五三相步进电机细分控制的模拟控制

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五相十拍步进电动机控制课程设计
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五相步进电机的模拟控制PLC实例
五相步进电机的模拟控制PLC实例&&一、实验目的了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。二、控制要求要求对五相步进五个绕组依次自动实现如下方式的循环通制:第一步:A-B-C-D-E第二步:A-AB-BC-CD-DE-EA第三步:AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA第四步:EA-ABC-BCD-CDE-DEA三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图:图6-5-1所示五相步进电机的模拟控制面板上图中,下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5;SD接主机的输入点I0.0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。四、编制梯形图并写出程序,实验参考程序,表6-5-1步序指 令步序指 令0LD I0.0启动输入26O M20.51AN M0.027O M20.62TON T37, +20延时2S28O M21.13LD T3729= Q0.1 A相电机运转4= M0.030LD M10.25LD I0.031O M10.76TON T39, +30延时3S32O M11.07AN T3933O M11.48= M1.034O M11.59LD M1.035O M11.610O M0.236O M11.711= M10.037O M20.612LD M11.738O M20.713= M20.039= Q0.2 B相电机运转14LD M21.140LD M10.315TON T38, +20延时2S41O M11.016AN T3842O M11.117= M0.243O M11.518LD M0.0移位输入44O M11.619SB M10.0, M10.1, +1545O M11.720SHRB M20.0, M20.1, +946O M20.121LD M10.147O M20.222O M11.348O M20.623O M11.449O M20.724O M11.550O M21.025O M20.451= Q0.3 C相电机运转步序指 令步序指 令52LD M10.463= Q0.4 D相电机运转53O M11.164LD M10.554O M11.265O M11.255O M11.766O M11.356O M20.167O M20.257O M20.268O M20.358O M20.369O M20.459O M20.470O M20.560O M20.771O M21.061O M21.072O M21.162O M21.173= Q0.5 E相电机运转参考梯形图如6-5-2所示:五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根1、锁紧导线若干六、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干
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