如何用plc来控制三轴伺服连动
如何用plc来控制三轴伺服连动
08-09-21 &匿名提问求大神进来！！关于PLC控制伺服系统进行动平衡去重操作【plc吧】_百度贴吧
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求大神进来！！关于PLC控制伺服系统进行动平衡去重操作收藏
用欧姆龙PLC-CP1H控制三个伺服系统，一个主轴伺服电机，一个位置伺服电机，一个进给伺服电机，还有一个钻孔电机对工件进行动平衡去重操作。工作平台下面是一个汽缸，汽缸下面有两个接近开关，工作平台的上升和下降触碰接近开关来控制装夹部分夹紧和放开。还有一个普通电机带动传送带。请问该如何画梯形图？
AutoTDS-V1型全自动热解吸仪是一款20位常温二次全自动热解吸仪，气路采....
序号输入输出1启动00.00进料100.062停止00.01工作台100.073对射信号00.02主伺服电机驱动脉冲100.004进料限位00.03主伺服电机驱动方向100.025工件到达工作台00.04伺服电机2驱动脉冲100.016工件在工作台操作位置00.05伺服电机2驱动方向100.037工作平台上限位00.06伺服电机3驱动脉冲100.048工作平台下限位00.07伺服电机3驱动方向100.059伺服报警（ALM）100.08
出料101.00
10伺服报警（ALM）200.09装夹101.0111伺服报警（ALM）300.10伺服报警消除（A-CLR）1101.0212伺服准备就绪输出（S-RDY）100.11伺服报警消除（A-CLR）2101.0313伺服准备就绪输出（S-RDY）201.00伺服报警消除（A-CLR）3101.0414伺服准备就绪输出（S-RDY）301.01伺服ON输入（SRV-ON）1101.05
进料、出料梯形图
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wangnaizhi
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如题 三菱PLC控制多轴联动的时候 是不是不太方便 有人做过吗？
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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为什么你有这样的错觉？只要你程序编制得好，就没有什么方不方便的问题存在
QQ： 微信：ZMF2KXL
wangnaizhi
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发表于: 90天前
引用引用第1楼周家大少于 18:24发表的&&:为什么你有这样的错觉？只要你程序编制得好，就没有什么方不方便的问题存在 用脉冲发送中的下降沿作为对应脉冲输出口的脉冲执发送完毕的信号吗？
congrikunge
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发表于: 90天前
脉冲发送完毕有专门的信号，例如FX3U的就是M8029
wangnaizhi
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发表于: 90天前
引用引用第3楼congrikunge于 08:18发表的&&:脉冲发送完毕有专门的信号，例如FX3U的就是M8029M8029每个轴完成都会ON一个周期 多轴联动的话&&好像没有办法用的
eledesigner
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发表于: 90天前
什么叫联动，一般指的是直线或圆弧插补，或者是电子凸轮。你的就是各轴单动好吧。
congrikunge
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发表于: 89天前
你是要插补吗？引用引用第4楼wangnaizhi于 08:34发表的&&:M8029每个轴完成都会ON一个周期 多轴联动的话  好像没有办法用的
wangnaizhi
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发表于: 85天前
就几个轴一起动作 谁先谁后完成不一定 完成信号怎么处理
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发表于: 85天前
用FX-5U&&&&自己定义脉冲发生标志位，
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发表于: 85天前
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_734_c7e263ba8ddaec0.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
FX-5U    自己定义脉冲发生完成标志位。
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发表于: 85天前
我們是這樣教的 ~ 供參考( 打錯了~最前面的 T1 應該是用 T0, 有沒有 T0 沒關係。) =600) window.open('/attachment/Mon_775_9dae4.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
wangnaizhi
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发表于: 84天前
引用引用第10楼vios-06-20 19:15发表的&&:我們是這樣教的 ~ 供參考( 打錯了~最前面的 T1 應該是用 T0, 有沒有 T0 沒關係。) [attachment=189028]利用的是脉冲输出标志位
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&能否帮忙推荐下哪个品牌型号的PLC可以连接多个脉冲输出模块，能带9轴以上的伺服电机？
谢谢
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用欧姆龙的CJ2M 再加NC 模块，也可以！
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用中型PLC，专用的定位模块；
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可以有多种选择方式
feierdeliuye
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要用到那么多轴吗
以下是引用小笨熊在 13:12:42的发言：
如果是小型机器，要求成本较低者可以选用信捷的PLC（支持10轴），当然你可以选用三菱的Q系列PLC+QD75系列模块做控制系统，那个控制轴数好像是64轴还是128轴，那个设定更加方便，只是价格稍贵而已，其中最便宜的QOOJ&CPU才1800左右，4轴QD75P4模块价格应该在6000或者往上
有什么机器能用到64个轴的呢?
