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大牛带你评测ESP8266EX WiFI模块–LinkNode D1(附程序讲解)
不久前，爱板网收到来自LINKSPRITE的BLE蓝牙开发板并进行了评测，这是一块面向物联网开发的评估板，使用的是蓝牙互联技术。1999 年，Kevin Ashton 首先提出物联网（IOT）这个名词。当时 Ashton 为 P&G，开始引入 RFID 管理 P&G 的供应链。经过十几年的发展，物联网技术已经比较成熟，基于无线通信的产品和方案全面绽放，正逐步进入大众的视线。在IOT的领域，BT、WIFI和ZIGBEE三种技术最为广泛和普及。这三种技术，各有所长，分别适用不同的领域和应用场景，成为物联网无线通信最流行的通信协议。
LinkNode D1是LINKSPRITE推出的另一款物联网开发评估板，使用的是WIFI技术，板载ESP8266EX模块，提供Arduino兼容接口，使用开源社区提供的源代码，可以在Arduino IDE中轻松访问ESP8266EX。
打开快递包装盒，看到的是一个小巧的包装盒。包装盒设计简洁，正面是LINKSPRITE的LOGO及文字标识。不干胶贴纸上列出了产品型号，编号等信息。当然最重要的是有产品配套的WIKI页面，可以迅速入门，立即体验产品的特色及功能。包装整体感觉就是：醒目、简洁、实用。
图1：包装盒，醒目、简洁、实用打开包装盒，LinkNode D1映入眼帘。整个PCB基板使用白色油墨覆盖，丝印清晰，整体感觉比较舒服。LinkNode D1整个开发板上元器件数目较少，显得非常宽松，这主要得益于ESP8266模块的高度集成特性。Arduino兼容接口分布在开发板两侧，除此之外，还有一个DC电源接口，可外接9-24V外部DC电源。MICRO USB接口也可以供电，同时还兼有UART通信功能。
图2：开发板正面，上有USB及DC接口，Arduino兼容接口肯定是少了不了图3：ESP8266模块，高集成度多功能模块资源
LinkNode D1开发板上主要包含的资源如下
ESP-8266EX模块11 个数字接口1 个模拟接口1 个MICRO USB接口，可用于供电或通信9-24V 直流外部供电接口
ESP8266EX是乐鑫推出的一款高集成度WIFI芯片，ESP8266EX 高度集成了天线开关，射频 balun，功率放大器，低噪放大器，过滤器，电源管理模块，仅需很少的外围电路。包括前端模块在内的整个解决方案可将所占 PCB 空间降到最低。这也是LinkNode D1上元器件数目这么少的主要原因。
ESP8266EX 内置 Tensilica L106，32 位微型控制器（MCU），具有超低功耗和 16 位 RSIC。CPU 时钟速度高达 80 MHz，最高可达 160 MHz。支持实时操作系统（RTOS）。目前 Wi-Fi 协议栈只用了 20% 左右，其它的都可用于用户编程和开发。ESP8266EX 专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用而设计，通过多项专有技术实现了最低功耗。ESP8266EX 有三种省电模式：激活模式、睡眠模式和深度睡眠模式。工作温度范围达到 -40°C 到 +125°C。
ESP8266目前广泛用户智能灯具、智能开关等应用场景。
LinkNode D1提供Arduino兼容接口，同时，社区爱好者也将ESP8266的SDK集成到了Arduino IDE中，可以在Arduino IDE中开发ESP8266程序了，听到这个消息有木有激动3秒钟？呃，没有激动？你一定是绝顶高手，请路过!
