山东省招远市职业中等专业学校　265408
一、教学目标
1.知识目标：
&&&&&&& (1)熟悉四杆机构的组成、基本类型。
&&&&&&& (2)掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。
&&&&&&& (3)掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法。
&&&&&&& 2.能力目标：结合生活实例，教会学生正确判别铰链四杆机构类型。
&&&&&&& 3.素质目标：
&&&&&&& (1)培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
&&&&&&& (2)通过行动导向、小组协作探究，使学生养成学以致用、大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
二、教学重难点
&&&&&&& 1.教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件及基本类型的确定。
&&&&&&& 2.教学难点：铰链四杆机构基本类型的判别。
&&&&&&& 3.教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系。
&&&&&&& 4.突破：行动导向、实验、模型演示、课件。
三、教学过程
&&&&&&& 1.巩固旧识,动画导入:
&&&&&&& (1)铰链四杆机构的组成。
&&&&&&& (2)铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，分为哪三种基本类型？三种类型中都有曲柄存在吗？
&&&&&&& (3)互动抢答：&黄金一百秒&。活动规则：大屏幕依次显示不同类型的铰链四杆机构应用实例，请同学们快速判断并说出相应类型。
&&&&&&& 2.学习任务引入：
&&&&&&& (1)如果没有动画，怎样判别铰链四杆机构的三种类型？
&&&&&&& (2)曲柄存在的条件是什么？
&&&&&&& (3)在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构呢？
&&&&&&& 3.讲授新知:曲柄是能做整周旋转的连架杆，只有能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以能做整周旋转的构件在机构中具有重要地位。曲柄是机构中的关键构件。铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。
&&&&&&& 曲柄存在条件：
&&&&&&& (1)最短杆与最长杆的杆长之和小于或等于其余两杆之和。
&&&&&&& (2)连架杆与机架中必有一个是最短杆。
&&&&&&& 以上两条必须同时满足。
&&&&&&& 验证一（教师实物模型演示）:Lmin+Lmax&L&+L&时：以连架杆之一为最短杆时构成曲柄摇杆机构；以机架为最短杆时构成双曲柄机构；以连杆为最短杆时构成双摇杆机构。
&&&&&&& 验证二: Lmin+Lmax＞L&+L&时，无论以哪根杆件为最短杆均构成双摇杆机构。请各学习小组利用四根相对长度不同的杆状构件设计、制作三个不同类型的铰链四杆机构，填写完成实验一和实验二表格。
&&&&&&& 实验一表格
&&&&&&& 实验二表格
&&&&&&& 完成实验最快的两个小组各选一名成员作代表针对该组实验结果进行发言。师生共同总结得出结论:
&&&&&&&&&&&&&& 铰链四杆机构基本类型判别流程图
&&&&&&& 例题讲解：请判断雷达天线俯仰角摆动机构应用了哪种铰链四杆机构？
&&&&&&& 解：最短杆为40，最长杆为100。∵40+100=140&70+80=150，即 Lmin+Lmax&L&+L&（算），且连架杆之一为最短杆（找），∴此机构为曲柄摇杆机构（判）。
&&&&&&& 课堂总结：（1）想一想：我们学习了哪些知识？学到了哪些思考问题的方法？（2）知识总结：铰链四杆机构的判别方法。
四、教学反思
&&&&&&& 在教学过程中，教师采用&任务驱动教学法&，通过情境创设、抢答积分奖励提高学生学习热情，通过&小组实验法&让每一位学生都参与到课堂学习中，充分调动学生学习积极性，体现了&做中教&&做中学&的教学理念。
[1]《机械基础》,中国劳动教育出版社(第五版)。
[2]廖琼 浅谈铰链四杆机构的类型及其判别的课堂教学设计。
您可能感兴趣的其他文章
&&站长推荐
&&期刊推荐
&&原创来稿文章
转寄给朋友
朋友的昵称:
朋友的邮件地址:
您的邮件地址:
写信给编辑
您的邮件地址:以下试题来自：
填空题铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
连架杆与机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
为您推荐的考试题库
您可能感兴趣的试卷
你可能感兴趣的试题
1.填空题 相同；相等2.填空题 曲柄摇杆机构类型3.填空题 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构4.填空题 稍远；转向5.填空题 定轴轮系、周转轮系和混合轮系一、由班长喊“起立”，全体学生向老师行注目礼，起；二、教材分析DDD强调教材处理；1.教材的地位及作用；本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第；2.教学目标；根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平；（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法；（2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序；（3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯
一、由班长喊“起立”，全体学生向老师行注目礼，起立后，学生们可以集中思想，很快进入上课状态。
二、教材分析DDD强调教材处理
1.教材的地位及作用
本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第五章“平面连杆机构”中的第一节。它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用，是第二节“铰链四杆机构的基本性质”知识的讲授基础，也是进一步学习第七章第三节“棘轮机构”的理论精华。因此，可以说本节课是第五章内容的引导，是《机械基础》课程学习的重点之一，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。
2.教学目标
根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标：
（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。
（2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。
（3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。
3.教学重点、难点确定
劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。
二、教法和学法DDD突出启发式指导思想
在教法方面：
本节课以“诱发DDD质疑DDD探讨”为主线，通过“演示DDD观察DDD分析讨论DDD归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
在学法方面：
（1）采用录像、投影、小黑板等教学媒体直观教学，从特定机构入手，逐步上升到抽象理论，从而冲破时空的限制，弥补学生直接经验的不足，提高学生学习的有效性。
（2）借助编计算程序框图的方式，设计教学简图，进行教学。因为铰链四杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论，条款多，学生常难以入手，借助教学简图可以帮助学生建立正确的思维方式，从而形象地领会到判断机构时的思维过程和程序，以及各机构间的联系和区别。
（3）运用变式练习，讲练结合，帮助学生对机构类型判断由表及里，去粗取精，突出重点，培养求变思维能力，实现深化和巩固知识的目的。
三、教学程序DDD抓住“导、思、疑、结、练”
1、复习机构、运动副相关知识
2、视频与动画提出下列问题引出新课题。
① 根据视频、动画观察该机构运动时有何特点?
