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怎么进行顺序控制
有小知识，无大学问。
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本论坛中搜索“SFC”，然后跟着学！
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看一下新的编程手册就知道了
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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STL SO类似主控触点的用法,只是当SO=OFF,时候不扫描下面的程序,而MC的还会扫描下面的程序,相对我自己用 顺控程序多,容易编写修改和维护,在一年后的程序我还在修改完善.
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造QQ:电话:->【硬件设计】
有具体的应用实例 有挺多图，不方便弄上来
步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态（S），依据条件进行状态转移（SET ），逐步完成控制过程。
步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各步的关联，降低编程的复杂程度。
各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。
STL是一个步序动作的开始指令。
RET是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。
SET Si 是STL状态发生转移的唯一指令
规定：子程序内不能使用STL----RET指令。
当前状态（S0）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）内的所有动作不被执行，所有OUT元件的输入均被断开。
步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。有STL而没有RET，程序检查出错。
在步进顺控指令中，多个条件均可导致状态转移，但多个条件是互斥的，当一个条件成立时，另外条件便不能成立。这样的分支是选择性分支。
各选择性分支最终进行到一个共同的状态，我们称这一过程为选择性分支的汇合。
选择性分支分支数规定不能超过8路。娄勇& 崔海花（周口科技职业学院&&& 河南& 周口 466000）
中图分类号：TP314文献标识码：A&&&&&&&&&&
&&&&&&& 可编程控制器(PLC programmable logic controller)是使用微电脑技术制造的自动控制的电子设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅。能完成逻辑判断、定时、记数和算术运算、联网等功能。
&&&&&&& 随着PLC 的发展，其功能越来越多，集成度越来越高。网络功能越来越强。PlC集三电于一体，具有良好的控制精度和高可靠性。使得PLC成现代工业自动化的支柱。PLC的生产厂家和型号，种类繁多。不同型号自成体系，有不同的编程语言和使用方法。本文拟就用日本三菱公司生产的FxzN-48MR型PLC介绍其常用三种编程语言的编程方法及主要特点：
&&&&&&& 一、PLC编程语言中，最常用的语言是梯形图和指令语句表。梯形图形式上与继电器控制线路很相似。在继电器控制线路的基础上，略加改动就形成PLC的梯形图程序。在完成梯形图程序后，为使PLC按程序完成控制任务就需要将一段程序存入到PLC的用户程序存储器中，这时就要使用编程器将程序的一条一条指令按顺序键入到PLC中即可。梯形图与指令语句表的之间存在相互对应关系。并可以互相转换。编写简单的程序用梯形图编程比较方便，初学者容易掌握。但是编写复杂程序使则显得繁锁，程序越大越麻烦， 不容易编程。
&&&&&&& 二、步进顺控指令语言编程：它是一种专用于顺序控制的较复杂程序的编程方法。此方法编程，方法简单，规律性强，初学者较易掌握，可大大提高工作效率，并给调试，修改程序带来很大方便。
&&&&&&& 三、功能指令语言：很多PLC厂家。为了充分利用PLC的单片机功能，拓展其应用范围，在基本指令的基础上，开发了一系列完成不同功能的子程序。调用这些子程序的指令称功能指令。利用这些指令语言对控制系统进行编程设计时，可大大提高可编程控制器的使用价值。并降低整个控制系统的成本，所编制的程序比较简单，常用于编写大而复杂的程序。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&& 下面以PLC对三相交流异步电动机星一角降压启动编程为例介绍三种语言的编程：
&&&&&&& PLC的I/O点分配：
&&&&&&& PLC的接线图：
&&&&&&& PLC的控制程序：
&&&&&&& 一 基本指令编程：
&&&&&&& 0&&& LDI&&& X0&&&&&&&&&&&&&&&14&&& LD&&& Y0
&&&&&&& 1&&& ANI&& X2&&&&&&&&&&&&&&&&15&& AND&& Y2
&&&&&&& 2&&& OUT&& M0&&&&&&&&&&&&&&16&&& OR&&& T0
&&&&&&& 3&&& LD&&& M0&&&&&&&&&&&&&&&&17&& ANI&&& Y1
&&&&&&& 4&&& AND& Y0&&&&&&&&&&&&&&&&18&& OUT&& Y2
&&&&&&& 5&&& OR&&& X1&&&&&&&&&&&&&&& 19&& END
&&&&&&& 6&&& OUT& Y0
&&&&&&& 7&&& LD&&& M0
&&&&&&& 8&&& ANI&& Y2
&&&&&&& 9&& OUR& T0& K200
&&&&&&& 12&& ANI& T0
&&&&&&& 13&& OUT& Y1
&&&&&&& 二 步进顺控指令编程：
&&&&&&& 0&& LD&& X2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 31&& SET&& S22
&&&&&&& 1&& OR&& X0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 33&&& STL&& S22
&&&&&&& 2&& ZRST&& S20& S24&&&&&&&&&&&&&&34&& OUT&& T0&& K200
&&&&&&& 7&& SET&&&& S0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&37&&& LD&&& T0
&&&&&&& 9&& ZRST& Y0&& Y2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&38&& SET&& S23
&&&&&&& 14&& LD&& M8002&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&40&& STL&& S23
&&&&&&& 15& SET& S0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&41& RST&&& Y1
&&&&&&& 17& STL& S0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&42&& LD&&& Y1
&&&&&&& 18& LD X1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&43&& SET&& S24
&&&&&&& 19& SET& S20&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&45&& STL&& S24
&&&&&&& 21& STL& S20&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&46&& LDI&& Y1
&&&&&&& 22& LDI& Y2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&47&& SET& Y2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&& 23& SET& Y1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&48& RET
&&&&&&& 24&& LD& Y1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&49& END
&&&&&&& 25& SET& S21&
&&&&&&& 27& STL& S27
&&&&&&& 28 SET Y0
&&&&&&& 29 LD Y0
&&&&&&& 30 AND Y1
&&&&&&& 三& 功能指令编程：
&&&&&&& 0& LD& X1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 11&& MOV& K10& K1 Y0
&&&&&&& 1& MOV& K6& K1Y0&&&&&&& 16&& LD&&& X2
&&&&&&& 6& LD Y1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 17&& OR&& X2
&&&&&&& 7& OUT& T0& K200&&&&&&&&&18& MOV& K0&& K1Y0
&&&&&&& 10& LD& T0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 23&& END
&&&&&&& 结束语&
&&&&&&& 通过以上三种方法的比较可知：功能指令用来编写程序，所编程序较小，步数少，比较简单。但是PLC的功能逐渐增强，其功能指令数多达几百条，记忆掌握起来比较困难。
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