先安装Arduino IDE，从附录给出的列表去下载并安装，一并安装好ESP8266EX的BSP支持模块，如此这般，不赘述。
接下来通个信，初步熟悉下开发板，如果你不熟悉Arduino IDE，也借此机会好好熟悉一下。
ESP8266自带一个UART通信设备，通过LinkNode D1上的CH340G引出至USB接口，这样板载的MICRO USB接口就同时具有供电及UART通信的功能了。在代码里只需要简单的配置好通信参数，就能实现与PC通信了。
图5：ESP8266外设引脚测试用代码如下
void setup() {
&&// put your setup code here, to run once:
&&pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
&&Serial.begin(115200);
void loop() {
&&// put your main code here, to run repeatedly/
&&digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
&&delay(500);
&&digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
&&delay(500);
&&Serial.println(&Hello, LINK D1&);
将上述代码编译后下载到开发板。LinkNode D1上的指示灯以1HZ的频率开始闪烁，同时终端窗口会显示来自开发板的消息。
图4：UART通信测试WIFI
ESP8266EX本质是一个WIFI模块，使用并体验WIFI功能才是重点。
ESP8266EX模块集成了MCU模块在内部，加上一系列的外设模块，其功能框图如下
图5：ESP8266EX功能框图ESP8266EX主要参数
802.11 b/g/nIntegrated low power 32-bit MCUIntegrated 10-bit ADCIntegrated TCP/IP protocol stackIntegrated TR switch, balun, LNA, power amplifier and matching networkIntegrated PLL, regulators, and power management unitsSupports antenna diversityWiFi 2.4 GHz, support WPA/WPA2Support STA/AP/STA+AP operation modesSupport Smart Link Function for both Android and iOS devicesSDIO 2.0, (H) SPI, UART, I2C, I2S, IR Remote Control, PWM, GPIOSTBC, 1x1 MIMO, 2x1 MIMOMPDU & A-MSDU aggregation & 0.4sguard intervalDeep sleep power &10uA, Power down leakage current & 5uAWake up and transmit packets in & 2msStandby power consumption of & 1.0mW (DTIM3)+20 dBm output power in 802.11b modeOperating temperature range -40C ~ 125CFCC, CE, TELEC, WiFi Alliance, and SRRC certified
ESP8266EX模块既可以配置为工作站模式，也可以配置为AP模式，还可以配置为二者的组合。ESP8266EX工作在2.4G频段，支持WPA/WPA2加密。
下述代码将LinkNode D1配置为AP工作模式，并且可能通过WEB配置来配置SSID及PASSWORD等。
#include &ESP8266WiFi.h&& && && & ///esp8266/Arduino
//needed for library
#include &DNSServer.h&
#include &ESP8266WebServer.h&
#include &WiFiManager.h&& && && &///tzapu/WiFiManager
void setup() {
& & // put your setup code here, to run once:
& & Serial.begin(115200);
& & //WiFiManager
& & //Local intialization. Once its business is done, there is no need to keep it around
& & WiFiManager wifiM
& & //reset saved settings
& & //wifiManager.resetSettings();
& & //set custom ip for portal
& & wifiManager.setAPStaticIPConfig(IPAddress(10,0,1,1), IPAddress(10,0,1,1), IPAddress(255,255,255,0));
& & //fetches ssid and pass from eeprom and tries to connect
& & //if it does not connect it starts an access point with the specified name
& & //here&&&AutoConnectAP&
& & //and goes into a blocking loop awaiting configuration
& & wifiManager.autoConnect(&LinkNodeAP&);
& & //or use this for auto generated name ESP + ChipID
& & //wifiManager.autoConnect();
& & //if you get here you have connected to the WiFi
& & Serial.println(&connected...&&&);
void loop() {
& & // put your main code here, to run repeatedly:
编译并下载到开发板后，可以通过手机连接并登录到AP上查看相关信息。
图6：连接到LinkNode AP图7：WEB配置界面图8：关于AP的基本信息实际使用测试，LinkNode D1能够实现AP的基本功能，但功能比较简陋，离真正的AP还差很远，毕竟像OPENWRT之类的设备都有LINUX的支撑，功能丰富程度自是不可同日而语。
好在LinkNode D1的定位也并非是AP，他只不过是收集、传递信息而已。
LINKSPRITE IO
LINKSPRITE IO是一个物联网平台，借助该平台，我们可以在该平台上注册自己的网络结点，通过移动设备来控制这些结点工作。首先到LINKSPRITE IO的网站注册一个用户名，注册好并登录进去。然后创建自己的设备结果，本测试使用到LinkNode D1上的LED灯，通过远程来控制LED灯的亮、灭。
图9：注册一个设备结点注意两个地方，一个是APIKEY，另一个是DEVICEID，这两个值随注册信息而异，SPRITELINK IO内部使用该值来区分不同的网络节点设备，通信数据包使用JSON格式封装，通过分析提取JSON数据包信息，从而来控制IO状态。下面是测试用代码，注意用自己的ID及KEY替换
#include &ESP8266WiFi.h&
#include &WString.h&