学生回答：平面机构
(强调平面运动或相互平行平面运动)
② 动画中机构中的构件之间的运动副有何特点?
学生回答：平面运动副 (强调转动副和移动副)
③ 图中构件的形状有何特点?
学生回答：大多数为杆件或用杆来等效)
―― 平面连杆机构 第一组讲解内容：平面连杆机构的特点
平面连杆机构
是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的
在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
分析 ： 平面连杆机构
四个运动副
铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。
第二组讲解内容：铰链四杆机构的组成与分类
一、铰链四杆机构的组成：
（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）
1、机架――固定不动的杆 2摇杆：仅能在小于360?的某一角度内摆动的连架
3、连杆――不与机架相连杆连架杆
二、铰链四杆机构的基本类型
利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
（一）习旧引新
教学过程重点抓“导、思、疑、结、练”五个字，即巧引导、勤思考、善质疑、会小结、多精练五结合，具体教学程序设想如下：
1.上课伊始，教师提问：（1）什么是铰链四杆机构？（2）在实际生活中能否见到铰链四杆机构的运用？
2.板书课题后，指导学生预习教材DDD铰链四杆机构的组成与分类，并探讨下列问题：（1）什么是铰链四杆机构？（2）它由哪几部分组成，怎么进行分类？
3.教师引导学生讨论分析后，小结并导入新课：从教材预习可知，构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
然后，可以实际生活的例子提问，探索性演示导入新课，创立问题情景，激发思维，促使学生带着问题有目的地参与课堂教学活动。
（二）新课教学
1.指导自学。用投影片打出铰链四杆机构，要求学生读懂教材，什么是曲柄，什么是摇杆：（1）曲柄―与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件；（2）摇杆--与机架用转动副相连但只能能绕该转动副轴线摆动的构件，并提出问题：按照连架杆的运动特点，可以将铰链四杆机构分为几种类型?
2.搭桥引思。利用投影片介绍铰链四杆机构的三种类型，引导与启发学生推导和理解教材结论。
（1）曲柄摇杆机构
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
运动特性：假设曲柄1为原动件，作匀速转动；那么摇杆3为从动件，作变速往复摆动。
（2）双曲柄机构
具有2个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
运动特性：两个连架杆1、3都是曲柄，都可以作整圈运动。
特例：双曲柄机构当连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构，如图A；若曲柄转向不同，称为反向平行双曲柄机构，如图B。
平行四边形机构主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的不确定现象。可采用增加惯性，增设辅助构件和采取多组机构错列来解决。
（3）双摇杆机构
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
运动特性：两个连架杆1、3都是摇杆，都只能作一定角度的摆动
3.探讨归纳
由上述分析和教师教学引导，学生很容易理解和牢固地记住教材中三种基本四杆机构组成条件和运动特性的结论，此时教师要顺势启发学生借助运动特性总结四杆机构类型判别方法。
（三）变式练习
本节课利用小黑板布置两道课堂练习题，其一是教材关于给定铰链四杆机构有哪几种基本类型，是根据什么条件进行分类？其二是联系实际，寻找在我们日常生活中能遇到哪些属于铰链四杆机构的，并对其进行运动特性进行分析。这种变式练习设计，主要突出“五性”：（1）目的性。面向全体学生，巩固课堂所学知识；（2）典型性。这类题能达到以一击十之效；（3）针对性。针对学生实际，巡回检查，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑；（4）综合性。注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。（5）应用性。此类题能培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。
简明扼要地进行总结，并为下一节的引入埋下伏笔。
在学生展示、评价过程中，应不断给予学生表扬和鼓励，还要及时归纳总结，强调重点，留下思考。进一步激发学生的学习热情。
三亿文库包含各类专业文献、生活休闲娱乐、各类资格考试、行业资料、应用写作文书、专业论文、幼儿教育、小学教育、94铰链四杆机构的组成与分类说课稿等内容。　
