，这仍然是一个坑爹看脸的世界！(Kidding)
高度拟人的外形，让观众产生出错觉，对面前机器人技术高度的评价会大大提高~~所以工业公司把它们的机器人做得拟人可爱，一方面是因为比较有亲和力，另外一方面会显得他们的技术更加高大上。
而一些直接服务于人类的机器人，拥有人形外观会使用户体验比较好......一大早刚一睁眼的，你是想它给你做早餐
还是......
（我不是否定 Asimo 等人形机器人的技术高度哦，一般研究专攻一项技术，但人形机器人往往集成了多方面的技术，从工程学角度来说，是了不起的成就呢。）即使最先进的机器人还是没有学会扫地
日 00:05&&&转载：&& 作者:张驰&& 编辑:马景东 分享
& & & Atlas机器人是一款两足人形机器人，最初由Google旗下的Boston Mechanics于2013年在政府资助下开发。IHMC最近公布了一段视频，展示Atlas做出一系列需要全身协调运动的动作，包括用吸尘器清扫地毯，把垃圾扔进筒内。这些实验是日常代码测试的一部分，用于扩展机器人的能力，不过运动过程中还要有人类帮忙就是了。& & & 就这么看着机器人做些琐碎的事，感觉整个周末都能这么度过。不过这些测试也提醒我们，中的人形机器人还只能在中慧。双足机器人仍十分容易跌倒，也无法在脱离人类的情况下完成很复杂的任务。另外值得注意的是，IHMC的视频是20倍加速在放，所以你可以想见看机器人做精确的事到底有多费时间了。& & & 不知道你是否记得去年的DARPA机器人挑战赛，IHMC也是参赛队伍，比赛成绩是第二。DARPA与Boston Mechanics签了1080万美元的合约，让后者为比赛提供Atlas机器人和技术支持。现在，IHMC仍在提升Atlas的控制算法，让它能自动完成更多的活动。■
扯扯车精品文章推荐200){this.value=this.value.slice(0,199)}">
先说下快递，快递是很不给力的，物流信息不能够及时更新，让人不放心，最让人生气的是快递不给送到家，还得跑很远去拿，这与京东相比差很远，拿回来的时候电脑包装盒有挤压的痕迹，不知是发货时就这样还是邮寄过程中挤压造成的，电脑算是精密仪器了吧，怎么能这么随便的邮寄过来呢，我现在说这些也是没有用处的，我想给店主提个建议，可以让客户更放心，可以增加用顺丰快递邮寄，即便要运费也好，重要的是电脑安全性有保障，客户会放心些，说这么多就是为了提个建议吧！客服是很有耐心为我解答困惑，这一点感觉挺好的。这款笔记本感觉很喜欢，昨晚就在弄电脑没有及时确认收货，真是不好意思，我看了硬盘共使用过十一次，用时9个多小时，不知道什么情况，电脑整个不错，在没有更好优化的前提下跑分13.6万分多，性能算不错了，具体还要实践方可说明哦。这家店铺算是比较靠谱的，还送了电脑包，鼠标以及鼠标垫。希望这家店铺越来越好，生意兴隆，下次同学买电脑还会来次！
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《暴走大事件》主题曲作者现身：有这台主机就算跑调也能唱神曲
成立黑撒乐队快有10年了吧。
而从第一次写歌那天到现在，差不多20年的时间了。
有时候想想，奔跑在音乐之路上，时间似乎过的更快。
作为一个职业音乐人和乐队主唱，排练、演出、在不同的舞台上唱歌表演，早已习惯。
但我更爱的还是日常弹琴、写歌、以及捕捉生活里每一丝灵感的时刻。
创作的过程，是和音乐最直接的对话，那才是最快乐的。
这两年一直在和乐队小伙伴们写黑撒新专辑的歌，积累了不少歌词草稿和作品Demo在电脑里。
也给《暴走大事件》节目写了一首主题歌，是自己很喜欢的诙谐无厘头的说唱风格。
很多朋友咨询我，应该如何自己进行音乐制作。
其实在这个科技时代，以电脑主机为核心工作站，辅助以强大的专业音乐软件，完全可以实现家庭音乐工作室的梦想。
在本世纪初，我刚刚接触电脑音乐的时候，PC的发展和今天完全不可同日而语，记得我最早那台电脑只有4G的硬盘---对，没错，只有4G!连现在的电脑内存容量都比不上!那时候的内存只有128M而已!CPU是AMD推出的第一代K7芯片，主频只有266MHZ。显卡更是最高只支持800*600分辨率。