//the library are needed for autoconfig WiFi
#include &DNSServer.h&
#include &ESP8266WebServer.h&
#include &WiFiManager.h&
// replace with your own API key and device ID,
String apikey = &e2e-a40f34b0d28&;
const char* deviceID = &&;
const char* server = &www.linksprite.io&;
void setup() {
&&Serial.begin(115200);
&&pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
&&WiFiManager wifiM
&&wifiManager.setAPStaticIPConfig(IPAddress(192, 168, 99, 200), IPAddress(192, 168, 99, 1), IPAddress(255, 255, 255, 0));
&&wifiManager.autoConnect(&LinkNodeAP&);
&&Serial.print(&WiFi Connected ...\n&);
&&Serial.println(&WiFi connected&);
void loop() {
&&if (client.connect(server, 80)) {
& & String&&postStr = &{&;
& & postStr += &\&action\&:\&query\&,&;
& & postStr += &\&apikey\&:\&&;
& & postStr +=
& & postStr += &\&,&;
& & postStr += &\&deviceid\&:\&&;
& & postStr += deviceID;
& & postStr += &\&,&;
& & postStr += &\&params\&:&;
& & postStr += &[&;
& & postStr += &\&light\&&;
& & postStr += &]&;
& & postStr += &}&;
& & client.print(&POST /api/http HTTP/1.1\n&);
& & client.print(&Host: &);
& & client.print(server);
& & client.print(&\nContent-Type: application/json\n&);
& & client.print(&Content-Length: &);
& & client.print(postStr.length());
& & client.print(&\n\n&);
& & client.print(postStr);
&&delay(1000);
&&Serial.println(&Store response...&);
&&String request = &&;
&&while (client.available()) {
& & char c = client.read();
& & request +=
&&if (request != NULL)
& & int index1 = request.indexOf(&:{&);
& & int index2 = request.indexOf(&},&);
& & String param = request.substring(index1, index2 + 1);
& & Serial.print(&The param is &);
& & Serial.println(param);
& & if (param.indexOf(&off&) & 0) {
& && &digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
& && &Serial.println(&OFF&);
& & } else if (param.indexOf(&on&) & 0) {
& && &digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
& && &Serial.println(&ON&);
& & client.stop();
& & Serial.println(&Waiting...&);
& & delay(2000);
编译并上传到开发板。为了和LINKSPRITE IO平台连接，选择自己平时上网用的WIFI路由器（注意，不是开发板本身，而是你自己上网用的WIFI路由），连接上上网用的WIFI路由后，就可以通过WEB来控制开发板上的LED灯亮或灭的效果了。下面是测试结果
图10：SPRITELINK IO平台WEB控制效果，此时开发板上的LED灯与WEB上指示状态应当一致LINKSPRITE IO提供了一个通过JSON数据传递控制的通信机制，这也是大部分网络通信比较常用的格式。和传统的通过CGI网关来通信相比较，这样对结点的开销要求更低，不需要一个独立的WEB服务器来实现信息的收集，大部分工作由LINKSPRITE IO平台完成并处理实现了。
LinkNode D1板载ESP8266EX WIFI通信模块，模块集成了必要MCU及基本的外设，使得开发板的设计非常简洁。ESP8266EX本身提供了丰富的文档，加上官方SDK及各种示例代码，一般用户都能迅速上手，集中精力于功能上的设计。开源社区将ESP8266EX的SDK移植到Arduino IDE环境中，进一步简化了这一过程，Arduino爱好者在不需要更换开发环境的情况下就能集成ESP8266强大的WIFI功能到产品中，无疑是锦上添花！
实际使用过程中发现在将二进制代码上传至开发板的过程中，偶尔会出现类似“error: espcomm_open failed”的错误，具体原因不详，需要重插拔USB接口才能解决错误。估计应该是Arduino IDE与硬件兼容性问题。测试过程中LinkNode D1本身运行稳定，没有出现死机及其它异常情况。
和小e开发板比，感觉还差点~
不错，不错
先收藏着&&好像也不错的样子
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Powered by原本计划这一篇就直接讲tcpserver，但是我发现如果没有透传的基本概念的话，很难讲清楚整个流程以及应用。
如果读者以前就明白透传的概念，那么可以直接跳过这一篇了。 接下来以零基础的方式来解释。
透传的概念
所谓透传，可以理解为“透过传输”或者“透明传输”。想像对着一块透明玻璃打激光灯，激光会穿过透明玻璃而不发生什么变化，这个过程就可以理解为透传的一种。更精确的一个例子是互联网，我们用户（或者程序）输入的数据后，这个数据并不是直接到达我们要发往的地方，而要经过分包路由等步骤之后，到达彼方之后再重新解包变为原本我们发送的数据，数据在这个过程中确实被操作过，但是如果将传输的过程也想象成一块“玻璃”，数据想象成“激光“，事实上对于我们的数据，穿过这层玻璃并没有发生改变。
这就是透传，穿过处理块之后数据并没有发生改变，也就是对于毫不了解的用户的观察来说，这层处理是“透明的”（并非是指处理过程可见，相反，是指用户看不见处理，而且对用户来说这并没有什么影响，即数据不变）。
透传概念具体到此次实践
为什么要讲透传？因为既然题目标签是arduino，必然要将8266和arduino结合起来啊。
截止到上一篇为止，我们都只是对8266进行编程，8266本身有一定的处理能力，但是复杂的处理当然还是要交给arduino。我们用8266这个模块并不是让其运算，而是能够通过网络传输arduino的数据，因此，我们应该讲8266模块做成“透明的”。即：arduino向其传输数据，可以相当于直接向彼方的接收端传输数据。
