Action(T1, T2, T3, T4) 委托 (System)
Action(T1, T2, T3, T4) 委托
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Action&T1, T2, T3, T4& 委托
.NET Framework (current version)
封装一个方法，该方法具有四个参数且不返回值。命名空间:
mscorlib（位于 mscorlib.dll）
public delegate void Action&in T1, in T2, in T3, in T4&(
T1此委托封装的方法的第一个参数。arg2
T2此委托封装的方法的第二个参数。arg3
T3此委托封装的方法的第三个参数。arg4
T4此委托封装的方法的第四个参数。in T1此委托封装的方法的第一个参数的类型。in T2此委托封装的方法的第二个参数的类型。in T3此委托封装的方法的第三个参数的类型。in T4此委托封装的方法的第四个参数的类型。委托作为参数传递方法，而不用显式声明自定义委托。 封装的方法必须对应于此委托定义方法签名。 这意味着，封装的方法必须具有四个参数是通过值传递给它，并且不能返回值。 (在 C# 中，该方法必须返回void。 在 Visual Basic 中，它必须由定义Sub...End Sub构造。 它还可返回一个值，将被忽略的方法。） 通常，这种方法用于执行操作。说明 委托。委托，则不需要显式定义委托，用于封装具有四个参数的方法。 例如，下面的代码显式声明一个名为的委托StringCopy并将分配到的引用CopyStrings给其委托实例的方法。
delegate void StringCopy(string[] stringArray1,
string[] stringArray2,
int indexToStart,
int numberToCopy);
public class TestDelegate
public static void Main()
string[] ordinals = {"First", "Second", "Third", "Fourth", "Fifth",
"Sixth", "Seventh", "Eighth", "Ninth", "Tenth"};
string[] copiedOrdinals = new string[ordinals.Length];
StringCopy copyOperation = CopyS
copyOperation(ordinals, copiedOrdinals, 3, 5);
foreach (string ordinal in copiedOrdinals)
Console.WriteLine(String.IsNullOrEmpty(ordinal) ? "&None&" : ordinal);
private static void CopyStrings(string[] source, string[] target,
int startPos, int number)
if (source.Length != target.Length)
throw new IndexOutOfRangeException("The source and target arrays must have the same number of elements.");
for (int ctr = startP ctr &= startPos + number - 1; ctr++)
target[ctr] = String.Copy(source[ctr]);
而不是显式定义新的委托，并向其分配指定的方法的委托。
public class TestAction4
public static void Main()
string[] ordinals = {"First", "Second", "Third", "Fourth", "Fifth",
"Sixth", "Seventh", "Eighth", "Ninth", "Tenth"};
string[] copiedOrdinals = new string[ordinals.Length];
Action&string[], string[], int, int& copyOperation = CopyS
copyOperation(ordinals, copiedOrdinals, 3, 5);
foreach (string ordinal in copiedOrdinals)
Console.WriteLine(String.IsNullOrEmpty(ordinal) ? "&None&" : ordinal);
private static void CopyStrings(string[] source, string[] target,
int startPos, int number)
if (source.Length != target.Length)
throw new IndexOutOfRangeException("The source and target arrays must have the same number of elements.");
for (int ctr = startP ctr &= startPos + number - 1; ctr++)
target[ctr] = String.Copy(source[ctr]);
委托与 C# 中的匿名方法，如下面的示例所示。
public class TestAnonymousMethod
public static void Main()
string[] ordinals = {"First", "Second", "Third", "Fourth", "Fifth",
"Sixth", "Seventh", "Eighth", "Ninth", "Tenth"};
string[] copiedOrdinals = new string[ordinals.Length];
Action&string[], string[], int, int& copyOperation =
delegate(string[] s1, string[] s2,
int pos, int num)
{ CopyStrings(s1, s2, pos, num); };
copyOperation(ordinals, copiedOrdinals, 3, 5);
foreach (string ordinal in copiedOrdinals)