不过，就是用那台今天看起来连最低端的智能手机都不如的老爷车，居然也做完了4张自己的唱片。
鸟枪换炮的过程随着科技进步一直没有停过，这些年来伴随着音乐软件的不断更新，我已经换了4台电脑。硬件配置一直在提升，做音乐的体验自然也是越来越爽。一台性能强大的电脑主机，不但可以承受日益庞大的音乐软件消耗，更是在后期缩混时，为我提供更快的处理速度。
随互联网的飞速提升，现在对于音乐品质的要求越来越高，前期录音经常达到24Bit、48000Hz(甚至96KHz)的精度，录音文件体积膨胀，电脑处理时，对CPU、内存乃至硬盘的性能是极大的考验。而录音缩混、MIDI制作的音乐软件也不断的追求高大上，各种彪悍的软音源、软效果器插件，个个都是吃内存的怪物。想在做音乐的时候，能保持流畅的操作，不被机器卡出翔来，也真是不容易。当灵感爆棚时，常常我写一首歌只用一两个小时，但后期录音制作却得耗去数倍甚至十几倍的时间!
我的上一代电脑是AMD X641的处理器，以及8G DDR3内存，前两年勉强可用，到了2016年真的觉得有些力不从心了。有时在Cubase里打开一个音乐工程就会卡顿半天，试听时也常常因为CPU速度跟不上，不停的出现爆音或延迟。甚至有时候会出现工程崩溃，如果刚好没来得及保存的话，只剩下对着电脑屏幕抓狂骂娘了。
最近三星新出了一款魔术方块电脑主机，很荣幸通过极果拿到了一台高配版，马不停蹄玩起来!
开箱与配置
这款电脑的配置，有不少可圈可点之处。
CPU是INTEL 第六代i7-6700 酷睿3.40GHZ 四核八线程处理器，对于多媒体运算来说堪称强大。
内存是三星DDR4 16G 2133Mhz。内存速度和容量都是杠杠的!
显卡是AMD RADEON RX 460，2G显存。这块显卡不算发烧，但对于视频后期处理和渲染也不错，打个3D游戏(比如我最爱的GTA5和NBA 2K系列)基本不在话下。
主硬盘是一块三星256G SSD固态硬盘。对于系统运行和各种数据传输来说，固态硬盘相比机械硬盘，感受绝对是质的飞跃。
除了性能强劲以外，这台电脑主机最让我感兴趣的是它的外观。
看这家伙像什么?垃圾桶?保温瓶?空气净化器?反正就是不像电脑!哈哈
科技感十足有木有?既炫酷霸道又让人觉得萌萌哒。
而且尺寸不大，重量也挺轻，有一定的便携性。如果出差携带的话，比一台笔记本电脑也重不了多少，不过在机场过安检估计会把大家吓一跳吧，哈哈。
这台三星魔术方块，用了现在时髦的模块化组装思路，最下面的圆柱体是主机，中间那块是一个1TB的HDD硬盘，最上面的则是一个哈曼卡顿的音箱!而且这三部分可以自由拆装，装好后在Windows里可以自动识别。
我不知道为什么三星给这台酷似圆柱的电脑主机起名叫魔术方块，也许是因为它很适合用来做艺术创作，或是它本身的外观就是个有趣的艺术设计。不过以我的感觉，这种圆柱体设计，应该会更利于机箱散热，未来有可能成为机箱设计的一个方向。
拿到这台电脑，我首先准备在家用它来重新录制一遍《暴走大事件》的主题歌新版，顺便测试一下使用性能。
三星魔术方块预装了WIN10 64位操作系统，我安装了自己最常用的音乐软件平台Cubase SX、Fruity Loops，以及一些常用的音源插件如RMX鼓机，音频效果器如Waves插件包、BlueTubes插件包等，一切顺利，快的飞起。当然为了软件打开和读取的高速，一定要装在固态硬盘，也就是系统默认的C盘里。
打开Cubase的时刻，幸福感瞬间来了。可能是习惯了旧电脑每次打开需一分钟的焦灼等待，当只用了不到10秒就进入Cubase界面的时候，真有点不适应，哈哈。视频为证：
新建工程，创建音频轨道，录制六轨吉他，从录制到播放试听，都非常流畅。读取RMX软音源做鼓，依然毫无犹豫。
视频实拍：用STYLUS RMX选取鼓音色及编辑
录制完人声，整个工程已经有十几轨，从Wav音频都MIDI文件都有。开始给每一轨挂效果器。
吉他轨道挂了均衡、压缩、混响，人声轨更是每一路都添加了差不多6、7个插件效果器。尝试下播放，流畅极了。
最后在总输出通道上加载一个母带处理效果器：Izotope臭氧7，这玩意可是个耗资源大户，以前的电脑每次挂上它，再播放就会各种卡死，不过魔术方块倒是很争气，不但能顺畅播放，而且实时调整参数进行运算时，也没有一丝一毫的迟滞感!
视频实拍：多轨音频模式下，在总线上挂Izotope臭氧7实时母带处理
不知不觉玩到了晚上，我突然发现这台电脑还有个可爱的呼吸灯，白天时没注意，到了环境黑暗时，一下就散发魅力了。研究了一下发现这个环绕灯光还可以调节颜色和效果，很温馨哦!
视频实拍：实时调控三星魔术方块呼吸灯的色彩和效果
刚好最近我们黑撒乐队要录制一首新单曲《如果这些都可以》，我带着三星魔术方块去了我们的工作室：时音唱片。
工作室的小伙伴们，对这个外形奇特，全金属机身的新玩具也充满了好奇。
我们决定用它实际操作，玩一下!
录吉他、做鼓、做贝斯、录键盘、录人声，几十轨的工程量，确实费尽了我们的洪荒之力，魔术方块也没掉链子，顺利的结束了前期工程。
接下来做一些简单的后期制作，这个歌需要大量的混音处理，效果器挂起来跟不要钱似的!特别是人声处理，要实现我们想要的效果，混响、延迟得添加很多，并且为了处理的高效，必须实时操控和试听。因为时间紧，我唱的有不少跑偏的地方，全靠后期修音，好吧好吧，录唱片嘛，要学会借助现代科技的力量：)
视频实拍：用三星魔术方块实时修人声音准
三星魔术方块在繁杂浩大的后期处理过程中，任劳任怨表现出色，直到输出最终的音乐成品，圆满完成任务!导出速度依旧感人~~~
回到家，用三星魔术方块自带的哈曼卡顿音箱欣赏一遍!这个音箱是一个360度全方位音箱，聆听时的声音是真正的环绕立体声!Harman/kardon不愧是世界著名的顶级音响品牌，这款箱子虽然体积很小，但声音一点都不含糊，高中低频都很清澈明晰，音频有较好的通透感和动态表现，而且因为这种360度的设计，感觉整个房间内都充满了音乐!
视频实拍：用三星魔术方块自带的哈曼卡顿音箱，播放音乐成品
三星魔术方块使用了一段时间，给我的感觉就是非常方便和强大，也称得上时尚炫酷。配置高，性能好，能匹配我对做音乐、玩视频的所有要求，闲来玩玩GTA，NBA 2K等3D单机游戏也不在话下。可以连接WiFi无线上网，还有蓝牙功能，充满了互联网元素，USB 3.0、耳机、SD卡直插等各种接口丰富---只是我始终无法理解设计师，为什么要把电源线连接口设计到机箱正面?---作为娱乐和办公用电脑自然也驾轻就熟。只要你不是爱拆机箱自己倒腾配件的发烧友，这台电脑真的很是值得体验。
噪音很低，体积又小，很适合家用，摆在桌子上不占空间，还能当做一个装饰摆件。
只要别不小心被家里人真当成了垃圾桶，往里塞纸团和弹烟灰就行，哈哈哈!
此外，如果想随身快速处理工作，“性能与颜值均衡”的三星Notebook 5是不错的配套选择，轻薄机身、强大的处理能力、宽阔的屏幕视野带来畅爽的移动使用体验。
对于音乐人来说，拥有专业的乐器和设备，性能强劲的电脑，都算得上如虎添翼。但这条音乐之路，还需要太多内心的历练，容不得浮躁，也经不起荒废。
只有坚持自己的梦想，并不断去实践和学习，才能不忘初心，完成心底所有想对这个世界唱出的歌。
就像我写过的那首歌词《滚来滚去》：
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他写了一百首歌 还是没有人气
他怀疑可能是因为人品问题
他希望有个伯乐 能为他出张专辑
总是望穿秋水 盼着能上回迷笛
有天他看见了老去的何勇
他觉得自己突然又有了勇气
摇滚应该是一块倔强的石头
即使被埋没 也要坚强有力
他决定就这么继续摇滚下去
他决定就这么继续安慰自己
等有一天真的再也摇不动了
那就在这舞台上滚来滚去
在埋葬青春的大路上
就这么滚来滚去
Like a Rolling Stone
就这么滚来滚去
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公司必须持续不断的、永恒的促进组织血液流动，增强优秀干部..
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编辑张本笃／台南报导心脏病是无声的杀手，就连医生也难逃它的攻击。而据统计，心脏血管疾病长期高居国人十大死因前三名，台湾每年约有两万人在社区发生心跳停止，而由消防局救护车送医，但是成功救回的却远低于这个数字，有许多死亡个案是心室颤动或心室频脉等致命性心律不整所造成，要让这类突发性心律不整，恢复成正常心律唯一有效的方法，就是电击去颤，并且同时持续进行心肺复甦术CPR，让病人救回来时不会产生脑损伤的后遗症。只是诸多公共场所中都设置了自动电击器AED，但是真正需要派上用场时，会用的又有几人？医师指出，AED其实很简单，只要照着语音指示操作即可，机器本身会自动侦测，不需使用的一定不会启动，民众可以放心大胆操作。成大医院急诊部高嘉隆医师指出，遇到紧急状况时，及时的CPR加上电击去颤，将病人从鬼门关救回的案例不在少数，因为人类的脑部只能忍受缺氧5至6分钟，因此当发生猝死时，即时的CPR和确认是否为心室颤动或过速相当重要。CPR可增加脑部血流避免脑部缺氧，AED可以协助判定是否为心室颤动或频脉，并协助电击整流让心脏恢复原本状况，增加救活的机会。另外，奇美医院今年已经从105年1月2日第二届中华盃慈善星光夜跑开始，连续于三月及六月，总共三次担任活动紧急救护任务当中，救治三名心跳停止的病人，但是因为有自动电击器（简称AED）协助电击恢复心跳及呼吸，患者在现场急救并且送院治疗之后，都能顺利出院.。奇美医学中心急诊医学部紧急医疗系统科主任郭炳让说，近年来由于国人注重休闲运动与健康保健，民众从事路跑、自行车及各项大型户外活动的机会增加许多，任何活动其实都有一定的风险，但却时常被主办单位及民众所忽略，自从去(104)年八仙尘暴事件后，大家更加重视到大型活动紧急救护及医疗的重要性，在媒体关注后，最近的活动，确实时常有到院前心跳停止(OHCA)的案例被报导出来，这些人都很年轻，总是让人感到无限遗憾。郭炳让进一步指出，及早进行CPR及电击去颤，病人才有希望可以恢复正常的生活。卫生福利部发行的&&公共场所AED管理员教材&&中提到，当病人心跳停止，却没有及时施行CPR，病人的存活率每分钟将下降7%&10%。至于有许多民众至今仍然认识不够，对于机器的操作不但没把握，连开都不会开，更怕因此衍生责任，郭炳让说，AED的操作十分简易，民众只要打开机器，听从语音的指示就会使用。AED可以自行分析心律，提供及时的电击去颤，拯救病人生命。郭炳让强调，AED是非常安全的，但是一定要记着，事情发生时不要惊慌，取来机器按照文字和语音指示下去做就可以，因为AED是俗称傻瓜电击器，对于不需要电击的病人，绝对不会施以电击。不论如何，其实有动手做任何的努力，都比犹疑不决没有动手来得好，没有动手抢救，而空等119的救护人员到场(通常在十分钟左右)，这位病人存活的机会将非常渺茫，即使救回来，脑部通常也已经受损，甚至严重到再也醒不过来。台湾的法律，其实本来也有类似法条于《刑法》、《民法》以及《医师法》当中。而《紧急医疗救护法》在最近一次的修法中，更明定迫切危险状况使用紧急救护设备进行急救的行为，适用《民法》、《刑法》免责的规定。因此，遇到紧急状况的时候，在确认病人没有意识，而且没有适当呼吸或脉搏之后，就放心地动手抢救吧！}