所以如何将8266模块与arduino相连呢？用串口通信就行了。
将8266的tx，rx针脚分别与arduino的rx，tx（即0，1针脚）相连。
编写程序时，只需要输入以下代码即可开启串口（8266和arduino都是如此）
Serial.start(115200);
如果arduino还有其他模块需要连接rx，tx针脚，一定不要把它们并联起来了事，正确的解决方法是使用软串口。会在以后的博客中讲解。
以下是透传的代码原理
while (client.available())
uint8_t c = client.read();
Serial.write(c);
if (Serial.available())
size_t counti = Serial.available();
uint8_t sbuf[counti];
Serial.readBytes(sbuf, counti);
client.write(sbuf, counti);
代码解释：
while的判断条件中的client.available()判断服务器是否发来了信息（事实上，是返回位于等待队列的数据位数）当有数据时，下面两句代码用于读取数据，并将其写入arduino。
而if的判断条件也差不多，判断arduino有多少数据发送过来，但这时我们是先将串口的数据缓存之后再发送的。
下面附上8266的完整透传代码
#include &ESP8266WiFi.h&
const char *ssid
const char *password = "";
const char *host = "192.168.43.218";
const int tcpPort = 8266;
WiFiClient client;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(10);
WiFi.begin(ssid, password);
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
delay(100);
void loop() {
while(!client.connected())
if(!client.connect(host, tcpPort))
delay(500);
while (client.available())
uint8_t c = client.read();
Serial.write(c);
if (Serial.available())
size_t counti = Serial.available();
uint8_t sbuf[counti];
Serial.readBytes(sbuf, counti);
client.write(sbuf, counti);
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本帖最后由 arthasarthas 于
07:36 编辑
原来写了一个C++的wifi库但是发现用c++ arduino这小身板有点扛不住，代码比较大，使用String类型数据处理速度慢，而且很容易无缘无故跑飞。而且封装成库后使用还需要修改arduino的串口缓存大小才能使用。
今天抽空重新用c写了一下代码，运行速度明显加快，也不需要修改Arduino IDE了。本代码主要借鉴 中移物联-周家绪 的http头合成的库，和 DFRobot-Strictus 对AT指令数据处理的方法，在这里感谢两位发布的代码。
下面把测试成功的代码发布出来，供后来者使用。代码有不足之处欢迎指正。
发布链接：
1.png (0 Bytes, 下载次数: 953)
19:58 上传
1.主控：ARDUINO MEGA2560开发板
特点：多个串口，IO口丰富，内存比较大，使用方便
2.jpg (0 Bytes, 下载次数: 949)
19:58 上传
2.WIFI模块：使用ARDUINO MEGA2560的带ESP8266的扩展板
特点：带有贴片的ESP8266 WIFI模块，DHT11温湿度传感器，继电器等功能，和ARDUINO MEGA2560即插即用，扩展很多IO和电源接口方便后续扩展各种传感器。
3.png (0 Bytes, 下载次数: 1136)
19:58 上传
3.温湿度传感器：DHT11单总线温湿度传感器（扩展板带的有这个传感器）
1.使用DHT11温湿度传感器的库&dht11.h&，读取温湿度值。
2.使用定时器&TimerOne.h&库，监控AT指令发送和获取返回数据的时间。
3.使用OneNet提供的&HttpPacket.h&库，合成POST请求的HTTP头
4.使用&ArduinoJson.h&库，合成需要的JSON数据流
5.使用ESP8266连接路由器将数据发送到OneNet服务器
用到的库文件下载地址：
链接： 密码：y8ks
传感器和硬件的对应接口
ESP8266&&---&&&Serial3（TX3/RX3）& & 用户发送和读取WIFI指令
DHT11& & ---&&&D8& && && && && && &&&单总线读取温湿度数据值
DEBUG接口---&&&Serial（D0/D1）& && & 1.把发送给ESP8266的数据，也在DEBUG串口输出，观看指令运行到哪一步，2.ESP8266接收的数据，也通过DEBUG口转发出来，观看反馈数据是否正确。 3.错误跳转，观看错误发生的位置
串口反馈数据界面
4.png (0 Bytes, 下载次数: 1152)
19:58 上传
源代码（使用ARDUINO IDE 1.06版本测试）#include &TimerOne.h&
#include &HttpPacket.h&
#include &ArduinoJson.h&
#include &dht11.h&
dht11 DHT11;
#define DHT11PIN 8 //DHT11 连接ARDUINO 8
HttpPacketH
#define DebugSerial Serial
#define ESP8266Serail Serial3
#define Success 1U
#define Failure 0U
int L = 13; //LED指示灯引脚
unsigned long&&Time_Cont = 0;& && & //定时器计数器
const unsigned int esp8266RxBufferLength = 600;
char esp8266RxBuffer[esp8266RxBufferLength];
unsigned int ii = 0;
char OneNetServer[] = &&;& && & //不需要修改
const char ssid[] = &PushPull&;& &&&//修改为自己的路由器用户名
const char password[] = &********&; //修改为自己的路由器密码
char device_id[] = &600911&;& & //修改为自己的设备ID
char API_KEY[] = &R9xO5NZm6oVI4YBHvCPKEqtwYtMA&;& & //修改为自己的API_KEY
char sensor_id1[] = &TEMP&;
char sensor_id2[] = &HUMI&;
void setup() {
& & pinMode(L, OUTPUT);
& & digitalWrite(L, LOW);
& & DebugSerial.begin(9600);
& & ESP8266Serail.begin(115200);
& & Timer1.initialize(1000);
& & Timer1.attachInterrupt(Timer1_handler);