jingweizdh
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如果一个机器用到多个机械手臂那他用的轴就多。
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可以用PLC和伺服电机通讯的功能来实现
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以下是引用小笨熊在 13:12:42的发言：
如果是小型机器，要求成本较低者可以选用信捷的PLC（支持10轴），当然你可以选用三菱的Q系列PLC+QD75系列模块做控制系统，那个控制轴数好像是64轴还是128轴，那个设定更加方便，只是价格稍贵而已，其中最便宜的QOOJ&CPU才1800左右，4轴QD75P4模块价格应该在6000或者往上
Q系列是大型PLC了，有点烧包呀，有没有那款中小型的PLC能实现这个功能的啊
工控学堂推荐视频：qiang2751290
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4轴联动也是用PLC来控制吗？？？？&&像数控机床的主控制系统是PLC吗？？？那电脑上的软件是用什么来写的？？&&是VB吗？ 还是什么？？
改变自己东
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数控加工中心是直接用伺服放大器模块来控制的，如果要加光栅或者对刀之类的，就要另外加与之配套的模块，我的理解就是伺服放大器模块已经集成了PLC功能了。也就是PLC的升级版。所谓的系统是硬件厂家已经编好了的，就好像WINXP，WIN7一样，我们只是拿来再加上我们想要实现的比如听歌，CAD，FLASH，等等直接在原系统上加相应的辅助功能就行了。系统是直接封装好了的，我们所能操作的就是通过PLC编程软件编制程序控制梯图。不知道理解得对不，敬请懂的大侠斧正。
广州三能 深圳金易 工控专家：设备自动化系统开发，工厂生产管
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其他牌子的我不知道，三菱的就这样的&&&&&&&&三菱的数控系统是有包含NC和PLC的。NC主要控制伺服轴和主轴的，PLC是主要控制外输入输出等信号。NC和PLC是集成合成在同一个叫控制单元里的，可以相互访问共享数据，加上外围显示器，键盘，输入输出单元等其他电气元件组成一个数控系统。&&&&&&&&NC的编程，如G代码等等，这些一般指操作员对加工零件的数控编程，NC的核心系统是不用改的，这是已经做好的，设计工程师也改不，这里可以比喻核心系统就是XP系统，而数控编程的G代码相当于C++编的程序&&&&&&&&PLC编程，是指加工中心的设计工程师对加工中心的外围电气的控制，如按钮操作，冷却泵控制，报警灯等等的控制，和一般的PLC编程是一样的，只是功能更多&&&&&&&&数控系统的伺服驱动器和主轴驱动器，跟其他伺服的驱动器是差不多，只是数控的只能与对应的控制单元电气联接，一般都是采用总线方式，受控制单元控制。驱动器的所有参数都是在控制单元传输过去的，跟PLC的总线伺服是相同原理的&&&&&&&&所有的数据和信号都是在控制单元处理后，再去控制驱动器作相应的动作。
广州三能 深圳金易 工控专家 林生
广州三能 深圳金易 工控专家：设备自动化系统开发，工厂生产管
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开发三菱的数控系统，要两套软件，一套是PLC编程软件，GX Developer就可以另一套是显示屏界面编程软件，也可以说是人机编程软件，这个名字我就没去记了，这两个软件主要是对应PLC控制方面的。NC方面的控制是改不了的，系统已经做成标准的做好的
广州三能 深圳金易 工控专家 林生
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受教了，谢谢。}