Console.WriteLine(String.IsNullOrEmpty(ordinal) ? "&None&" : ordinal);
private static void CopyStrings(string[] source, string[] target,
int startPos, int number)
if (source.Length != target.Length)
throw new IndexOutOfRangeException("The source and target arrays must have the same number of elements.");
for (int ctr = startP ctr &= startPos + number - 1; ctr++)
target[ctr] = String.Copy(source[ctr]);
委托实例，如下面的示例所示。
public class TestLambdaExpression
public static void Main()
string[] ordinals = {"First", "Second", "Third", "Fourth", "Fifth",
"Sixth", "Seventh", "Eighth", "Ninth", "Tenth"};
string[] copiedOrdinals = new string[ordinals.Length];
Action&string[], string[], int, int& copyOperation = (s1, s2, pos, num)
=& CopyStrings(s1, s2, pos, num);
copyOperation(ordinals, copiedOrdinals, 3, 5);
foreach (string ordinal in copiedOrdinals)
Console.WriteLine(String.IsNullOrEmpty(ordinal) ? "&None&" : ordinal);
private static void CopyStrings(string[] source, string[] target,
int startPos, int number)
if (source.Length != target.Length)
throw new IndexOutOfRangeException("The source and target arrays must have the same number of elements.");
for (int ctr = startP ctr &= startPos + number - 1; ctr++)
target[ctr] = String.Copy(source[ctr]);
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十五辊组合矫直机关键技术及理论模型的研究_NoRestriction.pdf
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兰州理工大学
博士学位论文
十五辊组合矫直机关键技术及理论模型的研究
姓名：王效岗
申请学位级别：博士
专业：材料加工工程
指导教师：马勤;黄庆学
兰州理工人学博十学位论文
中厚板生产线上的矫直机作为保证中厚板质量的重要设备，直接决定着产品
的生产率、平直度精度、应力消除程度以及交货质量的高低。随产量和质量要求
的逐年提高，中厚板品种规格趋于多样化，特别是1975年以后控轧控冷(TMcP)
等技术的广泛应用，板材的矫直温度降低、材料的屈服强度提高等多种因素，对
矫直设备在强度、刚度、功能和自动化程度等方面提出了更高的要求。但由于矫
直理论、工艺模型等核心技术积累不够，国产中厚板辊式矫直机与国外同类型设
备相比，矫直效率、不平度精度、自动化程度均有一定差距。
本文以某钢铁公司不锈钢热处理线3000mm十五辊组合矫直机的开发设计项
目和其他热处理矫直机、冷矫直机开发设计项目为依托，对中厚板矫直理论及计
算模型、组合矫直机关键技术和其它第三代矫直机关键技术进行研究，得出以下
1、十五辊矫直机为高强度板设计，其核心技术是在高强薄板矫直时，采用平
行矫直方案和辊系间张力技术，提高矫直精度，扩大矫直板材的材料强度范围。
通过对矫直方案影响因素研究表明，在组合矫直机中实施平行矫直方案是可行性
的；并且通过建立组合矫直大小辊系参数优化目标、优化约束条件，采用数值计
算方法得出了组合矫直机可取辊系参数系列。
2、组合矫直机薄规格板材穿带问题为矫直过程中板材咬入问题。通过几何解
析分析，提出了矫直过程中板材穿带咬入的基本条件，并推导咬入参数接触角a。
与组合矫直机中间过渡辊辊系参数相关三个咬入参数接触角决定了组合矫直机薄
板穿带运行稳定性。通过分析建立中间过渡辊相关辊系参数优化的数学模型，采
用复合单纯形法对其进行求解，保证了组合矫直机穿带稳定。
3、建立截面分层的矫直内弯矩算法，得到矫直过程中截面上各种应力＼应变。
并通过上述矫直计算模型，进一步提出了不充分变形矫直工艺、十五辊组合矫直
机工艺方案。研究表明，不充分变形矫直工艺不同于现有矫直工艺，适用于厚板
矫直过程。采用不充分变形多道次矫直工艺方案，扩大了矫直范围，可矫轧件变
形抗力极限提高了1伽1／3。组合矫直机辊系有别于普通矫直机辊系，在这种组合
辊系和平行矫直方案的矫直过程明显不同于等辊距辊系倾斜的矫直方案。当采用
平行矫直方案，相同的压下量在不同的辊系中使板材的弯曲程度不同。组合矫直
前面的小辊系使轧件得到大的弯曲曲率相同弯曲变形，使残余曲率的范围快速减
小。组合矫直后面的大辊系使轧件得到小的弯曲曲率相同弯曲变形，逐步减小残
余曲率的数值。
4、由于矫直辊的作用，矫直单元对浪型压缩变形产生的拉伸区和压缩区，拉
伸区和压缩区的应力／应变叠加弯曲变形后，产生应力中性层、应变中性层偏移。
兰州理丁大学博上学位论文
中性层的偏移和残余应变使不同部位的纵向纤维产生拉伸和压缩，是浪型矫直的
根本原因。模拟结果表明：由于浪形存在矫直后，板材存在较大的残余应力，同
时有横向浪形比无浪形的矫直力能参数增加。
5、通过对自学习的变形抗力模型在矫直模型中的应用研究。研究表明：模型
解决了中厚板矫直力学模型中涉及的变形抗力值的确定问题。
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大蒜栽植机栽植系统优化设计与运动分析.pdf 7页
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２０１１年 ２月
农 业 机 械 学 报
第 ４２卷第 ２期
大蒜栽植机栽植系统优化设计与运动分析?