& & initEsp8266();
& & DebugSerial.println(&setup end!&);
}
void loop() {
& & //获取温湿度数据
& & int chk = DHT11.read(DHT11PIN);& && && && && && && && && &&&//读取温湿度值
& && &//串口调试DHT11输出信息
& && &DebugSerial.print(&Read sensor: &);
& && &switch (chk)
& && &{
& && &case DHTLIB_OK:
& && &&&DebugSerial.println(&OK&);
& && &&&
& && &case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
& && &&&DebugSerial.println(&Checksum error&);
& && &&&
& && &case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
& && &&&DebugSerial.println(&Time out error&);
& && &&&
& && &default:
& && &&&DebugSerial.println(&Unknown error&);
& && &&&
& && &}
& && &//发送数据到Onenet
& && &postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id1,DHT11.temperature);
& && && & delay(100);& && &
& && &postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id2,DHT11.humidity);
& && &delay(5000);
}
void postDataToOneNet(char* API_VALUE_temp,char* device_id_temp,char* sensor_id_temp,double thisData)
{
& && &&&//合成POST请求
& & StaticJsonBuffer&200& jsonB
& & JsonObject& value = jsonBuffer.createObject();
& & value[&value&] = thisD
& & JsonObject& id_datapoints = jsonBuffer.createObject();
& & id_datapoints[&id&] = sensor_id_
& & JsonArray& datapoints = id_datapoints.createNestedArray(&datapoints&);
& & datapoints.add(value);
& & JsonObject& myJson = jsonBuffer.createObject();
& & JsonArray& datastreams = myJson.createNestedArray(&datastreams&);
& & datastreams.add(id_datapoints);
& & char p[200];
& & int num = myJson.printTo(p, sizeof(p));
& & packet.setHostAddress(OneNetServer);
& & packet.setDevId(device_id_temp);& &//device_id
& & packet.setAccessKey(API_VALUE_temp);&&//API_KEY
& & // packet.setDataStreamId(&&datastream_id&&);& & //datastream_id
& & // packet.setTriggerId(&&trigger_id&&);
& & // packet.setBinIdx(&&bin_index&&);
& & /*create the http message about add datapoint */
& & packet.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, p);
& & // if (strlen(packet.content))
& & //&&Serial.print(packet.content);
& & // Serial.print(p);
& & int httpLength = strlen(packet.content) +
& && &&&//连接服务器
& & char cmd[400];
& & memset(cmd, 0, 400);& & //清空cmd
& & strcpy(cmd, &AT+CIPSTART=\&TCP\&,\&&);
& & strcat(cmd, OneNetServer);
& & strcat(cmd, &\&,80\r\n&);
& & if (sendCommand(cmd, &CONNECT&, 7, 10000, 5) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(1);
& & //发送数据
& & memset(cmd, 0, 400);& & //清空cmd
& & sprintf(cmd, &AT+CIPSEND=%d\r\n&, httpLength);
& & if (sendCommand(cmd, &&&, 1, 3000, 1) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(2);
& & memset(cmd, 0, 400);& & //清空cmd
& & strcpy(cmd, packet.content);
& & strcat(cmd, p);
& & if (sendCommand(cmd, &\&succ\&}&, 7, 3000, 3) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(3);
& & if (sendCommand(&AT+CIPCLOSE\r\n&, &CLOSED&, 6, 3000, 1) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(4);
}
void initEsp8266()
{
& & if (sendCommand(&AT\r\n&, &OK&, 2, 3000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(5);
& & if (sendCommand(&AT+RST\r\n&, &ready&, 5, 10000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(6);
& & if (sendCommand(&AT+CWMODE=1\r\n&, &OK&, 2, 3000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(7);
& & char cmd[50];
& & strcpy(cmd, &AT+CWJAP=\&&);
& & strcat(cmd, ssid);
& & strcat(cmd, &\&,\&&);
& & strcat(cmd, password);
& & strcat(cmd, &\&\r\n&);