　铰链四杆机构的基本性质---说课稿_物理_自然科学_专业资料。说课稿尊敬的各评委...学生观看一段牛头刨床与缝纫 机构工作视频, 提出这两种四杆机构有哪几部分组成... 　铰链四杆机构说课稿_机械/仪表_工程科技_专业资料。机械基础课件《...由 此引出动画中的铰链四杆机构的组成“机架、连架杆、连杆” ,并且通过动画... 　《铰链四杆机构的组成与分类》 说课稿 部门:机电系 教师:刘娜 日期: 《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿我说课的题目是: 铰链四杆机构的组成与分类... 　铰链四杆机构说课稿_机械/仪表_工程科技_专业资料。铰链四杆机构类型及应用说课...当学生掌握了铰链四杆机构的组成后, 那么它又分为哪几类?是如何来分类的呢?... 　铰链四杆机构三种基本说课稿_机械/仪表_工程科技_专业资料。铰链四杆机构教案《...它在上一节“铰链四杆机构的组成与分类”的基础上,研究和探讨了铰链四杆机 ... 　铰链四杆机构组成与分类专业 机电专业 课程 机械基础 《机械基 础》 、 《机构 与机械零 件》 平面连杆 机构 课时 2 课题 铰链四杆机构组成与分类 参考教材 ... 　铰链四杆机构说课稿---李善亮_教学案例/设计_教学研究_教育专区。《铰链四杆机构...另外,铰链 四杆机构涉及到生活中很多实际应用,所以掌握他的结构原理对生产实践... 　铰链四杆机构的组成与分类 作者姓名: 单 孙秀峰 位:迁西县职业技术教育中心 迁西县白堡街
通讯地址: 邮政编码: 联系电话: 学科名称 授课时数... 　★ 铰链四杆机构的急回特性说课稿(2012――2013 第一学期) 大家好: 我说课...★ 在这个环节我设置了 2 个问题,分别复习了铰链四杆机构的组成、分类及运动特点...铰链四杆机构有哪几种类型_文档下载
亿万文档 免费下载
当前位置： &
& 铰链四杆机构有哪几种类型
铰链四杆机构有哪几种类型
铰链四杆机构有哪几种类型
铰链四杆机构有哪几种类型，如何判别？它们各有什么运动特点？
下列概念是否正确，若不正确，请订正。
（1） 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；
（2） 压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；
（3） 传动角就是连杆与从动件的夹角。
加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置？应采用什么方法越过死点位置？
根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。
图示各四杆机构中，原动件1作匀速顺时针转动，从动件3由左向右运动时，要求
（1） 各机构的极限位置图，并量出从动件的行程；
（2） 计算各机构行程速度变化系数；
（3） 作出各机构出现最小传动角（或最大压力角）时的位置图，并量出其大小。
若题11-2图所示各四杆机构中，构件3为原动件、构件1为从动件，试作出该机构的死点位置。
Word文档免费下载： （下载1-4页，共4页）
铰链四杆机构 ――类型判别 复习: 1、四杆机构有哪些构件组成?机架、连杆、连架杆 (曲柄、摇杆) 2、铰链四杆机构有哪几种类型?曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双...教学过程 (五)作业: 1、什么是铰链四杆机构?各部分的名 称是什么? 2、铰链四杆机构有哪几种基本类型? 是根据什么条件进行分类的? ...第3章 章 平面连杆机构运动 §3.1 铰链四杆机构的基本类型 §3.2 铰链四杆...最常见的平面连杆机构是---四杆机构 4、平面四杆机构 具有四个构件(包括机架...内摆动的连 架 3、连杆――不与机架相连杆连架杆 二、铰链四杆机构的基本类型 利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结 四杆机构的连架杆可能有几种情况...根据制定的教学目标和学生现有的知识结构, 我确定了以下教学 重点和难点 4、...6、布置作业(用时 2 分钟) 铰链四杆机构由哪几种类型?并联系实际联系生活...你能得到下面哪种类型的四杆机构?双摇杆机构 曲柄摇杆机构 ?铰链四杆机构 的两根连架杆中 一根为曲柄另一 根是摇杆的称为 曲柄摇杆机构。 ?铰链四杆机构 的...《铰链四杆机构类型的判别... 34页 2财富值 铰链四杆机构有哪几种类型 4页...空间连杆机构 2.连杆机构 平面连杆机构空间连杆机构 平面连杆机构 以下是平面连杆...构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,称为平 面铰链四杆机构。简称铰链四杆机构。是平面连杆机构 的基本形式。 讲授新课:§7-2 铰链四杆机构的组成与分类 4...第3章 平面连杆机构运动 §3.1 铰链四杆机构的基本类型 §3.2 铰链四杆机构...最常见的平面连杆机构是---四杆机构 4、平面四杆机构 具有四个构件(包括机架...本章重点介绍四杆机构。 类 二. 平面连杆机构的类型和应用 1. 平面四杆机构的基本型式和应用 全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 机架――固定...机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长 ) 度之和大于其余两杆长度之...此机构属于哪一种类型? 解: 为最短杆、 为最长杆, ∵AB 为最短杆、AD ...【图文】铰链四杆机构的组成及分类_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
铰链四杆机构的组成及分类
大小：4.54MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢}