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Arduino学习三：学会用按键控制LED灯
14-08-09 00:50:19
阅读(2018) /
————不管我在哪里写程序，都会有人来指出我的错误
Arduino学习三：学会用按键控制LED灯
& & &实现了LED灯的自动亮、灭之后，可以继续学习用按键来控制LED。只要在前一个实验的基础上，在加上一个输入命令就可以轻松实现用按键来控制LED灯。还是以Arduino-leonardo开发板为例。
& & &&控制LED灯的亮、灭，无非是看LED灯对应的管脚输出的是高电平还是低电平，因此只要写一个程序，当输入管脚有信号输入时，改变输出管脚的状态就能实现。有了这个思路，我们可以先定义一个 int i=LOW；然后当有输入信号时，将i改变状态，即i=！i；之后就可以按照i的状态来定义LED灯的亮、灭。
&&程序如下：
编译、下载之后，发现按键控制开关时不灵敏，经常达不到希望的效果。之后我在找原因时，发现输入的信号在跳变时不是很标准的阶跃信号，在输入信号的瞬间信号是不稳定的，需要对输入的信号进行去抖动。联想到以前EDA课程设计时写过的一个去抖动信号，我用了一个延迟函数实现了按键控制LED灯的去抖动。过程很简单，就是当输入管脚读到按键输进来的低电平时，延时500ms，延时之后再读取输入管脚的状态，此时的状态依旧是低电平时，输出管脚才相应的改变，否则不变。
& &&以下是加入去抖动后的程序：
编译、下载之后，就可以很容易地控制LED灯的亮、灭。按键相当于一个开关。
硬件连接：
LED灯可以在开发上直接观察编号为L的板载LED发光二极管的亮、灭，或者引出13号管脚的信号到面包板上，观察外部的LED灯的状态。12管脚按照按键上的要求接入一个按键。硬件连接如图所示：（在接入LED灯时，不能忘记加一个电阻，不然LED灯会被击穿，LED灯短的脚接地，长的脚接信号）
& & & & &之前没有用过的函数：
& & &digitalRead（）；这个是数字IO口读输入电平定义函数。在本例中，用来读取12管脚的电平。
脚印一串串：
& 教育部中国大学生在线网站 版权所有 京ICP备号-2
京公网安备64摇摇可自变色、随姿态变色的lightbox，arduino控制RGBLED
以 Nano为核心，通过三轴加速度传感器收集数据，用以选择功能和控制20只共阳级雾状。不可拆卸，但可以通过无线充电的方式进行充电。其功能如下：1、在X轴方向摇动
--白光模式2、在Y轴方向摇动
--自变色3、在Z轴方向摇动
--随姿态变色工具：电烙铁热熔胶枪裁剪万用板的工具材料：Arduino Nano
x 1ADXL345
x 1无线充电模块
x 1DC-DC 5V升压模块
x 13.7V锂离子电池952240
x 2共阳极雾状RGBled
x 20电阻5欧姆、100欧姆各1个NPN型晶体管8050
x 3杜邦线、针线、维修用飞线若干5.5mmDC电源接口（圆口）x 112VDC电源适配器
x 1演示视频：
电路相关文件(请在PC端查看下载)
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bitmap = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(mRgba, bitmap);
int x = 0;
int y = 0;
int all_x = 0;
int all_y = 0;
while(x & 176) {
while(y & 144){
int pixel = bitmap.getPixel(x, y);
int redValue = Color.red(pixel);
int blueValue = Color.blue(pixel);
int greenValue = Color.green(pixel);
if(redValue & 200 && blueValue & 70 && greenValue & 70){
all_x = all_x +
all_y = all_y +
x_center = all_x /
y_center = all_y /
具体的连接制作过程以及打样等详见附件吧，都写出来太啰嗦了！ 最后，跟随机器人效果非常好，达到了预期中跟屁虫的效果！
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摄像头检测人脸并跟随设计原理：
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软件说明：
Mathematica 10/11
Arduino IDE
硬件清单：
Arduino开发板
连接线若干
连接说明：
把摄像头固定在舵机云台上，在Arduino开发板上插上IO传感器扩展板，舵机接在传感器扩展板的第9个数字引脚上。
如果选用的是大功率的云台和舵机，需要为舵机独立供电。本文使用的云台为一个自由度（水平移动），知道了原理后扩展为两个自由度也很简单（水平+垂直）。演示视频：.cn/community/data/attachmen...转自DF社区-mmaer
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迈泰调酒原料o
兰姆酒（Rum），30 mlo
柑香酒（Curacao），12 mlo
杏仁糖浆（Orgeat）， 5 mlo
红石榴糖浆（Grenadine Syrup），6 mlo
菠萝汁+莱姆，120 ml。可以挤10个莱姆，加上1加仑的菠萝汁机器人组件o
Arduino Uno微处理器o
小马达（运作时电流不应耗超过120 mA）o
水族箱用的蠕动式泵（2）o
12V潜水式泵o
Elegoo 电阻块o
门铃开关[size=14.6667px] 制作机器人首先，我们要将泵校准，看看在 12 V直流电之下，液体流动的速度为何。我用的马达购自网络，一个大约5美元。在驱动泵的时候，使用电流约120mA，因此，我还需要可以供应好几安培的电源供应器来调酒。另外，还有一个重点是饮料完成速度，在我的设计之中，约35秒钟可以调好一杯迈泰。蠕动式泵正面蠕动式泵背面你可以观察到泵马达上方的蓝色LED上搭载可限制电流的电阻。从正面看，LED会在机器闲置待命时闪烁。开始制作饮料时，LED则会显示哪一个泵正在运作透过滚球装置与弹性软管，蠕动式泵可以送出定量的液体。这种泵在食品业和医疗产业中都很常见。在这个专题当中，我们用的则是在水族产业中常见的小泵，目的通常是将化学物质投放到水族箱中。我用的蠕动式泵32秒可以打入30ml的液体。请记得在制作专题之前，先测试泵发送液体的速度。我一开始先用清水来抓一个大概的时间，再以实际要用的饮料来测试。我用时间线图来显示这个过程：在上图中，着色面积代表泵打入的液体量，因为兰姆酒需要的量最大，所以兰姆酒泵打开的时间最长，这算是小型蠕动式泵的其中一项限制。潜水式12 V泵运输速率较快，还可以打入菠萝果肉！小泵的另一项限制就是无法将菠萝汁果肉打出去，因为迈泰酒谱中有120 ml的菠萝汁，用蠕动式马达又太慢，因此我在这里改用潜水式马达，可同时解决果肉和速度的问题。潜水式马达也是使用12 V直流电，用继电器盒来控制即可。用这个马达来打入120 ml的菠萝汁只需要3.2秒！其实，我原先想要用较大的蠕动式马达来处理，但在附近都搜寻不到，便改用另一个专题剩下的潜水式马达。由于我只有一个马达可以打入果肉，只好将菠萝汁跟莱姆汁先混在一起，再用这个珍贵的潜水式马达处理。若是用蠕动式马达，就会被果肉卡住。而为了避免虹吸现象，潜入式泵要放在果汁液体表面之上。建议： 蓝色LED也可以升级成彩色LED，加入不同的效果。在制作这个专题时，因时间有限，我使用了有电流限制的蓝色，上面还附有300奥姆的电阻，以防LED烧掉。Elegoo出的电阻块有8个通道 ，用 Arduino Uno的5V电压控制。注意：若要用板子开启继电器， 控制脚位要写为LOW。电阻块的简化示意图。继电器控制了两个蠕动式泵。注意：Arduino脚位要写为LOW来开启继电器与泵。 「启动按钮」其实就是门铃开关，在五金行就能买到我想在专题中使用一个只接两条电线的门铃开关，因此我将开关上的灯泡拆下来，换成绿色LED。问题是，如此一来按下开关时逻辑不会停在 HIGH值。要解决这个问题，我将逻辑脚位连接Arduino的模拟输入脚位，当模拟的值低于某点，便会触发饮品序列。当然，这不是唯一的解法。我写的简易程序代码是让门铃开关在LED闪烁完毕后才驱动饮料马达。我故意让程序代码简单一些，让它比较好读且好懂。我希望让大家感觉到，这些泵其实很容易控制，如果能精准控制打入的液体量，除了调酒之外，也可以做许多别的事情，例如用来做一些液体实验。只要调整下面的程序代码，就可以调出各种不同浓度、烈度的饮料。另外，这个装置也能调制超过一种饮料，例如按不同的按钮就可以调出不一样的饮料。原文作者：Ted Kinsman 。
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2016 年 02 月 19日
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6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。[Arduino 教程] Blink-小灯闪闪
把一个220欧的电阻连到pin 13上. 然后把 LED的长腿（正腿，又称阳极）连在电阻上。把短腿（负腿，又称阴极）接地。然后连接Arduino 板和计算机，启动 Arduino 程序，输入下面的代码。
大多数Arduino 开发板的pin 13已经接上了LED。不需要额外的硬件连接，运行程序就可以看到LED闪烁。
点击图片放大
图片用 Fritzing制作. 更多电路样例, 参见Fritzing project page
点击图片放大
把一个220欧的电阻连到pin 13上. 然后把 LED的长腿（正腿，又称阳极）连在电阻上。把短腿（负腿，又称阴极）接地。然后连接Arduino 板和计算机，启动 Arduino 程序，输入下面的代码。
大多数Arduino 开发板的pin 13已经接上了LED。不需要额外的硬件连接，运行程序就可以看到LED闪烁。
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在以下代码中，首先你初始化 pin 13 作为输出
pinMode(13, OUTPUT);
在主循环中， 然后打开LED灯:
digitalWrite(13, HIGH);
这条语句把5 伏的电压送至 pin 13.导致2个引脚之间产生电压差从而点亮 LED, 下面用这行代码关闭LED:
digitalWrite(13, LOW);
&pin 13 回归0伏, LED就关了. 在开与关之间，你希望有足够的时间让人看到变化，所以 delay()命令让Arduino 什么在1000微秒（=1秒）中什么都不要做。当你使用delay() 命令，这段时间里面其他事都不会发生。理解了基本实例之后，可以从 BlinkWithoutDelay 实例中学习如何一边做别的事一边制造delay（延迟）。
理解了这个例子以后，从 DigitalReadSerial 实例中学习如何把开关的值读取到 Arduino.
& 打开LED1秒，再关上1秒，如此往复
& 这个例程可以公开
// 大多数Arduino 的Pin 13 上已经有一个 LED
// 起个名字:
int led = 13;
// setup过程只运行一次:
void setup() {&&&&&&&&&&&&&&&
& // 把这个数字引脚初始化为输出引脚
& pinMode(led, OUTPUT);&&&&
// loop过程永远循环
void loop() {
& digitalWrite(led, HIGH);&& // 打开LED (电压为HIGH)
& delay(1000);&&&&&&&&&&&&&& // 等1秒
& digitalWrite(led, LOW);&&& // 降低电压关上LED
& delay(1000);&&&&&&&&&&&&&& // 等一秒
[取得代码]
digitalWrite()
BareMinimum: The bare minimum of code needed to start an Arduino sketch.
Blink: Turn an LED on and off.
DigitalReadSerial: Read a switch, print the state out to the Arduino Serial Monitor.
AnalogReadSerial: Read a potentiometer, print it's state out to the Arduino Serial Monitor.
Fade: Demonstrates the use of analog output to fade an LED.
ReadAnalogVoltage : Reads an analog input and prints the voltage to the serial monitor
把一个220欧的电阻连到pin 13上. 然后把 LED的长腿（正腿，又称阳极）连在电阻上。把短腿（负腿，又称阴极）接地。然后连接Arduino 板和计算机，启动 Arduino 程序，输入下面的代码。
大多数Arduino 开发板的pin 13已经接上了LED。不需要额外的硬件连接，运行程序就可以看到LED闪烁。
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在以下代码中，首先你初始化 pin 13 作为输出
pinMode(13, OUTPUT);
在主循环中， 然后打开LED灯:
digitalWrite(13, HIGH);
这条语句把5 伏的电压送至 pin 13.导致2个引脚之间产生电压差从而点亮 LED, 下面用这行代码关闭LED:
digitalWrite(13, LOW);
&pin 13 回归0伏, LED就关了. 在开与关之间，你希望有足够的时间让人看到变化，所以 delay()命令让Arduino 什么在1000微秒（=1秒）中什么都不要做。当你使用delay() 命令，这段时间里面其他事都不会发生。理解了基本实例之后，可以从 BlinkWithoutDelay 实例中学习如何一边做别的事一边制造delay（延迟）。
理解了这个例子以后，从 DigitalReadSerial 实例中学习如何把开关的值读取到 Arduino.
& 打开LED1秒，再关上1秒，如此往复
& 这个例程可以公开
// 大多数Arduino 的Pin 13 上已经有一个 LED
// 起个名字:
int led = 13;
// setup过程只运行一次:
void setup() {&&&&&&&&&&&&&&&
& // 把这个数字引脚初始化为输出引脚
& pinMode(led, OUTPUT);&&&&
// loop过程永远循环
void loop() {
& digitalWrite(led, HIGH);&& // 打开LED (电压为HIGH)
& delay(1000);&&&&&&&&&&&&&& // 等1秒
& digitalWrite(led, LOW);&&& // 降低电压关上LED
& delay(1000);&&&&&&&&&&&&&& // 等一秒
[取得代码]
digitalWrite()
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Blink: Turn an LED on and off.
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在主循环中， 然后打开LED灯:
digitalWrite(13, HIGH);
这条语句把5 伏的电压送至 pin 13.导致2个引脚之间产生电压差从而点亮 LED, 下面用这行代码关闭LED:
digitalWrite(13, LOW);
&pin 13 回归0伏, LED就关了. 在开与关之间，你希望有足够的时间让人看到变化，所以 delay()命令让Arduino 什么在1000微秒（=1秒）中什么都不要做。当你使用delay() 命令，这段时间里面其他事都不会发生。理解了基本实例之后，可以从 BlinkWithoutDelay 实例中学习如何一边做别的事一边制造delay（延迟）。
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& // 把这个数字引脚初始化为输出引脚
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& digitalWrite(led, HIGH);&& // 打开LED (电压为HIGH)
& delay(1000);&&&&&&&&&&&&&& // 等1秒
& digitalWrite(led, LOW);&&& // 降低电压关上LED
& delay(1000);&&&&&&&&&&&&&& // 等一秒
[取得代码]
digitalWrite()
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DigitalReadSerial: Read a switch, print the state out to the Arduino Serial Monitor.
AnalogReadSerial: Read a potentiometer, print it's state out to the Arduino Serial Monitor.
Fade: Demonstrates the use of analog output to fade an LED.
ReadAnalogVoltage : Reads an analog input and prints the voltage to the serial monitorArduino+ESP8266使用EDP协议控制LED灯-技术方案-Microchip技术社区
Arduino+ESP8266使用EDP协议控制LED灯
发布时间： 09:18:45
来源：Microchip技术社区()
Arduino是许多智能硬件爱好者的首选，使用简单快捷，而ESP8266模块也是当前最为热门的WIFI模块。本项目完成了Arduino使用EDP协议通过ESP8266 WIFI模块接入OneNET服务器，并通过在接入设备中创建的应用来实现远程控制LED灯。
【1】硬件连接：
准备元件：
Arduino UNO
ESP8266 WIFI模块
USB转TTL连接线
硬件连线：
Arduino UNO& &&&USB转TTL
D2-----------------RX
D3-----------------TX
GND---------------GND
Arduino UNO& &&&ESP8266
RX-----------------TX
TX-----------------RX
GND---------------GND
其中USB转TTL连接电脑用于调试打印输出，然后Arduino的串口连接ESP8266的串口。
实物连接如下如图所示：
【2】ESP8266配置和EDP上传数据介绍：
选用ESP8266串口WIFI模块，通过AT指令控制WIFI模块接入互联网，依次完成与接入互联网、与OneNet服务器建立TCP连接、传输数据等操作。
1）配置WIFI模块；
模块配置接入OneNet，依次发送如下几个命令到WIFI模块：
AT+CWMODE=3
AT+CWJAP=&your ssid&,&password&
2）和OneNet服务器建立TCP连接，依次发送命令：
AT+CIPSTART=&TCP&,&183.230.40.39&,876&&//和服务器建立TCP连接
AT+CIPMODE=1& & //进入透明传输模式
AT+CIPSEND&&//开始传输
命令执行结果如下图所示：
关于如何使用WIFI方式接入可以详细查看：
【3】创建设备和应用：
添加产品并创建接入设备，详细创建步骤请查看：。其中数据传输协议选择EDP。
在设备中添加应用，创建一个开关控件，在右侧的属性中选择对应设备的switch0数据流 &注意到属性中有开关开值和开关关值两个属性，分别默认为1,0，这里不做修改（因为代码中1为开，非1则为关） &修改EDP命令内容为switch0:{v}（与代码对应，代码中会将冒号前的部分作为上传的数据流ID，而将冒号之后的部分作为上传是数据值） 这里的{v}是通配符当下发命令的时候，他将会被开关的开/关值取代，稍后我们将看到命令的内容。
编辑完成后点击保存应用。
【4】软件代码：
其中Arduino开发板的D13作为被控制的LED灯，在程序中添加设备ID和APIKey。
点击查看代码：
【5】功能测试：
设备上电后，可以看到电脑串口打印输出的内容，首先连接OneNET服务器：
连接成功后，可以看到设备在线状态：
点击设备应用中的开关按钮，发送开关命令给设备：
设备接收命令后进行解析，并在串口打印输出：
当解析到数据流switch0的值为1时设备开灯，Arduino 开发板的D13被点亮，相反为0时灯灭。
【6】效果演示：
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如果浏览5—10年前的电子制作资料，你一定可以看到五花八门的单片机选型、各种手工焊制的电路板、纷繁复杂的飞线……而近几年的各种基于单片机的电子制作，则统一了许多，各种不同领域、不同功能的电子DIY作品，大都采用了同一种控制模块为核心——Arduino。
论坛里有很多不错的Arduino教程，为了能让大家更加方便的找到这些资料，增加一个帖子来存放链接。
大家可以通过这个帖子，从而找到社区内Arduino的分类资源，不必再东翻西找。
以前DigisparkArduino在SourceForge上提供了专用版的Arduino IDE，但是很久没有更新，而且支持的板子较少，不方便。现在在DigisparkArduino的网站上看到了新的方法，可以让最新的Arduino IDE直接支持DigisparkArduino开发板。
树莓派和Arduino板是快速电子成型和家庭DIY应用中非常有名的设备。它们具有编程灵活、可定制信号类型和易于适应现有设备等优点，为工业领域带来许多益处。他们成本低廉且灵活，为小型传统工业系统添加远程控制和监控功能。本文将为大家介绍工业环境中使用这类开发板的几种最常见问题。
中国国内已经形成完备的半导体设备产业，在封测和LED设备领域，国产替代化比例逐渐升高；但在技术要求苛刻的晶圆制造领域，目前还主要依赖进口设备。然而，要真正振兴起来要克服的困难还不止如此。
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