& & if (sendCommand(cmd, &OK&, 2, 20000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(8);
& & if (sendCommand(&AT+CIPMUX=0\r\n&, &OK&, 2, 3000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(9);
& & if (sendCommand(&AT+CIFSR\r\n&, &OK&, 2, 20000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(10);
}
void(* resetFunc) (void) = 0; //制造重启命令
void ESP8266_ERROR(int num)
{
& & DebugSerial.print(&ERROR&);
& & DebugSerial.println(num);
& & while (1)
& & {
& && &&&digitalWrite(L, HIGH);
& && &&&delay(300);
& && &&&digitalWrite(L, LOW);
& && &&&delay(300);
& && &&&if (sendCommand(&AT\r\n&, &OK&, 2, 100, 10) == Success)
& && &&&{
& && && && &DebugSerial.print(&\r\nRESET!!!!!!\r\n&);
& && && && &resetFunc();
& && &&&}
& & }
}
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned int Res_Length, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
& & clrEsp8266RxBuffer();
& & for (unsigned char n = 0; n & R n++)
& & {
& && &&&DebugSerial.print(&\r\nsend AT Command:\r\n----------\r\n&);
& && &&&DebugSerial.write(Command);
& && &&&ESP8266Serail.write(Command);
& && &&&Time_Cont = 0;
& && &&&while (Time_Cont & Timeout)
& && &&&{
& && && && &esp8266ReadBuffer();
& && && && &if ((mystrstr(esp8266RxBuffer, Response, ii, Res_Length)) != NULL)
& && && && &{
& && && && && & DebugSerial.print(&\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n&);
& && && && && & DebugSerial.print(esp8266RxBuffer); //输出接收到的信息
& && && && && & clrEsp8266RxBuffer();
& && && && && & return S
& && && && &}
& && &&&}
& && &&&Time_Cont = 0;
& & }
& & DebugSerial.print(&\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n&);
& & DebugSerial.print(esp8266RxBuffer);//输出接收到的信息
& & clrEsp8266RxBuffer();
& & return F
}
unsigned char mystrstr(char *s, char *t, unsigned int Length_s, unsigned int Length_t)
{& &char x = 0; char *p; p =
& & int i = 0, j = 0;
& & for (; i & Length_s; s++, i++)
& & {
& && &&&while (*t == *s)
& && &&&{& &s++; t++; i++; j++;
& && && && &if (j &= Length_t) return 1;
& && &&&}
& && &&&s -=
& && &&&t = j = 0;
& & }
& & return NULL;
}
void Timer1_handler(void)
{
& & Time_Cont++;
}
void esp8266ReadBuffer() {
& & while (ESP8266Serail.available())
& & {
& && &&&esp8266RxBuffer[ii++] = ESP8266Serail.read();
& && &&&if (ii == esp8266RxBufferLength)clrEsp8266RxBuffer();
& & }
}
void clrEsp8266RxBuffer(void)
{
& & memset(esp8266RxBuffer, 0, esp8266RxBufferLength);& && &//清空
& & ii = 0;
}复制代码
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drduino库的下载地址失效了&&下载不了库& &楼主可否更新一下下载地址？
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本帖最后由 arthasarthas 于
20:36 编辑
嗯，好的。我加上一些延时看一下，&&ESP8266用串口调试助手调试的时候没问题，应该也不是这个的原因。还 ...
你单独串口调试ESP8266时候，手动发送指令间隔都比较长，单片机去控制时候是判断看到 关键字，就开始下一条指令的发送。所以会存在一定的问题，最好每条指令之间稍微加一些延时，或者看清楚每条指令最后返回的数据是什么，把最后返回的数据当 判定的关键字。如果判定的关键字靠前，后面还有数据，可能会存在还没接收完数据就开始下一条指令的情况。就会出现busy 的情况。
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这个是错误的信息busy p...复制代码
这个一般是ESP8266一条指令没指令完时候，又发送一条指令造成的，
1.你可以把判断接收完毕语句加上一些后缀，比如\r\n（一般指令都是以\r\n结尾的）
2.每条AT指令之间加一些延时。
3.换个ESP8266模块。
4.换ARDUINO IDE1.0.6版本
目前的代码，我这里跑好几天都没出过错误。
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POST /devices/3254430/datapoints HTTP/1.1
api-key:=n4Qxfef3=CCQCoXvDnFH1JYGAw=
Host:
Content-Length:65
{&datastreams&:[{&id&:&water1&,&datapoints&:[{&value&:126.00}]}]}
receive AT Command:
==========
Recv 190 bytes
SEND OK
POST /devices/3254430/datapoints HTTP/1.1
api-key:=n4Qxfef3=CCQCoXvDnFH1JYGAw=
busy p...