何岳平　陈青春　何瑞银　於海明
（南京农业大学工学院，南京２１００３１）
　　【摘要】　针对大蒜在栽植过程中保持蒜尖朝上并直立的农艺要求，将水稻插秧机分插机构工作原理作为大蒜
栽植机栽植系统的优化设计基础，对大蒜栽植机栽植系统进行适应性改进。对该机构的运动过程进行分析得到了
成穴机构的穴宽、穴距和成穴深的表达式，并以穴宽适中为目标函数，增加了已有研究所缺少的约束条件，建立了
大蒜栽植机栽植系统的优化数学模型，探讨了机构有关参数对穴宽的影响。利用 Ｍａｔｌａｂ软件对影响穴宽的因素进
行了优化计算，优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为０?０２ｍｍ。在ＡＤＡＭＳ系统环境下，对大蒜栽植机栽植
系统进行运动仿真和分析表明，优化后的分插机构工作参数符合大蒜栽植的农艺需求。
关键词：大蒜栽植机　栽植系统　优化设计　运动分析
中图分类号：Ｓ２２３?９４
文献标识码：Ａ
文章编号：１０００?１２９８（２０１１）０２?００８８?０６
ＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｆｏｒＰｌａｎｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆ
ＧａｒｌｉｃＰｌａｎｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙ
ＨｅＹｕｅｐｉｎｇ　ＣｈｅｎＱｉｎｇｃｈｕｎ　ＨｅＲｕｉｙｉｎ　ＹｕＨａｉｍｉｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｔｏｍｅｅｔｔｈｅａｇｒｏｎｏｍｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇｔｈｅｇａｒｌｉｃｃｌｏｖｅｕｐｒｉｇｈｔｗｉｔｈｉｔｓｒｏｏｔｄｏｗｎｗａｒｄ
ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇ，ｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｒｉｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｕｓｅｄａｓｔｈｅ
ｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｂａｓｉｓｏｆｐｌａｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ．Ｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｃａｖｅｗｉｄｔｈ，ｓｐａｃｅ，
ｄｅｐｔｈｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈ
ｒｅｑｕｉｒｅｄｃａｖｅｗｉｄｔｈａｓｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｔｒａｉｎｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｎｏｔｒｅｐｏｒｔｅｄｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
ａｆｆｅｃｔｉｎｇｃａｖｅｗｉｄｔｈｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ．Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｄｅｓｉｒｅｄａｎｄａｃｔｕａｌｃａｖｅｗｉｄｔｈｗａｓ０?０２ｍｍ．Ｐｌａｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇ
ｍａｃｈｉｎｅｒｙｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｕｓｉｎｇＡＤＡＭＳ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｅｔｔｈｅｇａｒｌｉｃ
ｐｌａｎｔｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｐｌａｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，Ｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎ，Ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ
生产产业化发展的需要及
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新机械制造技术基础 第2版 教学课件 黄健求 08第八章　机械装配工艺.ppt 59页
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第八章 机器装配工艺 装配是机器制造的最后环节，直接影响机器的总体性能。本章主要介绍:
装配组织形式
产品结构装配工艺性
保证装配精度的工艺方法
装配工艺规程制定等
第一节 概述 一、装配基本概念 装配: 根据规定的技术要求将零件或部件进行配合和联接，使之成为半成品或成品的工艺过程称为装配(它包括装配、调整、检验、试验等工艺)。 装配单元 :能进行独立装配的装配体。 套装(套件):在一个基准零件上装上一个或若干个零件，则构成套件，为此而进行的装配称为套装。 组装(组件):在一个基准件上，装上若干零件和套件构成的，为组件装配进行的工作称为组装。 部装(部件): 在一个基准件上，装上若干组件、套件和零件构成的，为此而进行的装配工作称为部装。 总装(机器): 在一个基准件上，装上若干部件、组件、套件和零件构成机器，这种将零件和部件装配成最终产品的过程，称之为总装。 二
装配的组织形式
装配的组织形式按产品在装配过程中是否移动分为移动式和固定式两种，而移动式按节拍是否变化又有强迫节奏和自由节奏之分，如图8-4所示： 三、机器结构的装配工艺性 　机器结构的装配工艺性可以从以下几个方面进行评价： 机器结构应能划分成几个独立的装配单 尽量减少装配时的修配和机械加工 机器结构应便于装配和拆卸 满足自动化装配的结构要求 四 、装配精度与保证装配精度方法 1.装配精度 装配精度是产品设计时根据使用性能要求规定的、装配时必须保证的质量指标。 产品的装配精度一般包括： 　　　　
相互配合精度
相互位置精度
相对运动精度
2.装配精度与零件精度的关系
机械产品是由众多零部件组成，显然装配精度首先取决于相关零部件精度，尤其是关键零部件的精度。例如图8-13所示 : 3.保证装配精度的工艺方法
完全互换法
修配法 各种装配方法的特点及应用范围如表8-1所示: 装配方法的具体选择应根据机器的使用性能、结构特点和装配精度要求以及生产批量、现有生产技术条件等因素综合考虑。 第二节
装配尺寸链及应用 一、装配尺寸链 装配尺寸链　以某项装配精度指标（或装配要求）作为封闭环，所有与该项精度指标（或装配要求）有关零件的尺寸（或位置要求）作为组成环而形成的尺寸链。 装配尺寸链和工艺尺寸链都是尺寸链，有共同的形式和计算方法: 增环: 减环: 装配尺寸链分类
装配尺寸链可以按各环的几何特征和所处空间位置分为
平面尺寸链
直线尺寸链（图8-14）
角度尺寸链（图8-15） ;（图8-16）： :
空间尺寸链 二、装配尺寸链计算方法及应用 1.装配尺寸链计算方法： 正计算：已知与装配精度有关的各零部件的基本尺寸及其偏差，求解装配精度（封闭环）的基本尺寸及其偏差的过程（正计算用于对设计图样的校验）。 反计算：已知装配精度（封闭环）的基本尺寸及其偏差，求解与该项装配精度有关的各零、部件（组成环）的基本尺寸及其偏差（反计算用于设计过程中确定各零部件的尺寸及加工精度）。 2. 装配尺寸链在完全互换装配法中的应用：
1）极值法计算公式[公式(7-16)~(7-21)] 反计算:　已知封闭环（装配精度）的公差TAO，则m个组成环的公差TAI可按“等公差”原则先确定它们的平均极值公差TavA；
TavA =TAO /m 　对各组成环的公差进行适当的调整,在调整时可参照下列原则：
组成环是标准件:尺寸、公差值及其分布在相应标准中已有规定，为确定值。 组成环是几个尺寸链的公共环时:其公差值及其分布由其中要求最严格的尺寸链先行确定，对其余尺寸链则应成为确定值。 尺寸相近、加工方法相同的组成环:其公差值相等。 难加工或难测量的组成成环:其公差可取较大数值。
组成环公差标注 组成环按上述原则确定公差并取标准值，选择其中一环作为协调环，按极值法相关公式确定其公差和分布，其他环按入体原则标注,以保证装配精度要求。协调环的制造难度应与其他组成环加工的难度基本相当。
如下图8-17所示齿轮与轴组件装配，齿轮空套在轴上，要求齿轮与挡圈的轴向间隙为0.1~0.35mm。已知各相关零件的基本尺寸为：A1=30mm，A2=5mm　A3=43mm，　 　A4=3－0.05mm（标准件），A5=5mm。试用完全互换装配法确定各组成环的偏差。
② 确定各组成环公差
计算各组成环的平均极值公差TavA
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