Host:api.heclouds.c
ERROR
om
ERROR
Content-Length:65
ERROR
{&datastreams&:[{&id&:&water1&,&datapoints&:[{&value&:126.00}]}]}
+IPD,203:HTTP/1.1 200 OK
Date: Mon, 15 Aug :46 GMT
Content-Type: application/json
Content-Length: 26
Connection: keep-alive
Server: Apache-Coyote/1.1
Pragma: no-cache
{&errno&:0,&error&:&succ&}POST /devices/3254430/dat
send AT Command:
----------
AT+CIPCLOSE
receive AT Command:
==========
apoints HTTP/1.1
api-key:=n4Qxfef3=CCQCoXvDnFH1JYGAw=
busy AT+CIPCLOSE
ERROR
ERROR4
send AT Command:
复制代码这个是错误的信息
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各位我是用旋转编码器做的一个调试程序，想看看能不能把数据上传到onenet，现在是数据可以上传，但是运行一会就会出现错误就不运行了，我想问一下是什么原因，下面是我的代码
#include &TimerOne.h&
#include &HttpPacket.h&
#include &ArduinoJson.h&
#define ENCODER_A_PIN 2
#define ENCODER_B_PIN 3
#define SWITCH_PIN& & 4
HttpPacketH
#define DebugSerial Serial
#define ESP8266Serail Serial3
#define Success 1U
#define Failure 0U
int L = 13; //LED指示灯引脚
unsigned long&&Time_Cont = 0;& && & //定时器计数器
const unsigned int esp8266RxBufferLength = 600;
char esp8266RxBuffer[esp8266RxBufferLength];
unsigned int ii = 0;
char OneNetServer[] = &&;& && & //不需要修改
const char ssid[] = &HXDwifi_SYS&;& &&&//修改为自己的路由器用户名
const char password[] = &&; //修改为自己的路由器密码
char device_id[] = &3254430&;& & //修改为自己的设备ID
char API_KEY[] = &=n4Qxfef3=CCQCoXvDnFH1JYGAw=&;& & //修改为自己的API_KEY
char sensor_id1[] = &water1&;
char sensor_id2[] = &water2&;
void setup() {
& & pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
&&pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);
&&pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);
&&attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE);
& & pinMode(L, OUTPUT);
& & digitalWrite(L, LOW);
& & DebugSerial.begin(9600);
& & ESP8266Serail.begin(115200);
& & Timer1.initialize(1000);
& & Timer1.attachInterrupt(Timer1_handler);
& & initEsp8266();
& & DebugSerial.println(&setup end!&);
}
void loop() {
& & int A=position+20;
& && &//发送数据到Onenet
& && &postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id1,A);
& && && & delay(100);& && &
& && &postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id2,position);
& && &delay(5000);
}
void read_quadrature(){&&
&&// found a low-to-high on channel A ENA脚下降沿中断触发
&&if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW){& &
& & // check channel B to see which way 查询ENB的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转
& & if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
& && &position++;
& && &
&&}
&&// found a high-to-low on channel A ENA脚上升沿中断触发
&&else{
& & // check channel B to see which way 查询ENB的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转
& & if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
& && &position--;
&&}
&&}
void postDataToOneNet(char* API_VALUE_temp,char* device_id_temp,char* sensor_id_temp,double thisData)
{
& && &&&//合成POST请求
& & StaticJsonBuffer&200& jsonB
& & JsonObject& value = jsonBuffer.createObject();
& & value[&value&] = thisD
& & JsonObject& id_datapoints = jsonBuffer.createObject();
& & id_datapoints[&id&] = sensor_id_
& & JsonArray& datapoints = id_datapoints.createNestedArray(&datapoints&);
& & datapoints.add(value);
& & JsonObject& myJson = jsonBuffer.createObject();
& & JsonArray& datastreams = myJson.createNestedArray(&datastreams&);
& & datastreams.add(id_datapoints);
& & char p[200];
& & int num = myJson.printTo(p, sizeof(p));
& & packet.setHostAddress(OneNetServer);
& & packet.setDevId(device_id_temp);& &//device_id
& & packet.setAccessKey(API_VALUE_temp);&&//API_KEY
& & // packet.setDataStreamId(&&datastream_id&&);& & //datastream_id
& & // packet.setTriggerId(&&trigger_id&&);
& & // packet.setBinIdx(&&bin_index&&);
& & /*create the http message about add datapoint */
& & packet.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, p);
& & // if (strlen(packet.content))
& & //&&Serial.print(packet.content);
& & // Serial.print(p);
& & int httpLength = strlen(packet.content) +
& && &&&//连接服务器
& & char cmd[400];
& & memset(cmd, 0, 400);& & //清空cmd
& & strcpy(cmd, &AT+CIPSTART=\&TCP\&,\&&);
& & strcat(cmd, OneNetServer);
& & strcat(cmd, &\&,80\r\n&);
& & if (sendCommand(cmd, &CONNECT&, 7, 10000, 5) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(1);
& & //发送数据
& & memset(cmd, 0, 400);& & //清空cmd
& & sprintf(cmd, &AT+CIPSEND=%d\r\n&, httpLength);
& & if (sendCommand(cmd, &&&, 1, 3000, 1) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(2);
& & memset(cmd, 0, 400);& & //清空cmd
& & strcpy(cmd, packet.content);
& & strcat(cmd, p);
& & if (sendCommand(cmd, &\&succ\&}&, 7, 3000, 3) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(3);
& & if (sendCommand(&AT+CIPCLOSE\r\n&, &CLOSED&, 6, 3000, 1) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(4);
}
void initEsp8266()
{
& & if (sendCommand(&AT\r\n&, &OK&, 2, 3000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(5);
& & if (sendCommand(&AT+RST\r\n&, &ready&, 5, 10000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(6);
& & if (sendCommand(&AT+CWMODE=1\r\n&, &OK&, 2, 3000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(7);
& & char cmd[50];
& & strcpy(cmd, &AT+CWJAP=\&&);
& & strcat(cmd, ssid);
& & strcat(cmd, &\&,\&&);
& & strcat(cmd, password);
& & strcat(cmd, &\&\r\n&);
& & if (sendCommand(cmd, &OK&, 2, 20000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(8);
& & if (sendCommand(&AT+CIPMUX=0\r\n&, &OK&, 2, 3000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(9);
& & if (sendCommand(&AT+CIFSR\r\n&, &OK&, 2, 20000, 10) == Success);
& & else ESP8266_ERROR(10);
}
void(* resetFunc) (void) = 0; //制造重启命令
void ESP8266_ERROR(int num)
{
& & DebugSerial.print(&ERROR&);
& & DebugSerial.println(num);
& & while (1)
& & {
& && &&&digitalWrite(L, HIGH);
& && &&&delay(300);
& && &&&digitalWrite(L, LOW);
& && &&&delay(300);
& && &&&if (sendCommand(&AT\r\n&, &OK&, 2, 100, 10) == Success)
& && &&&{
& && && && &DebugSerial.print(&\r\nRESET!!!!!!\r\n&);
& && && && &resetFunc();
& && &&&}
& & }
}
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned int Res_Length, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
& & clrEsp8266RxBuffer();
& & for (unsigned char n = 0; n & R n++)
& & {
& && &&&DebugSerial.print(&\r\nsend AT Command:\r\n----------\r\n&);
& && &&&DebugSerial.write(Command);
& && &&&ESP8266Serail.write(Command);
& && &&&Time_Cont = 0;
& && &&&while (Time_Cont & Timeout)
& && &&&{
& && && && &esp8266ReadBuffer();
& && && && &if ((mystrstr(esp8266RxBuffer, Response, ii, Res_Length)) != NULL)
& && && && &{
& && && && && & DebugSerial.print(&\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n&);
& && && && && & DebugSerial.print(esp8266RxBuffer); //输出接收到的信息
& && && && && & clrEsp8266RxBuffer();
& && && && && & return S
& && && && &}
& && &&&}
& && &&&Time_Cont = 0;
& & }
& & DebugSerial.print(&\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n&);
& & DebugSerial.print(esp8266RxBuffer);//输出接收到的信息
& & clrEsp8266RxBuffer();
& & return F
}
unsigned char mystrstr(char *s, char *t, unsigned int Length_s, unsigned int Length_t)
{& &char x = 0; char *p; p =
& & int i = 0, j = 0;
& & for (; i & Length_s; s++, i++)
& & {
& && &&&while (*t == *s)
& && &&&{& &s++; t++; i++; j++;
& && && && &if (j &= Length_t) return 1;
& && &&&}
& && &&&s -=
& && &&&t = j = 0;
& & }
& & return NULL;
}
void Timer1_handler(void)
{
& & Time_Cont++;
}
void esp8266ReadBuffer() {
& & while (ESP8266Serail.available())
& & {
& && &&&esp8266RxBuffer[ii++] = ESP8266Serail.read();
& && &&&if (ii == esp8266RxBufferLength)clrEsp8266RxBuffer();
& & }
}
void clrEsp8266RxBuffer(void)
{
& & memset(esp8266RxBuffer, 0, esp8266RxBufferLength);& && &//清空
& & ii = 0;
}复制代码
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这个一般是ESP8266一条指令没指令完时候，又发送一条指令造成的，
1.你可以把判断接收完毕语句加 ...
嗯，好的。我加上一些延时看一下，&&ESP8266用串口调试助手调试的时候没问题，应该也不是这个的原因。还有有时候他会一直发送同一条命令，这是为什么，是wifi模块没返回消息导致的吗&&就像下面这样load 0AT+CWMODE=1
send AT Command:
----------
AT+CWJAP=&HXDwifi_SYS&,&&
send AT Command:
----------
AT+CWJAP=&HXDwifi_SYS&,&&
send AT Command:
----------
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